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公开(公告)号：CN117146209A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110048.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F17D5/06 , G06F17/10 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本说明书涉及油气田勘探及长输管道领域，尤其是一种油气水管道微泄漏内检测系统、方法及装置。包括采集单元及处理单元：采集单元包括与管道内部接触的里程轮，用于确定声学传感器在管道内的里程数据；声学传感器，围绕检测系统中心的柱体周向等角度设置，用于采集管道内的微泄漏信号；位姿传感器与声学传感器固定连接，用于获取声学传感器在管道内运行时的位姿信息；处理单元用于获取里程数据、声学传感器的位姿信息及微泄漏信号；根据微泄漏信号及声学传感器的位姿信息，确定泄漏声源在周向方向的角度；根据里程数据，确定泄漏声源在轴向方向的位置。本说明书配置声学传感器结合位姿传感器，获取不同声信号的幅值及特征信息实现管道泄漏定位。
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公开(公告)号：CN112254946B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011126224.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过弯头综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括通过性测试管道，通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部；传感器组件用于检测清管器的通过情况；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括通过性测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN113531400A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010320520.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统。所述方法包括根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告，本发明可提高管道巡检效果。
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公开(公告)号：CN112255000A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126292.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112254999A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126276.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112198826A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011096153.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法，海底管道螺旋励磁数据采集装置包括：数据采集模块，用于采集里程信号、磁性信号和非磁性信号；信号调制模块，用于将非磁性信号转换为高频信号；磁信号处理模块，用于将磁性信号转换为数字信号；中央处理器，用于接收存储信号，并将所接收的信号输出；存储器，用于接收并存储中央处理器所输出的信号，且采用并联存储架构；上位机，用于接收并显示中央处理器所输出的信号。本发明中的存储器采用并联存储架构，将不同类的数据分开进行处理，使存储的效率提高；并且数据采集模块所采集信号的种类增加；有利于在规定的时间内获取更加丰富的数据信息。
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公开(公告)号：CN111895277A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010790546.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种海底管道缺陷定位方法，通过接收缺陷里程信息、路标里程信息及与所述路标里程信息对应的标记身份信息；其中，所述标记身份信息为管道内检测器经过海底管道标记器时所述海底管道标记器向所述管道内检测器发送的身份信息；所述路标里程信息为所述管道内检测器根据所述标记身份信息确定的对应的里程信息；根据所述标记身份信息确定对应的标记器位置信息；根据所述标记器位置信息、所述路标里程信息及所述缺陷里程信息，得到目标缺陷的位置信息。本发明进一步对所述缺陷里程信息做校正，提高了海底管道的缺陷的定位精度。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的海底管道缺陷定位装置、设备、计算机可读存储介质及系统。
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公开(公告)号：CN108413919B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810087937.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种管道通径检测装置，包括：骨架；设置于所述骨架上的皮碗结构，所述皮碗结构能与管道内壁贴合；固定设置于所述骨架上的检测组件；所述检测组件能够在接触所述管道内壁的形变时产生检测形变并产生相应的形变信号。本发明所提供的管道通径检测装置能够满足小型化、简单化的结构设计要求，进而提高通径检测器的适用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN108619635B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810435894.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种用于外浮顶原油储罐的压缩空气泡沫智能消防装置，包括：消防柜及泡沫灭火管线，消防柜内设有：压缩空气泡沫系统，包含气体蓄能罐、泡沫混合溶液储罐、压缩空气储罐以及气液混合装置，气体蓄能罐与泡沫混合溶液储罐通过驱动管线相连通，泡沫混合溶液储罐通过泡沫溶液输送管线与气液混合装置的液体入口相连接，气液混合装置的气体入口与压缩空气储罐之间通过压缩空气输送管线相连接，其出口上连接有泡沫输出管线；消防联动控制器，固定在消防柜上，与电控开关阀电连接；泡沫灭火管线沿周向依次间隔的铺设于储罐内壁与浮盘的外边缘之间，其沿长度方向间隔设置有多个闭式喷头，消防柜的泡沫输出管线与泡沫灭火管线相连通。
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公开(公告)号：CN103256014A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210529205.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明提供一种用于将连续油管下入海洋立管的注入头实验装置。该实验台用来进行连续油管的注入作业并具有实时测试功能，通过分析实时测试的数据，可以得到连续油管下入过程的力学特性。在实际操作时，首先调整对中杆12，使固定压紧注入头10、可移动压紧注入头11处于设计位置，再将连续油管插入固定压紧注入头10、可移动压紧注入头11之间，调整压紧螺栓14，使连续油管被夹紧，接着打开电机8，进行注入作业，由于连续油管对于注入头的反作用，会使注入头的右部整体绕销轴2产生转动，从而压紧传感器18，读取传感器18的数据，最终得到连续油管下入海洋立管过程中的力学特性。
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