一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法

    公开(公告)号:CN113675779A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010413518.3

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明提出了一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法,包括:插接组件和承接组件;插接组件包括第一底座和凸对接头,凸对接头的一端与第一底座转动连接,另一端具有凸部;插接组件通过第一底座固定于一个封网大臂上;承接组件包括第二底座和凹对接头,凹对接头的一端与第二底座转动连接,另一端具有圆锥形凹部,在圆锥形的顶角位置具有与凸对接头结构相配合的开口;承接组件通过第二底座固定于另个封网大臂上;在将两个封网大臂连接时,将插接组件的凸对接头进入凹对接头的圆锥形凹部,凸部在转动配合与圆锥面的导向作用下进入开口,通过开口凹对接头将凸对接头卡合实现两个封网大臂的对接。本发明降低了对接时的姿态精度要求,提高了对接效率。

    一种跨越架对接装置及跨越架

    公开(公告)号:CN108808543A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810554613.8

    申请日:2018-06-01

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架,包括插接部分和承接部分;插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头;承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒;套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头;套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段;所述套筒的结合段靠近底部的位置对称设有两个用于限制所述过渡件运动的弹簧插头;所述过渡件上设有与所述弹簧插头匹配的环状凹槽。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开;实现了精准快速的无人对接,提高了对接的安全性和对接效率。

    一种跨越架对接装置及跨越架

    公开(公告)号:CN108808543B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201810554613.8

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架,包括插接部分和承接部分;插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头;承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒;套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头;套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段;所述套筒的结合段靠近底部的位置对称设有两个用于限制所述过渡件运动的弹簧插头;所述过渡件上设有与所述弹簧插头匹配的环状凹槽。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开;实现了精准快速的无人对接,提高了对接的安全性和对接效率。

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