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公开(公告)号：CN110720376A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810784082.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种电动割胶刀，包括刀片、第一驱动杆、第一轴承、第二驱动杆、第二轴承、偏心轴、电机和手柄。开启电机，刀片自动切割橡胶树的树皮，且通过机械传动实现刀片对橡胶树的扇形切割，不需要人工控制刀片单次的切割轨迹，相对于现有技术中通过割胶工人手动控制刀片切割橡胶树的方式，减少了刀片对橡胶树水囊皮的伤害，从而在一定程度上提高了割胶的质量，降低了对割胶产量的影响。本方案提供的电动割胶机优化了传动结构，减少了加工工艺的难度和机械振动，提升了胶工操作的上手度，更利于割胶操作，从而提升了割胶效率，减轻了胶工的劳动强度，降低了割胶难度，达到了节本增效的目的。
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公开(公告)号：CN109952935A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910349716.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动针刺采胶机，包括：用于固定在橡胶树的轨道机架；可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台；设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。采胶机集成橡胶树刮皮、胶乳增产剂涂药、针刺采胶、胶乳收集等功能，实现施药及采收胶一体化作业功能。移动搭载平台上配备的针刺采胶系统上安装有按生产规格排列的一定粗细的针刺组，可在橡胶树树皮表面进行钻孔取胶作业，以钻孔的方式代替传统的树皮切割方式进行采胶作业，可大幅度降低采胶操作技术难度，避开其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳，树皮切割深度难以控制，作业精度难以保证等问题，增强割胶机械采收胶实际应用效果。
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公开(公告)号：CN106034977B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610365622.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本申请公开了一种采胶方法、采胶控制器、采胶钻机和集胶系统，其中，采胶钻机包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、厚度信息获取装置和采胶控制器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，厚度信息获取装置用于读取每个橡胶树上对应的厚度信息存储装置中的厚度信息，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，减轻挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。
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公开(公告)号：CN106063451A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610379039.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
CPC classification number: A01G23/10
Abstract: 本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器和采胶装置，其中，采胶装置包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，采胶处理器根据电流传感器检测的电流值进行模数转换后，与设定的电流阀值比较，如果超过设定的电流阀值，控制推进电机停止或退回。电流阀值根据旋转电机驱动针钻工作时，对钻入树皮和木质部所用的电流值不同而确定，从而当针钻到达木质部时停止继续推进钻入，保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，减轻挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。
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公开(公告)号：CN105941088A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610375221.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10 , A01G23/14 , G01R19/25 , G01R19/165 , G05D5/03
CPC classification number: A01G23/10 , A01G23/14 , G01R19/16528 , G01R19/25 , G05D5/03
Abstract: 本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器、采胶针钻和集胶系统，其中，采胶针钻包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器、厚度信息读写装置和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，厚度信息读写装置用于读取每个橡胶树上对应厚度信息存储装置中的判断信息。当厚度信息存储装置中没有厚度信息时，通过电流传感器检测旋转电机不同的电流信号得到橡胶树的厚度信息；当厚度信息存储装置中包含厚度信息时，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更容易，不会挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113575558B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110829286.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01M9/00
Abstract: 本发明提供一种防堵塞橡胶林硫磺喷粉机，包括机架、出粉机构、离心鼓风机、驱动机构以及下料机构，出粉机构包括连接管、缩管、进料管以及喷粉管，将机架安装到拖拉机上，由拖拉机提供动力，相比于人工喷药和无人机喷药而言，工作强度较低、操作简单，下料机构将硫磺粉输送到进料管，进料管中的硫磺粉会流入到缩管内，在缩管的上下两端分别设置了比其管径大的连接管和喷粉管，离心鼓风机产生的向上的风通过连接管进入到缩管内，从而将硫磺粉从喷粉管处喷出，实现橡胶林的喷粉，根据伯努利原理，缩管处的风速较快，可以将进料管的硫磺粉吸入到缩管内部，从而防止硫磺粉堵塞在进料管以及进料管和缩管的连接处，防止发生堵塞，保证喷粉工作正常进行。
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公开(公告)号：CN113475350A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110850619.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明为一种采胶机自适应气动树干夹持装置，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构，本装置在保证对树干的夹持效果的同时，可根据实际需求调节本装置的作业半径，适配各种大小的橡胶树。
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公开(公告)号：CN111657095A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010448428.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN110720374A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810786005.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种自动割胶机，包括可拆装地与树干适配的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干外表面间隙配合的纵向轨道，支架上还设置有与树干的外表面间隙配合的螺旋轨道，螺旋轨道的一端连接有可移动地设置于纵向轨道上的纵向滑块，螺旋轨道与纵向滑块联动，螺旋轨道上可移动地设置有切割器，切割器上设置有刀片；纵向轨道内以及螺旋轨道内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体，相邻的两永磁体的磁性相反，纵向滑块内以及切割器内分别设置有与永磁体配合的磁感线圈，自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器。该自动割胶机的操作简便易行且精确高效，能够有效降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率。
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公开(公告)号：CN110291953A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910755501.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。
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