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公开(公告)号：CN104901776A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510166509.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0041 , H04L1/0045
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种基于参量阵的差分Pattern时延差编码水声通信方法。本发明包括：采用参量预调制产生预成Pattern码信号以及预成同步信号，其中预成Pattern码信号生成一组供差分时延差调制调用；信源信息首先经过信道编码，后将编码信息量化映射为时延值，将该时延值调制于预成Pattern码之间的时延差上，当通信信号长度达到一帧时，将该帧信号打包添加预成同步信号；将上述信号经过功率放大后通过参量阵发射。参量发射产生的差频声波的窄指向特性可减小声波在界面反射的次数，抑制了多途扩展带来的码间干扰。参量阵差频波窄指向性特性减小了发射结点暴露的风险，提高了通信的隐蔽性与保密性。
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公开(公告)号：CN102255671B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110187871.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量传感器水声多址通信方法。发射端：为不同的用户指定不同的伪随机序列；不同的用户利用指定的伪随机序列对信息进行直扩、调制处理，经过功率放大后通过发射换能器发送出去；接收端：利用单矢量水听器接收用户的通信信号，接收机模拟前置放大将信号放大并由AD转换为数字信号；检测同步信号，利用同步信号中的伪随机序列对不同目标的方位进行估计；利用估计出来的目标方位构建组合振速，利用声压和组合振速构建矢量组合；对矢量组合进行解扩、解调、解码。本发明利用单矢量水听器进行用户方位的估计，利用估计的方位合成了振速组合，利用合成的振速组合与声压进行矢量组合来获得空间增益，实现了较为有效的水声多址通信。
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公开(公告)号：CN105356907B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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公开(公告)号：CN103368660B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310187954.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分Pattern时延差编码的仿生水声通信方法。将海豚Whistles信号应用于差分Pattern时延差编码通信体制中而提出了一种仿生水声通信方式。（1）选取Whistles信号作同步码和Pattern码；（2）以相邻Whistles信号之间的时延差值携带信息；（3）Whistles信号不同于线性调频信号等有规编码信号，其是海洋环境中真实存在的，不容易被探测，且特殊的编码方式也不易使信息被破译，具有较强的通信隐蔽性。对系统进行了水池实验，在通信速率为67bit/s，信噪比为0dB时实现了低误码数据传输，验证了系统的有效性、稳健性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN104901718A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510267318.0
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于直接序列扩频信号载波频率测量的多普勒估计方法。包括以下几个步骤，采用伪随机序列对单频CW脉冲进行扩频调制；将扩频调制信号经功率放大后形成发射信号，通过发射换能器向水中发射；接收端利用水听器接收信号，经滤波放大后，利用拷贝相关器对接收信号进行时间同步，检测到时间同步后，利用本地伪随机序列对接收信号进行解扩处理；对解扩后的信号进行低通滤波后，利用高分辨率计算方法测量频率值；根据频率值和原载波频率值估计多普勒系数。本发明具有估计精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104091048A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276582.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船，符号为正是水下目标。本发明能够计算被动垂直双矢量水听器的布放深度，利用PHVCA解决了水下目标的深度测定问题。
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公开(公告)号：CN103368660A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310187954.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分Pattern时延差编码的仿生水声通信方法。将海豚Whistles信号应用于差分Pattern时延差编码通信体制中而提出了一种仿生水声通信方式。（1）选取Whistles信号作同步码和Pattern码；（2）以相邻Whistles信号之间的时延差值携带信息；（3）Whistles信号不同于线性调频信号等有规编码信号，其是海洋环境中真实存在的，不容易被探测，且特殊的编码方式也不易使信息被破译，具有较强的通信隐蔽性。对系统进行了水池实验，在通信速率为67bit/s，信噪比为0dB时实现了低误码数据传输，验证了系统的有效性、稳健性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN218537063U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221546515.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种深水ROV外接工具介入装置，包括：底层框架；连接件，所述连接件固定连接于所述底层框架顶端；工具篮插槽，所述工具篮插槽设于所述底层框架侧端；工具篮，所述工具篮滑动连接于所述工具篮插槽中；控制组件，所述控制组件固定连接于所述工具篮插槽底端，且所述控制组件输出端动力连接于所述工具篮。本实用新型提高了深水项目的施工效率，保障深水项目的顺利实施。
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公开(公告)号：CN214870205U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121204775.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压力容器拆装工具，包括立筒、可轴向移动地设置于所述立筒内的压盘、与所述压盘连接并可带动所述压盘上下移动的驱动组件以及设置于所述立筒顶部的端盖；所述立筒包括底壁，所述压盘和所述底壁分别用于限位所述压力容器的顶部和底部。使用该拆装工具对弹簧式压力容器进行拆装，拆装操作简单，拆装效率高，且压力容器的拆装都可在立筒内完成，压力容器的弹簧势能释放的风险可得到可靠的控制，还可限制弹簧的弯曲变形使其沿立筒的轴向运动，大大减小弹簧在挤压或伸长的过程中发生弯曲弹出造成损伤的风险。
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公开(公告)号：CN201736327U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020245742.8
申请日：2010-07-02
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道混凝土配重涂层养护的自动喷涂设备，包括依次连接的搅拌装置、泵和喷枪，所述泵和所述喷枪均由空压机驱动，所述搅拌装置包括搅拌器和容积罐。本实用新型缩短了养护时间，提高了场地利用率；在线喷涂，能够保证喷涂的均匀性，有利于提高喷涂质量；本实用新型采用机械设备自动喷涂混凝土养护液，操作方便，投资小，可有效节水节能，提高管体的养护质量，显著降低养护施工成本，是管道混凝土配重涂层的一种理想的养护设备。
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