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公开(公告)号：CN119961633A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510442556.4
申请日：2025-04-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/232
Abstract: 本申请公开了一种车载传感器实时测量数据的过滤方法及装置，涉及数据过滤领域，该方法包括获取目标田块内车载传感器的测量数据；对所述测量数据进行手动过滤数据异常值，得出手动过滤后数据；对所述手动过滤后数据应用聚类方法得出聚类结果；根据聚类结果自动过滤手动过滤后数据中的异常数据，得出过滤后数据。本发明利用手动过滤与自动过滤的结合不仅实现了异常值的分阶段高效清理，还确保了数据过滤过程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117036370A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310704110.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于注意力机制和图卷积的植物器官点云分割方法，属于三维点云实例分割技术领域。基于点注意力机制和空间图卷积的双分支并行实例分割网络TRGCN，直接输入三维点云，双分支分别关注局部特征提取和全局特征提取，并通过T‑G特征耦合层融合两种特征。以番茄、玉米、烟草、高粱、小麦五种植物点云数据作为研究对象，双分支并行神经网络架构TRGCN，能够同时捕获点云的局部特征和全局特征，用于训练高鲁棒性的实例分割模型，可提高植物点云的分割精度，具有很好的泛化能力，可以为快速、高效、准确的植物表型分析提供良好的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116740079A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310704100.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 一种基于动态图卷积和迁移学习的作物器官点云分割方法，属于三维点云实例分割技术领域。所述方法首先基于图卷积操作设计了一个全新的点云实例分割网络PointDGCNet。然后，采用迁移学习方法微调预训练分割模型的参数，得到适用于单子叶植株点云的实例分割模型，有效提高了单子叶植物点云的分割准确率(平均准确率68.98％，平均交并比66.53％)，同时极大的缩短了模型的训练时间，并避免了过拟合情况的发生。训练后，采用重采样方法进一步提高了分割的准确率(平均准确率72.10％)。最后，通过进一步实验证明，该方法对于单子叶植物点云，如玉米、小麦等均具有一定的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115471745A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210989456.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种用于植株识别的网络模型和装置、电子设备。网络模型用于提取多个不同尺度的第一植株特征图，对多个不同尺度的第一植株特征图所包括的植株特征进行特征融合，得到多个不同尺度的第二植株特征图，采用滑动窗口扫描第二植株特征图，得到包括植株特征信息的多个不同尺度的预选框区域，对多个不同尺度的预选框区域采用双线性插值法进行处理，得到多个尺度相同的第三植株特征图；对多个尺度相同的第三植株特征图进行特征识别和分类，得到包括植株特征的目标特征图，经过对比测试，采用本申请的网络模型提取的植株的目标特征图更加精确，且特征信息更加丰富，有助于对作物表型的研究。
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公开(公告)号：CN107820761A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201611148407.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B79/02
CPC classification number: A01B79/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于干旱区盐碱地的干排盐方法，该方法采用膜下滴灌模式在干旱区盐碱地上种植农作物，在未铺设地膜的膜间裸露盐碱地表上方铺设一层多孔亲水材料。本发明提供的方法在不损失、破坏表层土壤的基础上，不需额外灌水洗盐即可将聚集在膜间地表的盐分排除，其关键就是要在膜间地表铺设一层多孔亲水材料。在大气蒸发力驱使下，当携带着盐分的水流从根区运移至膜间表土后，继续往上运移至多孔亲水材料中，当水分散发至大气中后，盐分却残留在多孔亲水材料中，最终，将吸附着盐分的多孔亲水材料清除便可达到排盐目的。本发明提供的方法具有节水、高效、便捷、低廉等显著优点，极具大规模推广价值。
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公开(公告)号：CN1657909A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510059637.9
申请日：2005-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于光学检测技术领域的一种测量散射光空间分布的方法和装置。在控制及传动柜的台面上中部由样品架支柱支持滑轨和检测阵列滑块，样品架固定在样品架支柱的顶端，样品架安装在整个测量装置的中心位置，样品环由样品架托住，台面左边的光源组件立柱上固定光源组件；其中样品环的中心位置与光源的光轴在同一条水平线上。整个测量系统由电脑控制界面进行控制，通过使用不同波长的激光二极管作为光源，改变入射光的波长。样品的散射光强由排列在1/4圆弧上的检测阵列滑块检测，系统可以在较短时间内，精确地测定植物叶片等样品在选择吸收波长下的BRDF/BTDF测定值。用于农业信息检测及用于计算机真实感图形显示的相关技术。
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公开(公告)号：CN116363315A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310357130.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种植物三维结构的重建方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待重建区域的地理信息；根据所述地理信息绘制所述待重建区域的交叉环绕航线，以使无人机按照所述交叉环绕航线执行图像采集任务，得到所述待重建区域处的植物多视角图像集合；其中，所述交叉环绕航线包括多个单圈环绕航线，相邻两个单圈环绕航线之间重叠；根据所述植物多视角图像集合，对所述待重建区域内种植的植物进行三维结构重建处理，得到所述待重建区域对应的植物三维结构。本发明可以高效、灵活、低成本、精准地构建植物三维结构。
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公开(公告)号：CN103713011A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310602850.4
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明属于测量技术领域，尤其涉及一种可实地自我校正间距的双针热脉冲热特性测量装置及方法。该测量装置包括可实地自我校正间距的双针热脉冲热特性测量装置，包括底座以及固定在所述底座上的温度探针和加热探针，其特征在于，所述温度探针和加热探针的长度/内径都大于25，在所述温度探针内沿所述温度探针轴线方向设置有两个测温元件，所述两个测温元件和加热探针分别与外接设备连接。本发明中提供的测量装置和测量方法通过采用两个测温元件，减少了在实际应用中由于探针弯曲变形而产生的比热测量误差。此外，该装置结构简单，造价低廉，使用方便、测量快速准确。
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