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公开(公告)号：CN120088267A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510586831.X
申请日：2025-05-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 北京中咨华安交通科技发展有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T5/77 , G06T5/30 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于机器视觉的道路养护评估方法及系统，该方法包括：采集待检测道路相邻时刻下的图像数据集，确定三幅标准判断图像；分别获取每一标准判断图像拍摄时的环境光强度确定标准判断图像的修复方案；当低于光强度阈值时，确定阴影区域并使用纹理补偿重建进行图像修复获得修复后的判断图像；将一幅修复后的判断图像与另两幅进行比对确定恒定区域与变动区域，提取变动区域的特征向量与预设道路病害数据集进行聚类分析；根据病害区域总面积进行道路养护评估预警。本发明通过图像标准化、环境光强感知与自适应图像修复策略，提升了复杂光照环境下的图像质量与分析的准确性。
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公开(公告)号：CN119903990A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411958725.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及基于太阳能转化效率的公路工程光伏设备布局优化方法，涉及光伏设备布局优化领域，包括：对预设光伏组件在约束区域随机布局，得到两组布局信息及对应位置、角度参数。比较两组位置，获得差异辐照预测模型，分析得到两组预测辐照度。将两组布局信息按辐照度排序，更新排序结果。当满足收敛条件，根据排序结果配置布局方案，管理公路光伏设备布局。本申请解决了现有技术中公路工程光伏设备布局优化中，由于辐照度分析复杂导致优化效率低下的技术问题，通过对不同布设方式的光伏组件进行两两比对，仅对差异辐照类型进行分析，在保证光伏设备布局优化效果的前提下，简化计算复杂度，达到了提高公路工程光伏设备布局优化效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN119762629A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411819042.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 重庆交通大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 山西省公路局临汾分局
Abstract: 本发明属于道路路面养护技术领域，公开了自动生成道路路面病害分布图CAD图纸的方法及系统。该方法包括：识别病害图例并关联病害数据；把桩号、病害偏移量、长宽参数转换绘图轮廓；复用病害图例的填充属性，使病害绘制图形保持和图例相同的绘图样式；根据填充属性后的病害绘制图形，采用属性文字技术自动填写图纸属性；最后导入Excel表格，选择道路等级及路面宽度基本信息后出图。本发明可自动绘制病害分布图，节约了人工成本，且耗时短，绘制病害分布图的效率高。出具施工图纸的时间快，保证了施工时机的实施。
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公开(公告)号：CN119358999A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411971705.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 北京中咨华安交通科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于人工智能的道路养护巡查系统及方法，该系统包括：采集单元采集待巡查区域的道路信息确定巡查速度以及巡查间隔时长；处理单元以巡查速度采集待巡查区域的图像数据，对图像数据进行灰度处理，并对图像数据进行分割；判断单元采集每一子图像数据中的像素灰度值，判断是否存在异常像素点；将存在异常像素点的子图像数据与标准图像数据进行比对确定疑似缺陷片段；识别单元基于图像识别对疑似缺陷片段进行特征识别，并根据所有缺陷特征确定缺陷评分；调整单元根据缺陷评分确定下一次养护巡查策略。本申请根据判断筛选疑似缺陷片段以及动态调整养护巡查策略，提高了道路巡查的自动化水平减少了运行成本。
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公开(公告)号：CN117921675A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410214611.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 湖南大学 , 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种空中接触作业机器人的鲁棒控制方法，包括：构建接触式作业的空中作业机器人的接触动力学模型；构建基于图像矩的视觉伺服控制器；构建视觉阻抗控制器，进而视觉阻抗控制器基于跟踪的接触力与期望接触力的误差输出向量，进而得到期望图像矩；视觉伺服控制器基于期望图像矩以及实际接触力输出空中作业机器人产生的广义控制力；基于广义控制力以及空中作业机器人的期望旋转矩阵，引入姿态控制器计算得到空中作业机器人产生的广义力矩；基于广义控制力以及广义力矩控制空中作业机器人作业。利用本发明该控制方法有效提升机器人的作业稳定性、还可以在一些室外GPS信号弱或者信号缺失的地方进行接触式作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704771A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310739377.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于拥堵路段交通信息实时定位指挥处理系统，涉及桥梁路面交通数据技术领域，该系统能够快速定位拥堵路段和瓶颈区域，基于桥梁结构参数数据作为评估参数之一，关联实时采集交通数据，分析并生成相应的指挥命令，以便及时采取措施减缓拥堵状况，并由建模单元对桥梁瓶颈区域进行评估，并结合公路车流量数据、桥梁车流参数CLx和桥梁结构参数进行关联和训练，进行瓶颈区域评估和拥堵预测，实现拥堵路段的快速定位和指挥处理，以及未来拥堵预测，从而优化城市交通管理，提高交通效率和减少拥堵现象，且关联桥梁结构参数内包含桥梁承载力Cz和车道容量参数，在对平静区域的评估拥堵预测，促进减少桥梁倒塌的风险。
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公开(公告)号：CN116580559A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559734.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G08G1/01 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于人工智能技术的交通数据处理方法，所述基于人工智能的交通数据处理方法应用于车路协同系统，包括获取所述智能终端的目标交通数据，并发送至所述路侧基站；通过预设决策生成模型生成与所述目标交通数据相对应的目标决策；通过所述智能终端执行所述目标决策以实现对交通数据的处理。通过上述方式，本申请通过路侧基站接收智能终端发送的目标交通数据，并通过预设决策生成模型生成对应的目标决策，智能终端执行目标决策，以实现对交通数据的处理，提高了自动驾驶领域中对交通数据处理的可靠性，解决了自动驾驶领域中对交通数据处理的可靠性低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115455218A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210957034.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 北京晋泽数创科技有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明提供一种公路图像分布式存储方法、搜索方法及装置，该公路图像分布式存储方法包括：获取待存储的公路图像对应的第一字符串，所述第一字符串用于表征所述公路图像的待存储内容；确定所述第一字符串对应的第一哈希值；确定所述第一哈希值映射的映射哈希值；将所述映射哈希值作为所述第一字符串的分布式索引，存储所述映射哈希值和所述第一字符串。本发明通过基于待存储的公路图像对应的第一字符串执行Hash计算，获取对应的映射哈希值，可以保证大量的公路图像均衡分布式存储，进而可以防止因数据存储不均衡而导致的图像检索效率下降，有效提高存储和搜索的效率。
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公开(公告)号：CN119395273B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411992894.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及地面检测技术领域，公开了一种用于沥青路面的无损检测方法及系统，其系统包括地面检测模块、区域确定模块和状态预警模块。地面检测模块通过光纤光栅传感器和热电偶传感器全天候采集沥青路面的应力应变状态和温度信息，并发送至数据分析单元进行初步缺陷判断。区域确定模块将路面划分为多个预设区域并编号，根据缺陷信息确定缺陷区域，并将信息发送至状态预警模块。状态预警模块获取有缺陷区域的应力应变状态，再次确定缺陷信息，并匹配预警信号发送至用户。该系统通过综合分析应力应变状态和温度信息，实现对路面缺陷的全面、准确检测和及时预警，保障道路安全和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119339199A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411805793.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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