公开(公告)号：CN210212738U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920723481.7

申请日：2019-05-20

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 周浩 ,  吴茂林 ,  王鹏 ,  王小二 ,  董理 ,  文无敌

IPC: B63H11/08

Abstract: 本实用新型提供了一种联通式流道水上机器人推进器，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口，所述外壁上配置有垂直所述外壁对称设置的两个进水口，所述进水口向所述外壳内部分别延伸，分别与所述出水口通过流道连通，两个所述进水口的流道部分交叠形成人字型，所述喷水推进泵设置在流道靠近出水口的一端，所述外壳与所述流道之间配置为密闭的腔体。相对于推进器只安装在一侧的机器人，本实用新型中的水上机器人推进器能够保证救生机器人任何情况下都能够稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。

公开(公告)号：CN222365073U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202420769539.2

申请日：2024-04-15

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 ,  武汉易飞信科技有限公司

Inventor： 王小二 ,  董理 ,  蒋培

IPC: G01R31/387 ,  G01R31/36 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了可调节的锂电池电量检测装置，属于锂电池检测技术领域，其包括工作台，工作台的顶部设置有控制面板以及中心台，工作台的底部设置有延伸杆，延伸杆的底部设置有支撑柱，延伸杆上开设有齿槽，齿槽内部设置有与之啮合的升降齿轮，升降齿轮上设置有连动杆以及连动齿轮，连动齿轮上设置有链条；该可调节的锂电池电量检测装置，通过控制面板启动电机二从而使丝杆进行旋转，并通过限位块的配合从而对中心台上的锂电池组件进行固定，且检测器通过电线对锂电池组件进行检测并反馈到控制面板上，且丝杆带动夹板进行移动便于对不同规格大小的锂电池组件进行电量检测，大大提高了该检测器的检测效率。