一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人

    公开(公告)号:CN117381810A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311349566.0

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明涉及电力线巡检技术领域,公开了一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人,包括调节座,所述调节座两侧均可拆卸安装有调节机构,两组所述调节机构另一侧均固定安装有巡检机器人。本发明通过巡检机器人一侧的巡检机构检测到电力线有障碍物时,会驱动远离障碍物一侧巡检机器人上的巡检机器人越障机构,驱动第二电机带动两组对接架转动、使两组对接架上的对接辊脱离电力线,同时驱动调节机构一侧的电动推杆,下移远离障碍物一侧的巡检机器人,并驱动靠近障碍物巡检机器人上的第一电机,使远离障碍物一侧的巡检机器人缓缓转动、使巡检机器人越过障碍物,在依次驱动电动推杆、第二电机以及第三电机,使巡检机器人可以电力线上越障巡检。

    一种有效降低功耗的传感器模拟前端电路及其工作方法

    公开(公告)号:CN117193108A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311273383.5

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种有效降低功耗的传感器模拟前端电路及其工作方法。传感器模拟前端电路包括采样保持模块、采样偏置电流/BJT核心模块,其中:所述采样偏置电流/BJT核心模块为具有预充电模式和转换模式,预充电模式时,其利用三极管产生稳定的偏置电流,并将电流源控制信号保存在采样保持模块中;转换模式时,其接收电流源控制信号获得固定大小的偏置电流,并将环境温度信息转化为电压信号输出。本发明采用双模设计,与常规设计相比减少了一半电路,因而减少了总的偏置电流,降低了电路功耗,有效的减小了电路面积。本发明使用电容传递偏置电流信号,可以起到滤波的作用,从而减少电路的噪声。

    一种网络时间同步方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118432754A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410165995.0

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公布了一种网络时间同步方法,主设备向生成同步请求信息并发送给从设备,同步请求信息包括主设备和从设备的秒脉冲发生器通过网络端对端发送秒脉冲信号的时间戳Tz、Tc,及Tz和Tc时刻相距时间间隔为ΔT,主设备和从设备根据同步请求信息分别在时间戳Tz、Tc到达时,通过网络端对端相互发送秒脉冲信号,主设备通过时间间隔计数器测量秒脉冲发生器发出秒脉冲信号与接收从设备发回的秒脉冲信号的时间间隔ΔTz,并将测出的时间间隔ΔTz发送给从设备,从设备通过时间间隔计数器测量秒脉冲发生器发出秒脉冲信号与接收主设备发回的秒脉冲信号的时间间隔ΔTc,最后计算主设备的时钟源与从设备的时钟源的时间偏差和频率偏差。

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