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公开(公告)号：CN105600559A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510677738.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65H29/26
Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN105284222A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510632828.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括支撑臂、铰接在支撑臂上的直臂、铰接在直臂上的作业头基座，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达；还包括地面避障机构和地下避障机构，通过地面避障机构带动松土机构和培土机构以作业头基座与直臂之间的铰接点为圆心在水平方向上来、回转动，从而实现了自动避让地面障碍物的避让作业以及正常作业；通过地下避障机构带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了自动避让地下障碍物的避让作业以及正常作业。本发明保证了松、培土作业的连续性，节省了松、培土作业的时间，提高了松、培土作业的效率。
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公开(公告)号：CN104982164A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510373129.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 一种油茶壳籽清选方法及装置，采用分离辊平铺式油茶壳籽清选装置，并通过角度调节机构进行油茶壳籽清选装置倾角调节，根据不同含水率的油茶壳籽混合物分离所需的倾角不同，调整油茶壳籽清选装置的倾角，使油茶壳籽清选装置能够适应不同含水率的油茶壳籽混合物清选分离。本发明采用倾斜式的壳籽清选方法，通过角度调节机构进行倾角调节，使该装置能够适应不同含水率的油茶壳籽混合物，增大设备的使用范围。
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公开(公告)号：CN104787596A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510050992.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
CPC classification number: B65G65/46 , B65G69/0433
Abstract: 一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法，包括料箱组件、送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件、回灰螺旋组件、灰量调节结构和实现螺旋旋转运动的换向器；送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件和回灰螺旋组件组成螺旋循环机构，送灰螺旋位于料箱组件下部，其余螺旋设置在料箱组件之外，石灰装入料箱组件，在送灰螺旋的作用下，送入进灰螺旋组件中，再由进灰螺旋将石灰输入到播撒螺旋中，当石灰在播撒螺旋作用下向前运动时，石灰会在播撒螺旋的推挤作用下从播撒螺旋下面灰量调节机构的条型孔落下，在播撒螺旋末端多余的石灰会进入回灰螺旋组件，在回灰螺旋的作用下送回到料箱，完成一次播撒运动循环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104030054A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275160.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法，外槽轮式石灰播撒机包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱，所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构安装在安装底座上，所述料箱固定在安装底座上，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊和传动组件，所述外槽轮和搅动辊安装在安装底座上，所述搅动辊位于料箱内的下部，所述外槽轮位于料箱的下面，所述传动组件安装在外槽轮和搅动辊的端部，所述传动组件连接动力装置。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，节省了时间，提高了效率。能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。
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公开(公告)号：CN104998811B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510373130.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种齿辊式油茶壳籽清选方法及装置，利用齿辊交互作用，将油茶壳与油茶籽分离；油茶壳籽混合物由外壳上的进料口进入清选分离装置内部，落在齿辊上部，通过扫料螺旋的旋转，使物料在清选分离装置内部均匀铺开，同时不断地推进物料；油茶壳在齿辊的作用下从壳籽混合物中分离，进入出壳口；剩余的油茶籽则在扫料螺旋的作用下进入出籽口，从而达到壳籽分离的目的。本发明在扫料螺旋扫动壳籽混合物将其均匀铺平后，将混合物中的油茶果壳“抓”住并向下拖动，最终拖离清选装置内部，进入出壳口，而籽则因体积较大，不会被“抓”住，最终在扫料螺旋的推动作用下进入出籽口，这种结构非常有利于不同含水率的油茶壳籽混合物的壳籽分离。
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公开(公告)号：CN104030054B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410275160.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法，外槽轮式石灰播撒机包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱，所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构安装在安装底座上，所述料箱固定在安装底座上，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊和传动组件，所述外槽轮和搅动辊安装在安装底座上，所述搅动辊位于料箱内的下部，所述外槽轮位于料箱的下面，所述传动组件安装在外槽轮和搅动辊的端部，所述传动组件连接动力装置。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，节省了时间，提高了效率。能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。
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公开(公告)号：CN105253638A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510677710.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN105122999A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510632789.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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