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公开(公告)号：CN116690973A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408374.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种卧式推送打印工件的3D打印装置，包括：整体框架、水平‑竖直移动打印平台、打印头、主动‑被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；两个主动‑被动夹持机构安装在整体框架顶部，两个滚轮平台安装在整体框架底部；二者配合用于实现对打印件的支撑、夹紧及限位；推送夹持机构安装在整体框架内，用于对打印件进行推送；打印件与打印头配合实现在轨3D打印；本发明能够填补3D打印装置在空间在轨制造打印件技术领域关于适配不同类型、不同形状、不同宽度打印备件的空缺。
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公开(公告)号：CN116690972A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408373.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适于超长尺度结构件空间在轨制造的增材制造打印装置，包括：水平‑竖直移动打印平台、打印头、打印件挤出平台、整体框架及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；打印件挤出平台安装在整体框架上，打印件支撑在打印件挤出平台上，打印件挤出平台用于沿Y轴方向夹紧打印件，并对打印件进行X轴方向的限位；打印件能够在打印件挤出平台上沿Z轴方向进行平移移动；打印件与打印头配合实现在轨增材制造。本发明可在轨打印超长尺度结构件，填补了增材制造打印机在空间在轨制造超长尺度结构件技术领域的部分空缺。
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公开(公告)号：CN111367311B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010098870.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法，具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制；所述信息源识别：在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源；所述数据分发路径：在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径，将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块；所述安全控制：对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源，软件不掉电重启的情况下，能够达到上行通道的备份的目的，增强卫星的安全性。
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公开(公告)号：CN115419349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210838631.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。
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公开(公告)号：CN115009541A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114491801A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210022549.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111352133B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010098888.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。
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公开(公告)号：CN111994306B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN110979752B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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