基于复数域平差理论的POLInSAR植被高度反演方法

    公开(公告)号:CN103235301B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201310177602.X

    申请日:2013-05-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及微波遥感在森林领域中的应用,公开了一种基于复数域平差理论的POLInSAR植被高度反演方法,该方法将复数域平差理论与POLInSAR植被高反演的物理模型进行有机结合,包括以下步骤:步骤1:对获取的N景全极化数据进行配准,获得M个基线干涉对;步骤2:对M个基线干涉对进行极化干涉,获得M*P个干涉条纹图,并估计其对应的复相干性;步骤3:基于复数域平差计算,求得植被高hv。该基于复数域平差理论的POLInSAR植被高度反演方法原理直观,易于编程实现和扩展,是一种稳健可行的植被高反演算法,可以广泛应用于POLInSAR技术测量大范围区域乃至全球尺度植被高度。

    街景图像的地理位置识别方法、模型训练方法及装置

    公开(公告)号:CN119339234B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411360792.3

    申请日:2024-09-27

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 刘彦伸 汪长城

    Abstract: 公开了街景图像的地理位置识别方法、模型训练方法及装置,其中的训练方法用于训练基于对比学习的多模态模型,且训练方法包括:利用模型获取一地理区域的图像样本集合中的街景图像样本的图像特征向量;利用模型获取标签样本集合中的多个地理区域的街景图像样本文本标签的文本特征向量;利用模型将文本特征向量与街景融合特征进行组合获得多个地理区域的多模态融合特征;利用模型获取图像特征向量分别与多个地理区域的多模态融合特征的相似度;根据相似度及街景图像样本的地理区域标签进行损失计算,根据损失计算结果调整模型参数。本公开提供的技术方案有利于提高模型的训练效率,丰富地理位置识别的实现方式,并有利于提高地理位置识别的准确性。

    一种基于IMU和毫米波雷达的三维重建方法

    公开(公告)号:CN119206121A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411730482.6

    申请日:2024-11-29

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 魏永辉 汪长城

    Abstract: 本发明公开了一种基于IMU和毫米波雷达的三维重建方法,包括:将IMU和雷达搭载于同一移动设备上,采集移动设备在待重建目标周围移动过程中的运动参数和目标的点云数据;基于点云速度滤除动态点云;根据采集的运动参数和点云数据,将所有点云数据转换到同一局部坐标系下以进行去噪处理;通过对相邻帧去噪后的点云数据进行匹配,获得雷达各帧时的位姿;以雷达各帧时的位姿作为观测数据,以IMU采集的运动参数作为控制输入,采用卡尔曼滤波算法对各帧时的位姿进行优化调整;根据优化调整后的各帧位姿和去噪后的各帧点云数据,构建目标的三维地图。本发明利用IMU辅助4D毫米波雷达SLAM提高目标三维重建精度。

    面向对象的强度匹配冰山漂移监测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117523231A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311325125.7

    申请日:2023-10-13

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 汪长城 刘奎

    Abstract: 本发明公开了一种面向对象的强度匹配冰山漂移监测方法、系统、设备及介质,方法包括:对极地地区的时序SAR影像进行预处理,探测其中的冰山;计算每个冰山各自的特征信息,包括几何特性和位置信息;然后将SAR主影像中的每个冰山分别作为主冰山,均基于特征信息在SAR从影像中筛选若干个冰山作为主冰山对应的候选冰山;再按照面向对象的旋转强度匹配方法,计算主冰山与其每个候选冰山的相似性,选取相似性最大的候选冰山记为主冰山在从影像中的对应匹配冰山,进而得到该主冰山的漂移速度和旋转角度。本发明同时考虑冰山形状和强度信息并能够同时获得冰山偏移和旋转角,解决单一形状相似性无法全面表征冰山的问题,提高冰山监测精度。

    一种沙漠参数反演方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111273289B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202010067116.2

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种沙漠参数反演方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:对两幅SAR影像进行预处理,获取两幅影像之间的相干性;利用裸地表土壤介电常数反演模型计算沙漠区域的介电常数;考虑SAR信号在沙漠区的折射效应,利用介电常数对微波进入沙漠区的垂直有效波数进行校正;联合前述得到的相干性和垂直有效波数,利用散射模型对微波在沙漠区穿透深度进行反演。本发明将基于复相干性的散射模型应用于沙漠区域的穿透深度反演,由于仅需要SAR影像的相干性信息,采用较少观测量即可实现;而且能够进行大范围反演,适用性较强,为探索微波在沙漠区穿透能力提供了一种新的思路与手段。

    一种顾及地形起伏的InSAR残余运动误差估计方法及装置

    公开(公告)号:CN111273293B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010139778.6

    申请日:2020-03-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种顾及地形起伏的InSAR残余运动误差估计方法及装置,其中方法包括:获取多景SAR影像并进行预处理,计算包含InSAR残余运动误差的地形相位;利用外部DEM数据计算模拟地形相位;将包含InSAR残余运动误差的地形相位与模拟地形相位求差,并对差值进行相位解缠处理,再将解缠差分干涉相位作为观测值;构建有关于InSAR干涉几何参数、DEM误差以及基线误差分量的差分干涉相位参数化模型;针对每个从影像的每一距离行像素,均将差分干涉相位的观测值与差分干涉相位参数化模型进行匹配构建等式,得到观测方程;解算多基线观测方程组中的DEM误差和基线误差分量。本发明能准确地估计残余运动误差。

    基于散射机制分解的植被垂直结构及林下地形反演方法及装置

    公开(公告)号:CN112363161A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011164833.3

    申请日:2020-10-27

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 汪长城 万杰

    Abstract: 本发明公开了一种基于散射机制分解的植被垂直结构及林下地形反演方法及装置,其方法为:获取森林反演区域多基线多极化的SAR数据集,并进行配准、去平地处理,得到极化层析SAR数据;对极化层析SAR数据计算其多基线多极化协方差矩阵,并分解计算冠层散射和地表散射的干涉协方差矩阵;针对冠层散射和地表散射的干涉协方差矩阵,均进行矢量化和稀疏表达,得到对应的稀疏贝叶斯学习模型;采用EM算法迭代更新稀疏贝叶斯学习模型中的超参数,进而获得冠层散射和地表散射的层析谱;根据地表散射和冠层散射的层析谱,分别提取森林反演区域的林下地形和植被高度。本发明可以利用少量、非均匀分布的SAR数据高精度地反演植被高和林下地形。

    顾及运动特性的极化SAR地表形变测量方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN111553263A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010341726.7

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种顾及运动特性的极化SAR地表形变测量方法、装置及设备,其方法为:以两幅地表SAR影像作为主从影像进行整体配准;对于主影像中的每个待匹配像元,均以自身为中心像元建立规则匹配窗口;基于规则匹配窗口,计算待匹配像元在主从影像之间初始的极化SAR形变矢量;根据欧氏距离阈值,剔除规则匹配窗口内与对应待匹配像元不紧密的像元;通过自适应设置形变矢量差异阈值,在规则匹配窗口内剩余的像元中选取与待匹配像元的运动特性相同的像元,所有选取的像元构成待匹配像元的自适应匹配窗口;基于自适应匹配窗口,计算待匹配像元在主从影像之间最终的极化SAR形变矢量。本发明能够显著提高极化SAR地表形变测量的精度和稳健性。

    一种极化SAR船舶速度估计方法及系统

    公开(公告)号:CN107610160B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201710859284.3

    申请日:2017-09-21

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 汪长城 沈鹏

    Abstract: 本发明提供一种极化SAR船舶速度估计方法及系统,所述方法包括:S1,使用目标检测算法从待检测区域的主影像的散射全功率图中检测出船舶;S2,对于检测出的每只船舶,以该船舶为匹配窗口,将所述匹配窗口在所述待检测区域的从影像的搜索窗口中移动,获取所述匹配窗口中主影像块与各从影像块之间的极化矩阵相似值;S3,根据所述主影像块的中心位置和最大所述极化矩阵相似值对应的从影像块相应位置的差值,并结合SAR成像参数获取该船舶的速度。本发明方法简单,能精确获取到船舶的速度。

    一种植被参数反演方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110988879A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911345531.3

    申请日:2019-12-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种植被参数反演方法、终端设备及存储介质,其中方法包括以下步骤:步骤1,对2幅SAR影像进行预处理和极化干涉处理,以获取单基线全极化复相干系数观测值;步骤2,确定参与联合解算的区块大小,即联合解算的像素点的个数,并设置未知参数反演的初始值;步骤3,基于RVoG模型与各像素的全极化复相干系数,构建观测方程;步骤4,根据前述获得的参数初值,采用非线性迭代算法进行植被高度反演。本发明解决了现有技术中应用RVoG模型反演植被高度时的秩亏问题,提高参数反演求解时的解算稳定性。

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