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公开(公告)号：CN112060556A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010695059.2
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明磁悬式消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法，属于芯模制造技术领域；该装置芯轴主体、模内电磁铁、拉力永磁铁、浮力永磁铁及直线度传感器，模内电磁铁置于芯模主体内部，并使芯模主体中部的外壁成为磁极，在芯模主体正上方拉力永磁铁吸引力和芯模主体正下方浮力永磁铁排斥力作用下，辅以模内电磁铁在直线度传感器检测信号指导下，实时调整磁场力大小，自适应矫正大长径比圆柱芯模的弯曲变形，即使在生产过程中缠绕、覆盖的材料加大了芯模重量也不会有多余的变形量产生，最大程度提高了芯模精度，进而提高了产品的质量和精度。
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公开(公告)号：CN111923382A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010695058.8
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明消除大长径比铁磁性圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法，属于芯模制造技术领域；该装置包括芯模主体，芯模主体的两端上装有转轴，还包括龙门架、弧形永磁铁、弯曲变形测量仪和控制模块，芯模主体绕其中心轴可旋转地设置在龙门架的两侧立柱上，弧形永磁铁固定在龙门架的横梁上，与芯模主体保持一定距离，并表现出对由铁磁性材料制成的芯模主体的吸引力；龙门架的立柱上设有高低调节装置；弯曲变形测量仪用于测量芯模主体的弯曲方向及程度，高低调节装置用于根据芯模主体的弯曲方向及程度，调节弧形永磁铁与芯模主体之间的距离，通过磁力调节对芯模主体的作用力从而消除弯曲变形。
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公开(公告)号：CN110131134A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910446765.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于泵技术领域，针对传统油气分离方式存在的油气分离不彻底，需频繁停机加油，影响泵工作效率的问题，提供了一种真空泵油气分离器及分离方法，是通过将油气混合物置于电场空间内，利用电场力作用使释放出的大量阳离子或阴离子与该空间内的油气混合物发生反复碰撞，从而使油气混合物带电，带电的油雾被吸附并汇集成油滴并排除，从而实现油气分离。本发明是通过多次重复利用电场力对带电油雾颗粒的作用效果来提升油气分离效率和质量，与传统的单一重力分离方式相比，分离效果和分离效率更高，有利于提高油泵的使用寿命和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109465809A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811542036.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人。其特征在于硬件设计上包括中央处理器、DSP处理器、CCD相机、视频解码器、图像数据存储器、机器人分拣结构。由双目CCD相机进行垃圾目标图像的采集，解码并传递给DSP处理器做预处理和数据储存，再传送给中央处理器进行最为核心的垃圾图像再处理与双目立体视觉识别定位，得到垃圾目标三维信息并对比预设模型参数，最后由中央处理器将信息传输给DSP处理器，DSP发送指令完成机器人的分拣操作实现垃圾的分类。本发明设计系统实现垃圾目标精准定位和三维信息获取并得到垃圾分类数据，对加快城市垃圾分类处理效率、提高社会效益和环境保护方面起到了重大的意义。
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公开(公告)号：CN109026707A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810959503.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 中北大学
CPC classification number: F04C23/005 , F04C18/123 , F04C18/3562 , F04C23/02 , F04C25/02 , F04C29/12
Abstract: 本发明属于泵技术领域，特涉及一种爪式泵与滑阀泵组合的复合泵，泵体内设有串联的n级泵腔，包括第一至（n‑1）级串联的爪式泵腔和第n级滑阀泵腔，相邻泵腔之间通过隔板隔开，隔板上均开设有吸气口和排气口，主动轴和从动轴平行穿过各级泵腔；传动轴带动各泵腔内的爪式转子或滑阀偏心转子机构实现同步反向运动，使各级泵腔分别完成一个周期的吸排气。本发明复合泵的爪型转子型线不限，爪式泵的级数也不限，级数依据真空度要求递增。因此，本发明具有能耗噪音低、节能、排气性能好、真空度更高、结构紧凑等优点。解决了爪式泵转子容积系数小的问题，能实现较高的气体压缩转移效率，提高了极限真空度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116415B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910507159.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V30/148 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于深度学习的瓶罐类垃圾识别分类机器人。其特征在于：机器人系统由垃圾图像采集系统、数字图像处理与识别训练系统和工业机器人分拣系统三部分构成。图像采集系统由工业CCD相机完成图像的采集，处理与识别训练系统是基于卷积神经网络通过对垃圾样本训练集的特征提取（轮廓和OCR字符特征）、创建分类器和训练分类器来达到定位识别分类。机器人分拣系统是将得到的识别分类信息以指令的形式传递给机械手臂完成垃圾的分拣。根据相关国家政策、环保行业以及利润分析得出：大部分可回收瓶罐类垃圾都具有不易分解且无法采用常规筛选分类的特点，实现此类垃圾的分类回收对环境和资源再利用具有巨大的价值意义。
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公开(公告)号：CN113485094B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110880994.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及火电机组过程控制技术领域，具体涉及一种获取过程最优ZN模型的方法及装置。方法包括以下步骤：获取过程的实际阶跃输入的实际过程响应数据，并转换为单位阶跃输入的实际过程响应数据；获取单位阶跃输入的过程响应数据的稳态时间和稳态增益，确定ZN模型的参数；S3、在稳态时间内，改变ZN模型的纯滞后，计算不同纯滞后条件下对应ZN模型在单位阶跃输入的过程响应数据，以及其与被控过程的单位阶跃输入的实际过程响应数据之间的误差，将误差最小时的纯滞后对应的ZN模型作为最优ZN模型。本发明提高了采用ZN模型表达过程模型的准确性，可以广泛应用于火电机组的过热汽温控制中。
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公开(公告)号：CN114033681A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315834.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋型双爪转子的复合式真空泵，属于复合式真空泵技术领域，通过启动齿轮传动组件带动两组螺旋转子组件以及双爪式转子组件通过共同的U型连通管和进气阀进行进气，实现双向进气抽空的功能，从而提高了进气的量和效率，在需要进行使用的时候可以打开铰接盖调节上下升降组件以及水平驱动组件使其清理杆组件落入至真空泵复合转子仓内进行来回对螺旋转子组件以及双爪式转子组件进行清理，在长期使用导致齿轮传动组件之间啮合不充分或者螺旋转子组件以及双爪式转子组件啮合不充分的时候可调节微调组件进行调整。
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公开(公告)号：CN112339015A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011101426.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及纤维复合材料钻削分层缺陷的抑制装置及其抑制方法，属于纤维复合材料加工领域。纤维复合材料钻削分层缺陷的抑制装置包括紧固套、气缸、固定套及锥形套；通过气缸推动锥形套，使得锥形套对待加工材料产生一定压力，可有效抑制分层缺陷的产生。本发明通过建立轴向力增量ΔF与气缸内的设定压强为pc的函数关系，提供了有效的纤维复合材料钻削分层缺陷的抑制方法，实现在钻削生产中量化控制，使得缺陷抑制效果最佳。
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公开(公告)号：CN112318608A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011101708.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种可收集钻削粉尘的钻削分层缺陷抑制装置及其抑制方法，属于纤维复合材料加工领域。可收集钻削粉尘的钻削分层缺陷抑制装置包括紧固套、压弹簧组件、固定套及锥形套；通过压弹簧组件推动固定套使得锥形套压紧待加工工件，并在钻削处形成密封空间，将固定套上的抽气口接入气泵或鼓风机的抽气口，即可在钻削粉尘收集装置内部形成负压，经由过滤装置可完成粉尘的收集；通过在待加工工件下方引入高压气体喷嘴，并建立了支撑气压p与轴向力分布载荷qc的对应关系，可在较高的轴向力载荷水平下完成无分层钻削。
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