基于网络平衡的多车道公路交织区交通分配方法及装置

    公开(公告)号:CN117576913B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410049307.4

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及交通组织技术领域,具体涉及一种基于网络平衡的多车道公路交织区交通分配方法及装置,该方法包括以下步骤:基于道路交织区车道汇入口、驶出口位置和车道数,在各车道上间隔预设长度对应设置换道节点,并将相邻车道的换道节点连接,以及车道内的相邻的两个换道节点连接,形成交通网络;遍历交通网络,得到在交通网络内车辆的所有可行路径;以用户均衡交通分配为基础构建交通分配模型;对可行路径进行流量分配,求解交通分配模型的最小阻抗,及对应的流量分配方案;根据流量分配方案,制定引导车辆行驶方案。能够解决现有技术中仅考虑内外幅车道的流量均衡,未考虑换道过程对阻抗及均衡的影响,会导致影响通行效率的问题。

    基于网络平衡的多车道公路交织区交通分配方法及装置

    公开(公告)号:CN117576913A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410049307.4

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及交通组织技术领域,具体涉及一种基于网络平衡的多车道公路交织区交通分配方法及装置,该方法包括以下步骤:基于道路交织区车道汇入口、驶出口位置和车道数,在各车道上间隔预设长度对应设置换道节点,并将相邻车道的换道节点连接,以及车道内的相邻的两个换道节点连接,形成交通网络;遍历交通网络,得到在交通网络内车辆的所有可行路径;以用户均衡交通分配为基础构建交通分配模型;对可行路径进行流量分配,求解交通分配模型的最小阻抗,及对应的流量分配方案;根据流量分配方案,制定引导车辆行驶方案。能够解决现有技术中仅考虑内外幅车道的流量均衡,未考虑换道过程对阻抗及均衡的影响,会导致影响通行效率的问题。

    利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法

    公开(公告)号:CN114399908A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111508008.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法,包含以下步骤:持续采集ADAS本车信息;收集以ADAS车辆为圆心、以ADAS车辆覆盖距离为半径的圆内的道路交叉口的特征信息;持续采集前方邻近车辆信息;将前方邻近车辆信息和ADAS本车信息打包为一个数据帧;将数据帧组成连续数据帧;计算每个数据帧内的绝对位置变化数据和绝对速度数据;如果绝对位置变化数据小于绝对位置变化阈值,或绝对速度数据小于绝对速度阈值,则判定前方邻近车辆处于排队状态;计算各车道的排队长度;将排队长度打包成道路交叉口车道级排队长度集合。本发明从回避了道路交叉口的地形限制,打破了安装固定检测设备的各种限制;实现覆盖整个路网;成本极大降低。

    基于深度学习的视频中人群分布检测与计数方法

    公开(公告)号:CN113255430A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110347405.2

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的视频中人群分布检测与计数方法包括以下步骤:获取大量含不同密度人群的视频,制作数据集,所述数据集包括训练样本集、测试样本集及真实密度图;建立基于注意力机制的深度神经网络;将训练样本集输入到深度神经网络,设置训练参数,利用损失函数进行训练,直至损失减小到一定程度且训练达到迭代最大次数,生成训练模型;将测试样本集输入至训练好的模型中,输出人群密度图,评估模型性能;用CFDP聚类方法对人群密度图进行点聚类来识别组群,快速得到组群的人数和位置信息。本发明的基于深度学习的视频中人群分布检测与技术方法可以准确地检测出有人群的区域,并且高精度的估计密集人群的人数。

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