一种用于碳减排的电动公交车换电方法

    公开(公告)号:CN115063039A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210894672.6

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于碳减排的电动公交车换电方法,包括:获取电动公交车运行信息;根据所述电动公交车运行信息,获取电动公交车发车信息;根据电动公交车发车信息,获取换电模式下电动公交车运行矩阵;根据所述换电模式下电动公交车运行矩阵,以及预设换电准则,对电动公交车进行换电;对电动公交车换电后,获取换电电池充电矩阵;根据所述换电电池充电矩阵,对换电电池进行充电。本发明可以在电动公交车运营过程中,优化换电电池的换电与充电过程,实现碳减排,减少电力资源的浪费;本发明降低了电动公交车换电与充电的成本,本发明提高了换电电池的换电效率与充电效率,以及提高了电动公交车的运转效率。

    一种爬壁机器人的主被动协调控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114237223A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111360907.5

    申请日:2021-11-17

    Inventor: 邰伟

    Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的主被动协调控制系统及其控制方法,属于通信与控制技术领域。本发明包括上位机监控系统和下位机执行系统,上位机监控系统与下位机执行系统通信连接。上位机监控系统与下位机执行系统采用模块化设计,各模块间独立运行,同时能够交互协作。上位机监控系统包括异常检测模块、命令分析模块、指令生成模块、动作检测模块和控制中心。下位机执行系统包括信息采集模块、图像识别分析模块、外部环境分析模块和危险等级评估模块。本发明的机器人由来自上位机的主动控制与下位机的被动控制相结合,通过人工安全检测和机器自动安全等级评估相结合,提升爬壁机器人的安全性和避障性,能够满足复杂壁面的爬壁机器人的控制需求。

    混合直流稳态运行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118944211A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411058918.1

    申请日:2024-08-02

    Inventor: 邰伟 丁苍璧

    Abstract: 本发明公开了混合直流稳态运行控制方法及系统,所述方法包括:构建计及柔性换流站无功储备系数的安全性指标;基于常规直流换流站所配置的离散型无功补偿装置的调节成本、受端电网系统级的运行约束和常规直流换流站所配置的离散型无功补偿装置的运行约束条件,构建混合直流逆变侧稳态运行控制策略模型;采用模拟退火优化算法求解混合直流逆变侧稳态运行控制策略模型,获取最优条件下的常规直流换流站所配置的离散型无功补偿装置的动作指令,并根据动作指令控制离散型无功补偿装置。本发明在保证稳态运行下常规直流换流站内无功装置运行的经济性,又能在系统面临电压失稳风险时通过柔性换流站提供紧急的无功支持。

    一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN115078540B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210779533.9

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法,属于检测与控制技术领域。本发明的检测系统包括量测模块,超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块、通信网络、数据处理分析模块、储存模块与检测平台;所述量测模块包括超声波信号发生器和机械波信号发生器,所述通信网络用于将超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块接收到的超声波信号和机械波信号发送给后台服务器,后台服务器中有数据处理分析模块用于将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析,得到墙壁裂缝深度、宽度数值;所述检测平台进行判断裂缝安全等级,并在储存模块存储。本发明将无损检测技术与信息处理技术进行深度结合,可以显著提升检测的工作效率与安全水平。

    一种基于多代理机制的负荷舒适度最优调控方法

    公开(公告)号:CN115857364A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211269132.5

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于多代理机制的负荷舒适度最优调控方法,其基于负荷聚合理论,建立基于代理的配电网用户侧负荷控制结构;通过各负荷精确运行控制模型进行集成、分层与代理,构建上层电网统一调度与下层代理具体分配的双层负荷调控方案,电网调度中心分配缺额或者富余的功率给各个负荷代理,再由收集了下属所有参与需求响应用户的信息的负荷代理分配具体方案给各用户,实现对基于经济成本及用户舒适度的调度决策。

    一种用于碳减排的电动公交车换电方法

    公开(公告)号:CN115063039B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210894672.6

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于碳减排的电动公交车换电方法,包括:获取电动公交车运行信息;根据所述电动公交车运行信息,获取电动公交车发车信息;根据电动公交车发车信息,获取换电模式下电动公交车运行矩阵;根据所述换电模式下电动公交车运行矩阵,以及预设换电准则,对电动公交车进行换电;对电动公交车换电后,获取换电电池充电矩阵;根据所述换电电池充电矩阵,对换电电池进行充电。本发明可以在电动公交车运营过程中,优化换电电池的换电与充电过程,实现碳减排,减少电力资源的浪费;本发明降低了电动公交车换电与充电的成本,本发明提高了换电电池的换电效率与充电效率,以及提高了电动公交车的运转效率。

    一种考虑跨区域碳排放灵敏度的等值电网低碳调度方法

    公开(公告)号:CN115189419A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210875935.9

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种考虑跨区域碳排放灵敏度的等值电网低碳调度方法,首先对整体电网进行碳排放追踪。其次针对所研究的区域电网,分析其外界电网交互边界与等值方法,计算区域电网与外部的功率与碳排放交换机制。根据区域电网内部电源与外来电源的出力特性与碳排放特性,构建了考虑灵敏度的低碳调度方法。针对内外界电源对区域电网内部负荷的碳排放贡献程度与调节灵敏度,优化各电源出力调整优先级,最终实现区域电网碳排放最优调度策略。

    一种基于Kmeas—GM的空调负荷日前响应能力评估方法

    公开(公告)号:CN115130899A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210842512.7

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kmeas—GM的空调负荷日前响应能力评估方法,包括:空调运行信息采集;根据不同空调运行特性,基于Kmeas聚类算法对采集的数据进行聚类分析,将海量空调分为若干类;基于GM算法,对聚类后的不同类型日前空调用户数量进行预测,得到日前不用时间段不同类型空调用户数量;日基于不同类型空调的日前预测用户数量,评估日前不同类型空调的最大、最小响应能力;最后,构建空调负荷日前响应能力评估模型,基于不同类型空调用户日前响应能力,对日前不同类型空调负荷进行聚合,评估日前空调负荷日前响应能力。本发明的方法充分挖掘了空调负荷日前响应能力,掌握其日前响应功率上下限值,支撑了电网日前运行计划的制定,减轻了主网调控压力。

    基于BP神经网络的柴油发电机组碳排放量化计算方法

    公开(公告)号:CN115115473A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210846393.2

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的柴油发电机组碳排放量化计算方法,本发明旨在基于BP神经网络量化计算不同柴油发电机燃烧不同品质油发电下产生的碳排放,结合在线采集技术,实现柴油发电机组碳排放量化动态计算,提高计算效率和准确度;本发明提供一种基于BP神经网络的柴油发电机组碳排放量化计算方法,克服了柴油发电机组的碳排放难以有效计算,特别是在线动态计算的技术难题;本发明的方法流程简单,计算模型构造合理叠加BP神经网络训练计算,计算数据量全面,计算过程中的中间结构含义明确,计算方法实用性强,有利于柴油发电机组碳排放控制计算的使用和推广,有利于掌握不同类型柴油发电机组碳排放规律,支撑柴油机组碳减排。

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