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公开(公告)号:CN110376629A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910639824.6
申请日:2019-07-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RATIO值极大原则的卫星差分系统间偏差确定方法。在紧组合模型中,首先对不同系统观测值进行组合,并根据组合方程计算出坐标参数、伪距DISB和包含载波DISB的模糊度浮点解。根据模糊度浮点解的方差协方差阵计算其降相关矩阵,并利用降相关矩阵对载波DISB所处直线进行空间转换,确定样本点位置并根据样本点找出所有的最优模糊度组。根据RATIO计算公式对最优模糊度备选组和载波DISB所处直线进行空间转换,计算各最优模糊度备选组对应的偏移值及对应的RATIO值,将最大RATIO值对应的偏移值作为最终载波DISB结果。本发明方法结合RATIO值极大原则和几何原理直接确定载波DISB,模糊度固定成功率高于常规方法,有利于紧组合模型实际应用。
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公开(公告)号:CN104459745A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410827003.2
申请日:2014-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种多星座长基线网络RTK部分模糊度快速解算方法。多系统组合后受观测噪声、大气残余误差等因素的影响,很难同时解得所有模糊度的准确整数值;特别是对于长基线,大气误差的复杂性更是加剧了这一问题。本发明使用宽巷模糊解、无电离层模糊度解及基础模糊度固定的三步解算策略,在基础模糊度固定过程中提出一种以截止卫星高度角、模糊度搜索先验成功率及Ratio值为主要参数的部分模糊度固定方法,通过优选部分模糊度固定子集以实现网络RTK长基线模糊度快速准确固定。使用本发明所提出的方法,可显著提高模糊度固定时的先验成功率及Ratio值,进而缩短网络RTK基准站间模糊度固定所需的时间。
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公开(公告)号:CN112926190B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110116828.3
申请日:2021-01-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G01S19/22 , G01S19/37 , G01S19/44 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD算法的多路径削弱方法。本方法针对传统MHM(多路径半球图模型)算法无法很好处理观测值噪声对多路径改正模型精度的影响这一不足,利用固定环境下多路径延迟的空间重复性,提出了基于VMD(变分模态分解)和MHM算法的改进多路径削弱方法(称为MHM_V方法)。首先,利用VMD算法消除单差残差中的载波噪声,提取多路径延迟,以此建立前一日或多日的多路径改正数据库。再按照高度角方位角最近原则对当前伪距和载波原始观测值进行修正,以削弱多路径对模糊度固定及定位精度的影响。最后将上述模型应用到了桥梁变形监测中。
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