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公开(公告)号：CN104228607B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410536875.3
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制方法，由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器构成，包括最速跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律和能够实时更新非线性反馈控制律参数的自适应模块。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息，根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速与实际车轮转速进行比较，经由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器输出信号经过轮毂电机驱动器，输入给电机，实现对电机输出转矩和转速的调整，从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率，实现驱动防滑，提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩是实现电动汽车驱动防滑。
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公开(公告)号：CN104950201A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510326093.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测的模块化多电平逆变器新型故障诊断方法，在故障检测阶段，输出匹配模块将经放大和滤波后的扩张状态变量观测值与假设正常工作情况下经滤波后的扩张状态变量计算值进行比较，根据比较结果判断模块化多电平逆变器是否发生故障；在故障位置确定阶段，输出匹配模块将假设故障位置下经滤波后的各扩张状态变量的计算值分别与观测器模块输出经放大和滤波后的扩张状态变量观测值进行比较，根据比较结果确定模块化多电平逆变器的故障位置。本发明致力于利用扩张状态观测器和修正开关状态变量判断模块化多电平逆变器是否发生故障，并如若发生故障，能够快速准确地确定故障位置。
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公开(公告)号：CN104578630A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009922.3
申请日：2015-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种双定子永磁无刷双馈风力发电机，外定子(2)和内转子(4)分别设置在所述外转子(3)的外周和内周，所述内定子(5)设置在所述内转子(4)的内周；所述外转子(3)与内转子(4)同轴并可自由旋转；所述外定子(2)上设置了p对极的功率绕组(21)直接与电网相连；所述内定子(5)上设置了q对极的控制绕组(51)经交直交功率变换器与电网相连；所述外转子(3)的内、外表面各装有p对永磁体(31)；所述内转子(4)为装有p+q个导磁块的调磁环，永磁体(31)产生的磁场通过所述内转子(4)的磁场调制作用，为控制绕组(51)提供励磁磁场。本发明采用永磁励磁，提高了双馈风力发电机的功率密度；加入了磁齿轮，去除了机械增速齿轮箱，提高了可靠性；利用永磁体的相对小的谐波磁场为小功率的控制绕组励磁。
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公开(公告)号：CN104228607A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536875.3
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制方法，由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器构成，包括最速跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律和能够实时更新非线性反馈控制律参数的自适应模块。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息，根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速与实际车轮转速进行比较，经由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器输出信号经过轮毂电机驱动器，输入给电机，实现对电机输出转矩和转速的调整，从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率，实现驱动防滑，提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩是实现电动汽车驱动防滑。
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