-
公开(公告)号：CN107462904A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710631404.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/23 , G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种GNSS和INS融合的高精度GNSS终端动态定位检测车，是一个集供电系统、计算机系统、通讯系统、惯性导航系统、卫星导航系统、卫星信号接收转发系统等功能于一体的作业平台，所有装置设置在车内，本发明在时空同步观测的基础上，充分发挥多星座多频GNSS冗余观测数据的优势，同时利用INS自主性强、不受环境干扰的特性，以构建多频GNSS定位为主、INS 增强辅助的新型GNSS/INS紧组合定位模式，进而融合CORS数据事后联合解算，形成一套INS增强GNSS的动态连续定位高精度检定方法。本发明方便用户外业测量，改变了传统以“静”检“动”的作业模式，动态性强、检测精度高、不受检测环境限制。
-
公开(公告)号：CN113670337B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111031783.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于GNSS/INS组合导航卫星缓变故障检测方法；该方法采用标准t分布和IGG‑III方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响，从而缩短组合导航系统对缓变故障的检测延迟时间，其中自适应增益阵的构造形式简洁，抗差性能高；同时，结合传统外推法的故障检测状态，设计由外推法和残差卡方检验故障检测统计量构成的统计量，在外推法检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对序列进行异常值检测，从而判断缓变故障结束时刻，及时避免虚警现象的发生，提高系统定位精度和可靠性；整个检测方法流程简单，思路清晰。
-
公开(公告)号：CN111856536B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010750675.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法。首先利用三频超宽巷、宽巷线性组合观测值计算单历元GNSS宽巷模糊度，实现线性组合载波相位观测值的瞬时模糊度固定。然后引入系统间差分模型跨系统构建双差宽巷观测方程，对不同卫星系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关，实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差。最后将构建好的卫星观测方程代入GNSS/INS紧组合模型进行定位误差估计，用其修正当前历元惯导输出的概略坐标，并最终实现高精度定位输出。实验结果表明：在诸如城市峡谷等城市复杂环境中，利用本发明提出的方法可以有效增加冗余双差观测方程，在卫星数较少的遮挡环境下明显提升定位性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802770A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810558674.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 东南大学 , 南京市计量监督检测院
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准：首先，将多频GNSS载波（超）宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合，建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型；其次，采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部分固定策略，以避免低高度角卫星模糊度固定错误的影响；然后，利用前向CKF滤波和后向RTS平滑进行迭代求取最终估计值，建立基于多源定位信息融合的周跳探测与修复及自适应抗差模型；最后，采用傅立叶或小波分析去除低频载体运动误差，从信号层面区分基准系统随机误差，追溯分误差产生的源头，标定测量误差，本发明更加客观地揭示GNSS动态定位误差产生机理与演变规律，对于GNSS相关检定标准建立具有重要的理论指导意义。
-
公开(公告)号：CN107703527A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710726900.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法，在车载动态组合定位中融合了北斗三频单历元宽巷/超宽巷模糊度固定技术，在确保连续性的前提下实现高精度定位提供了保证；本发明提出了一种针对MEMS惯导设计的状态模型，为降低组合定位提供一种新的选择，本发明的目的旨在确保高精度连续性的前提下降低组合定位系统的成本，而且确保了以卫星定位为主，MEMS惯导为辅的定位结构可行性，将有效减少车载动态高精度设备的成本，促进北斗导航定位设备的设计与研发，其后续应用可推动北斗系统在无人驾驶为代表的动态定位领域的工程化应用。
-
公开(公告)号：CN106683003A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611208738.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国电力科学研究院 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 薛必克 , 石飞 , 喻洁 , 杨争林 , 耿建 , 郑亚先 , 邵平 , 龙苏岩 , 程海花 , 郭艳敏 , 徐骏 , 王高琴 , 吕建虎 , 黄春波 , 米富丽 , 史新红 , 叶飞 , 王玉荣 , 刘莉莉
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种电力可用传输容量确定方法及装置，所述方法包括：获取n‑1故障k的故障概率pk以及电力系统正常运行状态下的可用传输容量ATCo；根据ATCo和pk，建立n‑1故障k状态下可用传输容量的二层规划模型；求解所述二层规划模型，获取n‑1故障k状态下可用传输容量的发布参考值；本发明提供的方法，将电力系统静态安全分析与可用传输容量计算方法相结合，从而反映电力系统故障发生的概率引起的电力交易可用传输容量公布值的经济损失代价。
-
公开(公告)号：CN104333326A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410665806.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/563 , H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏逆变器控制器外特性测试的试验方法，该试验方法通过在逆变器与外部电网之间加载并联开关的电网扰动发生装置，以光伏逆变器的直流侧和交流侧为测量点，进行交流侧小扰动试验、直流侧扰动试验、有功控制试验、无功控制试验并；监测记录每一个试验中光伏逆变器两端电压、电流的值。针对当前光伏发电系统尚未对外开放控制系统的测试接口，基于所提出的外特性测试的试验方案，易于快速获得有效的光伏逆变器的外特性数据，进而利用所测数据进行参数辨识和模型验证工作，以获得光伏逆变器的准确模型。
-
公开(公告)号：CN208270768U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820842970.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 东南大学 , 南京市计量监督检测院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本实用新型公开了一种车载GNSS信号同源转发系统，包括车载GNSS信号接收天线、多路GNSS信号功分器、GNSS信号可调放大器、GNSS信号转发天线、微波暗室、GNSS馈线。其中，多路GNSS信号功分器连接有GNSS接收机，微波暗室放置有GNSS终端。GNSS信号接收天线位于车体外部，用来接收并采集GNSS信号；多路GNSS信号功分器、GNSS信号可调放大器、GNSS信号转发天线以及微波暗室位于车体内部，用来传输、分发、增强、播发以及净化GNSS信号；各部分之间通过GNSS馈线进行连接。GNSS信号可调放大器可增强多路GNSS信号功分器输出的一路信号，而GNSS信号转发天线播发的信号强度会减弱，两者互补，同时利用微波暗室消除转发过程中的多径误差，保证GNSS接收机和GNSS终端的接收信号同源。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.022 seconds)
