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公开(公告)号：CN101446813A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810242553.2
申请日：2008-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种用于自动售货机的商品输送的装置和方法，属于自动售货机领域。所述装置包括控制器(101)、寄存器(102)、行驱动器(103)、列驱动器(104)和电动机阵列(105)。寄存器(102)的输入端连接控制器(101)的输出端；寄存器(102)输出端通过行驱动器(103)和列驱动器(104)分别连接电动机阵列(105)的相应驱动线；电动机阵列(105)包括自动售货机货道中对应的电动机。所述方法步骤包括：电动机首先转动1周，如果未启用售货检测功能则流程结束，否则检测商品是否被送出；如果已送出，则商品输送成功，否则电动机额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则再额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则认为商品售完。本发明解决了自动售货机的商品输送装置连接复杂，准确性低和可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN1809203A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610038339.6
申请日：2006-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 无人值守机房动力和环境集中监控方法涉及在监控领域的一种无人值守机房的集中监控方法，现场监控单元(1)以工控机(10)为控制器，将所有的数据、报警和视频图像上传到监控中心(2)；监控中心(2)包含有通讯服务器(21)、数据库服务器(22)和工作站(23)，现场维护人员使用他们的移动电话(3)及时获取现场监控单元(1)的报警信息，并控制现场监控单元(1)的门禁功能；现场监控单元(1)的防火墙和路由器(19)和监控中心(2)的防火墙和路由器(25)使用互联网或专用光纤(42)交换数据。现场监控单元可以保证房体内的设备在要求的环境和动力条件下安全工作，同时提供门禁功能并能够向中心和维护人员报警。
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公开(公告)号：CN104309837B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410594997.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种脱氧剂自适应袋长切割及缺、夹料检测方法，包括：通过光电管检测脱氧剂是否有料，得到开闭触点状态的检测信息；通过光电编码器获取脱氧剂袋所处的位置，获取脱氧剂袋信息；根据开闭触点状态的检测信息，进行脱氧剂袋信息自适应切割参数的识别与检测，得到脱氧剂袋参数信息；根据开闭触点状态的检测信息，结合脱氧剂袋参数信息和光电管与切刀位置信息，得到去干扰判断模型、缺夹料检测模型和自适应切割模型，进行去干扰判断和缺、加料检测判断，实现脱氧剂自适应袋长的切割。本发明简化了一般切割机的机械安装结构，对不同厂家、不同袋长的脱氧剂可进行自适应切割，避免了需要频繁对机械进行调整的缺陷，同时提高了脱氧剂的生产合格率。
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公开(公告)号：CN102889072B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210383355.4
申请日：2012-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于参数曲线自整定的旋挖钻机带杆检测方法，包括以下步骤：在加压缸平衡阀口加装一个压力传感器，将钻杆加载在动力头上的重量值转化为加压缸的小腔所受的压力值，并建立压力值与伸长量之间的初始参数曲线；根据初始参数曲线，在钻杆下放和提升过程中，记录压力值突变状态，并进行干扰、带杆、正常换杆三种状态的判断；若为正常换杆，则自适应地进行参数曲线整定并存储新的压力值与伸长量之间的参数曲线；若为带杆，则利用电磁阀控制动力头进行自动回转操作，若重复几次还存在带杆情况，则停机报警。本发明不仅可以避免因带杆后钻杆脱离导致的旋挖钻机动力头的损坏，还大大降低了操作复杂度，提高了旋挖钻机带杆情况的检测精度。
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公开(公告)号：CN102900366B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210415816.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法，该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略，首先，采用格栅法获取标定点，其次根据设计参数和机械参数，依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规划，在中间段轨迹规划中要用到点到点轨迹算法规划。在水平定向钻实际运行过程中，采用导向仪和钻杆运动情况相结合的钻孔轨迹监测方法进行入土直线段、中间段和出土直线段的轨迹纠偏，在中间段时用到纠偏算法和估测算法。上述方法实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309837A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410594997.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种脱氧剂自适应袋长切割及缺、夹料检测方法，包括：通过光电管检测脱氧剂是否有料，得到开闭触点状态的检测信息；通过光电编码器获取脱氧剂袋所处的位置，获取脱氧剂袋信息；根据开闭触点状态的检测信息，进行脱氧剂袋信息自适应切割参数的识别与检测，得到脱氧剂袋参数信息；根据开闭触点状态的检测信息，结合脱氧剂袋参数信息和光电管与切刀位置信息，得到去干扰判断模型、缺夹料检测模型和自适应切割模型，进行去干扰判断和缺、加料检测判断，实现脱氧剂自适应袋长的切割。本发明简化了一般切割机的机械安装结构，对不同厂家、不同袋长的脱氧剂可进行自适应切割，避免了需要频繁对机械进行调整的缺陷，同时提高了脱氧剂的生产合格率。
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公开(公告)号：CN102354120B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110141672.0
申请日：2011-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法，包括手持遥控器、路径规划器、运动控制器和对象模拟器；手持遥控器与路径规划器之间通过无线方式实现指令的发送与状态信息的接收；路径规划器将控制输出量发送给运动控制器，运动控制器将其转换成相应的信号驱动对象模拟器；对象模拟器完成对混凝土泵车执行机构、运动学模型、动力学模型和各节臂架检测装置的仿真，并将结果反馈给路径规划器。本发明将混凝土泵车智能臂架系统的关键部位进行合理划分，采用计算机仿真等技术，实现对各类臂架模型及其智能控制算法的验证，为泵车智能臂架系统的改进提供了理论依据和技术支持，减少了实际臂架系统实验中的不确定性、危险性、费用高和周期长等问题。
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公开(公告)号：CN102889072A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210383355.4
申请日：2012-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于参数曲线自整定的旋挖钻机带杆检测方法，包括以下步骤：在加压缸平衡阀口加装一个压力传感器，将钻杆加载在动力头上的重量值转化为加压缸的小腔所受的压力值，并建立压力值与伸长量之间的初始参数曲线；根据初始参数曲线，在钻杆下放和提升过程中，记录压力值突变状态，并进行干扰、带杆、正常换杆三种状态的判断；若为正常换杆，则自适应地进行参数曲线整定并存储新的压力值与伸长量之间的参数曲线；若为带杆，则利用电磁阀控制动力头进行自动回转操作，若重复几次还存在带杆情况，则停机报警。本发明不仅可以避免因带杆后钻杆脱离导致的旋挖钻机动力头的损坏，还大大降低了操作复杂度，提高了旋挖钻机带杆情况的检测精度。
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公开(公告)号：CN102841229A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210359702.X
申请日：2012-09-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01R13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟示波器的波形显示方法，包括以下步骤：10）判断虚拟示波器接收的波形信号是否为周期信号，如果是周期信号，则进入步骤20），如果不是周期信号，则直接显示所接收的信号；20）判断虚拟示波器接收的周期信号的路数，如果是一路周期信号，则进入步骤30），如果是n路周期信号，n≥2，则进入步骤40）；30）测算一路周期信号中的最优重绘点数；40）测算n路周期信号中的最优重绘点数；50）显示波形。该波形显示方法可以使一路周期信号向某一指定方向移动或多路周期信号能最大数量地向某一指定方向移动，从而改善虚拟示波器的视觉效果。
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公开(公告)号：CN101827433B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010121185.3
申请日：2010-03-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工程机械的卫星定位通信终端的节能运行方法，属于卫星定位通信终端领域。该方法包括：在卫星定位系统接收器和无线收发模块上的第一开关K1和第二开关K2分别控制各自电源的通断，中央处理单元根据CAN收发器收到CAN总线数据的情况，以及存储单元中预先设定时间值和定时器中累计时间值，判断所述开关K1和开关K2的通断状态，进而使卫星定位通信终端进入不同的工作模式，即正常模式、省电模式或固定发送模式。通过使用上述方法，减少了卫星定位通信终端的电能损耗，延长了其工作时间，既符合工程机械自身的作业特点，又满足对工程机械设备的定位及远程监控需求。
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