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公开(公告)号：CN212579219U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021118431.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/218 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 一种桌面级3D打印设备用铺粉车结构，它涉及一种铺粉车结构。本实用新型解决了现有3D打印设备的铺粉车结构一般是为服务于大型3D打印设备而设计，轻便性较差，空间利用率也较低，无法适应桌面级3D打印设的问题。铺粉粉滚(1)水平设置，铺粉粉滚(1)的前端通过前轴承座(2)与所述安装梁组件转动连接，铺粉粉滚(1)的后端通过后轴承座(3)与所述安装梁组件转动连接，铺粉粉滚(1)的后端与所述粉滚驱动组件连接，所述粉滚驱动组件与所述安装梁组件的一端固定连接，所述安装梁组件的一端通过所述同步带压板组件与铺粉结构的同步带固定连接。本实用新型用于桌面级3D打印设备上。
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公开(公告)号：CN212579215U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021117280.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种桌面级3D打印设备用水箱结构，它涉及一种3D打印设备水箱。本实用新型解决了现有3D打印设备的水箱结构一般是为服务于大型3D打印设备而设计，空间利用率也较低，无法适应桌面级3D打印设备的问题。包括水箱主体(1)和水箱上盖(2)，水箱主体(1)是长方体，水箱主体(1)的上表面设有进水口(1‑1)，水箱上盖(2)嵌装在进水口(1‑1)内。本实用新型用于桌面级3D打印设备上。
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公开(公告)号：CN212528719U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021118433.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/268 , B33Y30/00
Abstract: 一种桌面级3D打印设备用光路结构，它涉及一种3D打印设备光路结构。本实用新型解决了现有3D打印设备的光路结构保护效果、轻便性较差，空间利用率也较低，无法适应桌面级3D打印设备的问题。包括激光管(1)、光路中间防尘连接件(2)、激光器架、光路支架、反射镜(3)、扩束镜(4)、震镜(5)和场镜(6)；所述激光器支架竖直设置，所述光路支架水平设置，所述光路支架的后端通过光路中间防尘连接件(2)与所述激光器架的上端连接，激光管(1)竖直安装在所述激光器架内，反射镜(3)、扩束镜(4)、震镜(5)由后至前依次安装在所述光路支架上，场镜(6)安装在震镜(5)的下表面。本实用新型用于桌面级3D打印设备上。
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公开(公告)号：CN212528722U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021117953.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 一种桌面级3D打印设备用供粉机构，它涉及一种供粉机构。本实用新型解决了现有3D打印设备的供粉机构一般是为服务于大型3D打印设备而设计，轻便性较差，空间利用率也较低，无法适应桌面级3D打印设备的问题。两个滚珠丝杠模组(8)并排安装在所述粉箱保持架组件的背面，所述粉腔安装在所述粉箱保持架组件上，两个光栅尺(1)并排竖直设置在所述粉箱保持架组件背面的两侧，光栅尺(1)通过光栅尺连接组件与滚珠丝杠模组(8)和所述粉箱保持架组件连接，两个废粉箱(7)对称安装在所述粉腔的两端，两个活塞板(9)分别水平设置在所述粉腔内，两个活塞板(9)分别与两个滚珠丝杠模组(8)连接。本实用新型用于桌面级3D打印设备供粉。
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公开(公告)号：CN212472423U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021117955.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 一种桌面级3D打印设备用机架，它涉及一种3D打印设备机架。本实用新型解决了现有3D打印设备的机架一般是为服务于大型3D打印设备而设计，其空间利用率较低，无法适应桌面级3D打印设备的问题。包括机架主体(1)、激光电源组件、电路板组件、水箱机构(2)、承重框架(3)和控制盒(10)；承重框架(3)固定安装在机架主体(1)内，且承重框架(3)的底部与机架主体(1)的内底面固定连接，所述激光电源组件所述电路板组件均安装在机架主体(1)内的背面上，水箱机构(2)安装在机架主体(1)的底部，控制盒(10)安装在机架主体(1)正面的下部。本实用新型用于桌面级3D打印设备上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119408152A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411542478.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , A61L2/10 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开一种具有封闭式制冷腔的桌面级挤出式3D生物打印机，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印打印过程中制冷方面存在的问题，打印机内部具有一个封闭结构的制冷腔体，在打印时，经制冷的空气会大部分保留在腔体中，不会散发到外部空间，提高了打印机的制冷效率，在封闭式打印腔的上下左右前后六个面都安装有制冷片，通过各个方向的制冷解决了因制冷片只存在于底部导致的温度随着打印高度的增加而升高的问题，打印机外部具有一系列的板状结构，将打印机内部空间与外界环境隔离，通过风冷的方式使封闭式冷冻腔始终处于一个稳定的温度环境内，解决开放结构导致打印机受室温影响大的问题，使封闭式冷冻腔的温度更为稳定。
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公开(公告)号：CN112075199B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64D1/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN117901405A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410060842.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印双机喷头装置存在缺陷的问题，在打印时，活塞杆内部的超声波振子会发出超声波，辅助生物墨水挤出，减小喷头喷口处产生的剪切应力，使生物墨水中的细胞不会被挤压破损，增加其存活率，旋转盘结构使挤出机构处于打印位置时，一个喷头处于最低点，当双喷头进行切换时，该喷头的位置逐渐升高，不会挂碰到打印物，省去了Z轴抬升的过程，不会造成生物墨水的流出堆积，并且在切换喷头之后，内部的生物墨水无法流出，不会产生空腔的现象，旋转后的该喷头不与地面垂直，与地面的垂线具有一定角度，该喷头内部少量的生物墨水也不会流出，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN111685966B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910976054.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由形状记忆合金丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中形状记忆合金丝在通电时在电流热效应下温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索，驱动手指的屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。另外每层织物之间放置适量的硅胶来提高该装置佩戴起来的舒适度。通过调整合金丝伸出末端接线端子的长度以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN115099493B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210734346.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F17/00 , G06Q10/04 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于CNN的林火向任意方向蔓延速率预测方法，涉及林火智能防控技术领域，为解决现有的林火蔓延速率的预测方法无法对林火向任意方向蔓延的速率进行准确预测的问题。包括如下步骤：S1、获取火场连续监测图像数据，火场所在地的气象数据，地形数据，可燃物属性数据；S2、计算火点的蔓延方向和蔓延速率；S3、将得到的数据进行标准化处理并随机分割得到训练集、验证集和测试集；S4、根据各变量相关性的强弱确定模型的输入矩阵；S5、构建基于CNN的神经网络模型；S6、使用训练集对模型进行训练，使用验证集评估其训练过程中的精度变化情况，用测试集对火点的蔓延速率进行预测，评估其最终训练效果。
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