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公开(公告)号：CN203313833U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320419423.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种野生动物饲养笼，涉及野生动物养殖技术领域，解决了目前没有可以模拟自然环境的临时喂养野生动物的笼子的问题，它包含底座、巢穴、笼壁和笼顶；所述底座为长方形底座，底座的上表面设置有多根立柱和多个凹坑；所述巢穴固定设置在底座的上表面靠近底座后边缘的位置，并与底座固定连接，该巢穴由多个方形盒子由下至上依次固定连接构成；所述笼壁采用双层网结构，其内层网上固定连接多个挂勾，在所述笼壁的正面留有出入通道；所述笼顶的四周与围成长方形筒的双层网的上端固定连接。本实用新型可以模拟自然环境，锻炼动物的生存能力，本实用新型用于临时喂养野生动物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216186128U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202123018895.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种旋翼无人机机械臂安装云台，涉及安装云台技术领域，包括云台主体和辅助清灰装置，所述辅助清灰装置安装在云台主体的两侧，所述辅助清灰装置包括电动气泵、初级限制外壳和二级承载平板，所述电动气泵的导气管道连接在二级承载平板的内部，所述二级承载平板安装在初级限制外壳的内部。本实用新型采用在云台两侧设置辅助清灰装置的方式，来清理云台上的各种杂物，以避免一些细小的颗粒物进入到云台用于旋转的缝隙处，从而提升云台在旋转时的流畅度，在一定程度上可以避免出现卡顿的情况而加快云台的安装速度，同时可以快速清除掉云台表面上的一些杂物，以便于在室外或野外进行使用。
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公开(公告)号：CN213649921U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022965782.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的鸟类采集装置，包括机身，所述机身顶部中间设置有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设置有蓄电池，所述蓄电池盒两侧对称设置有第一固定板，且所述第一固定板与机身相贴合，所述蓄电池盒顶部设置有安装盒，所述安装盒内设置有摄像头，所述安装盒右侧以及蓄电池右侧均铰链连接有盒盖，所述安装盒两侧对称设置有第二固定板，且所述第二固定板与蓄电池盒相贴合，所述机身下方两侧对称设置有支撑腿，所述支撑腿顶部中间设置有阻尼器，本实用新型结构简单，设计合理，通过摄像头，能够更好的对鸟类信息进行采集，并且能够提供一定的缓冲效果，使摄像头不易因机身降落产生的颠簸而发生损坏。
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公开(公告)号：CN216328358U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123017099.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼飞行抓取机械臂，包括机身，机身底端两侧均均匀固定连接有固定杆，纵向相邻两个固定杆之间分别设置有固定轴和转轴，固定轴外周表面靠近前后两侧的位置均设置有套环，两个套环底端之间固定连接有稳定板，固定轴外周表面套接固定有第一齿轮，转轴外周表面套接固定有第二齿轮，转轴外周表面靠近前后两侧的位置均套接固定有第一锥齿轮，机身底端两侧均均匀安装有微型电机，第一连接杆内壁前端和内壁后端之间转动连接有第二连接轴，第二连接轴外周表面套接固定有第二连接杆，本实用新型使抓取工作的效率更高，使稳定板能以固定轴的中心为原点转动一定角度，为该装置增加了辅助稳定结构，能避免物品掉落。
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公开(公告)号：CN213765930U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022965750.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒，包括主存储盒，所述主存储盒的下端固定连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端设置有缓冲顶板，所述缓冲顶板的下端设置有缓冲底板，所述主存储盒的两侧均开设有物品穿过孔，所述主存储盒上还设置有与物品穿过孔相连通的机械臂穿过孔，本实用新型通过设有放置板，通过将不同种类的抓取的物品放置于不同的放置板上可以实现对抓取的物品进行分类，设置的凸起板可以起到限位的作用，通过设有缓冲顶板和缓冲底板，可以在无人机降落时对无人机起到支撑作用的同时，还可以起到减震的作用，防止无人机降落时造成损坏，设置的缓冲垫片的还可以起到耐磨的作用。
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公开(公告)号：CN216328359U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123018908.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，涉及旋翼飞行机技术领域。一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，包括第一机械臂，安装槽的内侧固定安装有转轴，转轴的外侧套接有齿轮，且转轴的两端贯穿第一机械臂共同转动连接有安装座，安装座的上表面分别设置有固定块和导向滑轨，固定块的内部转动连接有调节螺栓，调节螺栓的外侧螺接有与导向滑轨滑动连接的活动块，活动块的下表面固定安装有限位块，限位块的一侧固定安装有与齿轮卡合的卡块。本实用新型提供一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，解决了现有的旋翼飞行机械臂在安装固定后不便进行多角度调节，导致需要较高的安装精度，降低了安装效率的技术问题。
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