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公开(公告)号:CN112493925B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202011319822.8
申请日:2020-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种全地形清扫机器人,包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件;清扫吸尘组件设在机架中部,前/后行走越障组件分别设在机架前后两端;机架侧方设有电池供电组件,清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电;电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式,第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电,第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电;清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴,二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件,板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件;前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮,框架体与机架之间设有机架高度调整组件;框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号:CN112493925A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011319822.8
申请日:2020-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种全地形清扫机器人,包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件;清扫吸尘组件设在机架中部,前/后行走越障组件分别设在机架前后两端;机架侧方设有电池供电组件,清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电;电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式,第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电,第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电;清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴,二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件,板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件;前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮,框架体与机架之间设有机架高度调整组件;框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号:CN108411163A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810211978.0
申请日:2018-03-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C22C19/07 , C22C30/00 , F01D9/02 , F05D2300/175
Abstract: 本发明公开了一种高强度的γ′相强化型钴基高温合金,该合金材料主要由Co、Ni、Al、W、Cr、Ta、Ti等元素组成,其质量百分比表示为:20.0-24.5%Ni,14.5-19.5%W,3.4-6.0%Al,3.0-6.8%Cr,4.0-5.8%Ta,1.5-2.0%Ti,0.3-1.0%Mo,0-0.14%Zr,0.01-0.015%B,0-0.1%C,0-0.007%Y,Co为余量。该合金的主要组成相是(a)钴基固溶体γ+金属间化合物γ′,或(b)钴基固溶体γ+金属间化合物γ′+MC型碳化物+晶界弥散析出金属间化合物μ。该合金可用于冶金、石油、能源、电力等工业领域中涡轮机热端部件,其工作温度可达900℃。该合金高温强度较高,高温条件下(700-900℃)该合金的屈服强度约为DZ40M的2-3倍;该合金的持久性能、抗高温氧化和热腐蚀性能优异,均优于传统钴基高温合金。
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公开(公告)号:CN107340111A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710548540.7
申请日:2017-07-07
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及复合材料结构振动测试技术领域,提供了一种用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动试验台,包括远距离传动装置、圆柱壳夹持装置、弹射激励装置、激光圆周扫描装置和激光测振仪,激光圆周扫描装置与激光测振仪配合使用,通过改变激光光路,对圆柱壳击振后的振动信息进行采集,激光圆周扫描装置可以轴向进给,且可随着空心轴、带轮共同旋转,从而实现对圆柱壳不同点、不同截面的振动信息进行采集。本发明的装置成本低,寿命长,试验要求少,适合绝大多数复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动情况,可进行多次测量,减少试验误差。
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公开(公告)号:CN116869187A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311057867.6
申请日:2023-08-22
Applicant: 东北大学
IPC: A23N15/02
Abstract: 本发明属于水果加工设备技术领域,具体涉及一种草莓蒂自动去除机,包括:机架,所述机架安装于地面上,用于支撑传送装置、移动控制装置及去蒂装置;传送装置,所述传送装置安装于机架顶部,用于输送草莓;移动控制装置,所述移动控制装置安装于机架上;去蒂装置,所述去蒂装置安装于移动控制装置下方,用于去除草莓蒂。可以大幅度降低工人的劳动强度,有效提高草莓的生产与加工效率,同时该去蒂装置除去放料过程外整个过程无需工人辅助参与,大大减少了草莓自动化去蒂过程中的生产安全隐患,同时保证草莓的加工质量,进而提高了草莓生产加工企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN115815530A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211301809.9
申请日:2022-10-24
Applicant: 中国航发南方工业有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种扁平状导向器精铸件细晶组织制备方法,具体包括以下步骤:S1,在熔炼室内采用真空感应熔炼获得高温合金熔体,再将预热的导向器型壳布设于铸型室内电磁振荡器的上方,然后密封铸型室抽取真空,以通过提升机构带动电磁振荡器和导向器型壳上移至熔炼室的浇注坩埚的下方;S2,高温合金熔体浇注开始时,同时启动电磁振荡器对高温合金熔体进行电磁振荡,在高温合金熔体浇注完成后,电磁振荡器继续工作,且提升机构将电磁振荡器托盘下移至铸型室内,同时熔炼室进行下一轮的合金熔炼,电磁振荡器工作预设时间后,打开铸型室以取出导向器型壳,实现获得扁平状导向器精铸件。此外,本发明还公开了一种扁平状导向器精铸件细晶组织制备装置。
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公开(公告)号:CN114504016A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210253304.3
申请日:2022-03-15
Applicant: 东北大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种全自动对虾去壳机,包括机架、电动机、虾体开背机构、壳肉分离机构、虾壳吹离机构及虾仁收集槽;电动机水平固装在机架底部;虾体开背机构水平设置在机架顶部;壳肉分离机构位于虾体开背机构下方且设置在机架上;虾仁收集槽位于壳肉分离机构下方且设置在机架上;虾壳吹离机构位于虾仁收集槽侧后方且设置在机架上;虾体开背机构、壳肉分离机构及虾壳吹离机构均由电动机提供动力。本发明的全自动对虾去壳机,实现了机械式去壳,与传统的手工去壳方式相比,能够大幅度降低工人的劳动强度,有效提高生产效率,去壳过程中能够避免虾肉过多的粘连在去除的虾壳上,保证了去壳后的虾仁品质,提高了虾仁的价值,进而提高了虾仁生产企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN112729793B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202011553448.8
申请日:2020-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于非线性频谱分析的微弱故障特征提取方法,首先根据同步采样获得的宽频激励信号以及对应的响应信号,辨识得到待检测系统的NARX模型,对该NARX模型进行多次频率相同但强度不同的激励,从而辨识出系统的前n阶非线性输出频率响应函数,设计前n阶非线性输出频率响应函数的加权贡献率,本发明分别基于前三阶非线性输出频率响应函数、前四阶非线性输出频率响应函数求解二阶非线性输出频率响应函数的最优加权贡献率,用最优加权贡献率值的大小表征待检测系统中微弱故障特征的强度,在利用非线性输出频率响应函数来表征系统非线性特征或提取系统微弱结构损伤特征时均可以利用本方法来增强系统的微弱特征。
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公开(公告)号:CN112673722A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011501299.0
申请日:2020-12-18
Applicant: 东北大学
IPC: A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种组装式耕深可调松土机,包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分,后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构,前排机架上等间距安装有6个旋耕机构,每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀,侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装,可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土;采用齿轮齿条传动方式调整耕深,齿条的可伸缩范围大,可以满足大范围的耕深调节要求,而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面,齿轮齿条传动,承载能力较大,传动精度高,调节牢靠、方便,调节范围大;减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔,使减震效果更佳平稳有效。
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公开(公告)号:CN107597458B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201711054412.3
申请日:2017-10-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种离心式煤粉磁选设备,包括磁选分选筒,所述磁选分选筒的下部设置有环形磁场发生装置,所述磁选分选筒的底部中央设置有回流装置、所述磁选分选筒的内部在高度对应于所述磁场发生装置的位置同心设置有导流装置。本发明的离心式煤粉磁选中磁场发生装置、回流装置和导流装置的配合能够精准分离煤粉和杂质,并能够使杂质顺畅下落并排出而避免在磁选分选筒底部堆积。
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