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公开(公告)号：CN114791701A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210611153.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置，涉及工业生产过程控制技术领域，可以降低电极电流与电流设定值之间的偏差，提高控制系统对电极电流的控制能力和电极电流的稳定性。所述方法包括：响应于电极电流调控需求，采用离散线性模型描述目标过程的电极电流，得到目标过程对应的电极电流动态模型；计算电极电流动态模型的临界参数，整定PID控制器的控制参数，得到PID反馈控制律；添加原始补偿信号，基于电极电流动态模型和PID反馈控制律，对原始补偿信号进行计算，输出预测补偿信号；叠加PID反馈控制律和预测补偿信号作为电极电流动态模型的输入，对所述PID控制器的输出进行控制。
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公开(公告)号：CN113485091A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110670881.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制器参数整定方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括：建立被控对象动态模型，所述动态模型为离散线性模型；根据所述被控对象动态模型，获得关于频率参数的被控对象输入输出传递函数；将所述传递函数转换为关于预设参数的切比雪夫多项式模型；根据所述切比雪夫多项式模型，计算所述被控对象的临界参数；使用所述临界参数，根据Z‑N频率法整定规则整定PID控制器参数。本发明提供的PID控制器参数整定方法，利用切比雪夫多项式模型计算临界参数，再结合Z‑N频率法整定规则整定PID控制器参数，具有易实施、安全性高、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN113359417A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110670874.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制器优化设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立被控对象动态模型，所述被控对象动态模型由线性模型与未知高阶非线性项组成；根据所述线性模型设计第一PID控制器；将所述第一PID控制器的输出信号与未知补偿信号叠加，作为控制输入信号；将所述控制输入信号作用于所述被控对象动态模型，得到闭环控制系统动态模型；根据所述闭环控制系统动态模型设计所述未知补偿信号，得到设计的补偿信号；根据所述第一PID控制器及所述设计的补偿信号，构建第二PID控制器。本发明提供的PID控制器优化设计方法，解决了传统PID控制技术无法应用于复杂工业过程的难题，具有易实施、安全性高、可靠性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111549277A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010387562.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 湖南华菱涟钢薄板有限公司 , 湖南华菱节能发电有限公司 , 东北大学
Abstract: 本申请属于钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种耐大气腐蚀的马氏体耐磨钢板，以质量百分数计包括0.14wt％≤C≤0.22wt％；0.30wt％≤Si≤0.60wt％；0.30wt％≤Mn≤1.00wt％；0.010wt％≤Ti≤0.020wt％；0.02wt％≤Nb≤0.04wt％；0.50wt％≤Ni≤1.0wt％；0.20wt％≤Cu≤0.50wt％；3.4wt％≤Cr≤4.0wt％；0.0010wt％≤B≤0.0020wt％；0＜S≤0.003wt％；0＜P≤0.012wt％；其余为铁和其他不可避免的杂质，其中，所述耐大气腐蚀的马氏体耐磨钢板可兼顾钢板硬度、塑性、韧性、耐磨性和耐腐蚀性的问题。
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公开(公告)号：CN108378492A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810215209.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种康复用可变形的单拐，其包括座面部、第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部、智能组件；所述座面部包括拐杖头、两个第一短杆、手扶部和第一横梁，所述智能组件安装在所述第二横梁上，用于获取用户的计步数据、计时数据和压力值；所述第二支撑部包括两个第三短杆和第三横梁，所述第三支撑部包括两个底部支撑杆、底座和底部伸缩套杆，所述两个底部支撑杆安装在所述底座上，所述底部伸缩套杆置于两个所述底部支撑杆之间；本发明提供的康复用可变形的单拐，具有确定用户使用单拐时的压力值、走路步数和时间的特点，同时具有减少用户在使用单拐时的痛苦、提高通过运动康复的效率、缩短康复时间、变形为凳子后稳定、牢固、舒适的特点。
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公开(公告)号：CN207927943U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820355733.0
申请日：2018-03-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A45B5/00
Abstract: 本实用新型公开一种可变形为凳子的单拐，其包括：第一支撑部、座面部和第二支撑部；所述座面部包括两个第二连接杆和横梁，所述横梁置于两个所述第二连接杆之间；所述第一支撑部包括两个拐杖头、两个第一连接杆、手扶部和承重部；所述第二支撑部包括两个第三连接杆、一个底座和一个触地支撑杆；所述第一支撑部、所述座面部和所述第二支撑部直立时为单拐，所述第一支撑部、所述座面部和所述第二支撑部折叠时为凳子；本实用新型提供的可变形为凳子的单拐，具有座面舒服、使用寿命长、座面易保持平衡、操作简单、成本低、易制作、质量轻、稳定、牢固的特点。
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公开(公告)号：CN207927942U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820354931.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A45B5/00
Abstract: 本实用新型公开一种可变形为椅子的单拐，其包括拐杖头，用于手扶和腋下使用；两个长杆，两个所述长杆安装在所述拐杖头的下端；两个伸缩套杆，两个所述伸缩套杆的上端对应插接在两个所述长杆的内部；两个短杆，两个所述短杆对应安装在两个所述伸缩套杆的外侧；两个底部支撑杆，两个所述底部支撑杆的中部通过横梁连接，在所述横梁设有两个卡槽，两个所述伸缩套杆对应穿插在两个所述卡槽内，两个所述底部支撑杆的上端与两个所述短杆的伸出端分别通过万向轴节连接，两个所述短杆折叠时形成座椅面，两个所述短杆伸展时形成单拐；本实用新型提供的可变形为椅子的单拐，具有双杆设计、多功能、结构简单、适用范围广、质量轻、美观大方的特点。
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公开(公告)号：CN207927940U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820355735.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开一种康复用可变形的单拐，其包括座面部、第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部、智能组件；所述座面部包括拐杖头、两个第一短杆、手扶部和第一横梁，所述智能组件安装在所述第二横梁上，用于获取用户的计步数据、计时数据和压力值；所述第二支撑部包括两个第三短杆和第三横梁，所述第三支撑部包括两个底部支撑杆、底座和底部伸缩套杆，所述两个底部支撑杆安装在所述底座上，所述底部伸缩套杆置于两个所述底部支撑杆之间；康复用可变形的单拐，具有确定用户使用单拐时的压力值、走路步数和时间的特点，同时具有减少用户在使用单拐时的痛苦、提高通过运动康复的效率、缩短康复时间、变形为凳子后稳定、牢固、舒适的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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