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公开(公告)号：CN111649697A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010632535.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 东北大学
Inventor： 何庆
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于线阵相机立体视觉的金属带材板形检测方法，包括以下步骤：根据待测金属带材自身的运动，通过多个线阵相机以不同视角获取所述待测金属带材的表面图像；通过立体匹配确定所述待测金属带材表面任一点在所述线阵相机的采集图像中的像素位置差异；通过结合所述线阵相机的安装位置及视角，实时获取所述待测金属带材的板形，实现所述待测金属带材的板形检测。本发明适用于金属带材表面板形的连续且密集检测，提高金属带材板形检测的实时性和可靠性，服务于金属带材板形的高精度控制。
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公开(公告)号：CN111650212B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010632532.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于线阵相机立体视觉的金属表面法向立体信息获取方法，包括以下步骤：采用共享光源或者相同光源照射的方式，通过线阵相机以不同视角获取金属表面图像；通过立体匹配确定待测金属表面任一点在所述线阵相机采集图像中的灰度对应关系；根据所述灰度对应关系计算所述待测金属表面法向立体角度；通过所述待测金属表面法向立体角度与二维灰度图像的融合，实现金属表面缺陷检测。本发明适用于实际非理想灰体的金属表面法向立体信息的可靠提取，有利于更好的区分缺陷和伪缺陷，提高金属表面缺陷检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111650392A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010632538.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 东北大学
Inventor： 何庆
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明提供一种基于线阵相机立体视觉的金属板材运动速度检测方法，包括以下步骤：基于待测金属板材自身的运动，通过多个线阵相机在不同位置获取所述待测金属板材的表面图像；通过立体匹配确定所述待测金属板材的表面任一像素位置在两台所述线阵相机采集图像中的位置差异；结合线阵相机设置的采样行频，实现所述待测金属板材运动速度的实时检测。本发明适用于金属板材运动速度的实时检测，使得面阵相机采集的板材表面图像不缺失，线阵相机采集的板材表面图像不畸变，金属板材表面缺陷的定位更准确。
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公开(公告)号：CN111624206A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010632056.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明提供一种基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，包括以下步骤：采用共享光源或者共面光源照射的方式，通过设置多个线阵相机获取不同视角的待测金属表面图像；通过立体匹配计算所述待测金属表面深度以及运动速度，同时确定所述待测金属表面任一点在所述线阵相机采集图像中的灰度对应关系；根据灰度对应关系计算所述待测金属表面的法向角度，通过所述待测金属表面法向角度和深度立体信息与二维灰度图像的融合，对金属表面的缺陷进行检测。本发明适用于实际情况下金属表面深度以及法向立体信息的可靠提取，有利于更好的区分缺陷和伪缺陷，提高金属表面缺陷检测的准确性和可靠性。
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