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公开(公告)号：CN214985950U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120636566.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本实用新型通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。
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公开(公告)号：CN220551324U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322273984.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶液压系统技术领域，具体涉及一种具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，包括锁紧机构、鳍柄、转鳍油缸组和控制阀组，两个转鳍油缸和鳍柄组成杠杆结构，鳍柄为杠杆结构的杠杆，鳍柄的中心孔为杠杆结构的支点，两个转鳍油缸与鳍柄的安装点到鳍柄的中心孔圆心的长度为杠杆结构的力臂；控制阀组控制两个转鳍油缸向鳍柄的两端施加大小方向相同的力，使得鳍柄复零。本申请利用杠杆原理，能够精准控制作用在鳍柄两端的转矩达到平衡，确保复零后的鳍柄可以通过锁紧机构的伸缩销实现对鳍的锁紧到位或解除锁紧到位，避免了由于复零偏差导致的鳍柄无法锁紧或无法解除锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220549185U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321615055.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶减摇鳍装置技术领域，具体涉及一种全航速梯形襟翼鳍，包括主翼、襟翼和襟翼延长板，主翼的后缘与襟翼的前缘通过襟翼轴铰接在一起，主翼沿主翼鳍轴中心线带动襟翼的前缘具有预定角度的旋转自由度，襟翼的后缘与襟翼延长板的前缘相连；襟翼传动机构基于主翼绕主翼鳍轴中心线的旋转方向，带动襟翼沿襟翼轴中心线按照与主翼相同的旋转方向相对主翼进行旋转。相比于现有船舶减摇鳍，本申请的梯形襟翼鳍的截面最大厚度减小20％～35％，高速航行时鳍的流体压差阻力减小，襟翼传动机构和襟翼延长板增大襟翼运动扫掠区域，提高停泊或低航速工况时产生的流体升力。
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公开(公告)号：CN220869778U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322790415.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于船用零部件技术领域，具体涉及一种转鳍油缸进油结构，包括定盘组件、转鳍油缸组件和转鳍油缸固定座；定盘组件套设在转鳍油缸固定座上，转鳍油缸组件的一端固定在转鳍油缸固定座的内部，另一端伸出于转鳍油缸固定座的外侧；转鳍油缸固定座相对定盘组件旋转；定盘组件具有安装转鳍油缸固定座的中心孔，其中心孔的内壁上至少开设有一个环形油槽和一个贯穿环形油槽的油孔；转鳍油缸固定座上至少设置有一个油道，转鳍油缸固定座的油道两端分别与定盘组件的环形油槽和转鳍油缸组件的油腔进油口匹配连接。本申请避免了外接油管与船体外板干涉磨损等问题，减少对外接油管的保养维护。
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公开(公告)号：CN220549193U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321747519.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种基于MAGNUS原理的船舶航行姿态控制装置，包括前姿态控制装置与后姿态控制装置；前姿态控制装置设置在双体船的船艏，后姿态控制装置设置在双体船的船艉；前姿态控制装置与后姿态控制装置采用相同结构的姿态控制装置，姿态控制装置在双体船左右舱室中一侧安装驱动部分，另一侧安装简支部分，驱动部分和简支部分用于共同驱动和支撑转子；驱动部分包括伺服电机和主动轴，伺服电机通过主动轴驱动转子；简支部分包括主动轴用于支撑转子。本实用新型提出的基于MAGNUS效应的船舶纵向姿态控制装置，该装置不仅能解决船舶纵向运动问题，同时增强了船体结构刚性。同时，前后姿态控制系统与双体船形成了框架结构，大幅增强双体船的结构强度。
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公开(公告)号：CN217416060U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220271845.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼、襟翼轴、主翼铰座、襟翼铰座；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的所述襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行设置；所述主翼铰座设置在所述主翼底端，所述襟翼铰座设置在所述襟翼顶端，所述襟翼轴穿过所述主翼铰座、所述襟翼铰座连接所述主翼和所述襟翼，所述主翼和所述襟翼能够围绕所述襟翼轴相对转动。本实用新型在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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公开(公告)号：CN214985951U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120636567.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本实用新型能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。
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