公开(公告)号：CN207077281U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201720492293.9

申请日：2017-05-05

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 黄顺舟 ,  王力 ,  张勇 ,  王永强

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/02 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型提供一种机器人打磨除尘一体化装置，包括：打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装。其中，打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部，且两者轴线重合，并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧；转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。本实用新型结构简单、安装方便，实现了绝热层的自动化打磨、除尘一体化，减少了人工操作，提高了环境质量，大大降低了粉尘对操作人员的影响。

公开(公告)号：CN207104218U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720607729.4

申请日：2017-05-26

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 张勇 ,  王力 ,  杨洋

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双臂协调棒类零件拆装装置，包括：底座、夹持臂转位齿轮传动系统、操作臂转位齿轮传动系统、夹持臂、操作臂和双目相机；所述夹持臂转位齿轮传动系统和操作臂转位齿轮传动系统轴线重合，安装在底座上，夹持臂安装在夹持臂转位齿轮传动系统上，所述操作臂安装在操作臂转位齿轮传动系统上，所述双目相机系统安装在夹持臂底座顶端。本实用新型可以代替人工操作竖直放置棒类零件的拆装，适用于不能接触的零件或者危险场所零件的拆装。