公开(公告)号：CN110548985A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910791428.5

申请日：2019-08-26

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 刘立安 ,  徐爱杰 ,  吴小伟 ,  历吴恺 ,  胡明华 ,  郭耀俊 ,  万能

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/24

Abstract: 本发明提供了一种不等厚板材的搅拌摩擦焊接方法，首先定位焊搅拌头向较薄零件一侧倾斜，定位焊搅拌头对准对接面并开始旋转、扎入对接面，定位焊搅拌头轴肩与较薄零件接触后，定位焊搅拌头继续旋转2秒～20秒，定位焊搅拌头沿对接面旋转运动，完成定位焊；然后，将定位焊搅拌头更换为正式焊搅拌头，正式焊搅拌头向较薄零件一侧倾斜，正式焊搅拌头对准对接面并开始旋转、扎入对接面，正式焊搅拌头轴肩与较薄零件接触后，定位焊搅拌头继续旋转2秒～20秒，正式焊搅拌头沿对接面旋转运动，完成焊接。有效解决了不等厚零件焊接时，焊接飞边过大、出现直角台阶，且易出现背部未焊透等缺陷的问题，提高搅拌摩擦焊技术的经济效益。

公开(公告)号：CN105741306A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610119705.4

申请日：2016-03-03

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 吴頔 ,  胡明华 ,  陈华斌 ,  倪加明 ,  陈玉喜 ,  黄一鸣 ,  王军伟 ,  陈善本

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30136

Abstract: 本发明提供了一种基于背面小孔特征的熔透状态判定方法，包括：将变极性等离子弧焊划分为P个熔透状态，选取背面小孔图像作为数据源；采集各个熔透状态下的背面小孔图像数据，对小孔图像数据进行特征提取，确定多个特征变量；选取各个熔透状态下的样本数据，每组样本数据均包括特征变量和熔透状态；将样本数据随机分为训练样本数据和测试样本数据，确定待建立的极限学习机模型的输入层、隐含层和输出层节点数，选取极限学习机的激励函数；以训练样本数据作为极限学习机的输入，进行学习并建立极限学习机模型；采用测试样本数据验证该极限学习机模型的预测正确率。本发明建立极限学习机模型对小孔的熔透状态进行判定，预测准确率高，收敛速度快。

公开(公告)号：CN116175043A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211611786.1

申请日：2022-12-14

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 胡明华 ,  赵舵 ,  吴小伟 ,  冯苏乐 ,  卜星 ,  仇一卿 ,  历吴恺

IPC: B23K37/04 ,  B23K31/02

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭整球燃料分流器装焊工艺装置及装焊方法，装置包括入口法兰底盘、入口法兰可调节定位压块、出口法兰定位内支撑、出口法兰定位盘压块、出口法兰定位盘和回流法兰定位外支撑；入口法兰底盘为基准面；入口法兰可调节定位压块、出口法兰定位内支撑和回流法兰定位外支撑安装在入口法兰底盘上；出口法兰定位盘、出口法兰定位内支撑和出口法兰定位盘压块相互配合，定位出口法兰装焊空间位置。装配是，先将入口法兰安装于入口法兰底盘上，入口法兰可调节定位压块与入口法兰的内侧壁压紧；接着装配整球壳体；再装配出口法兰和回流法兰。本发明可实现多个法兰一次装配定位，在控制产品装焊精度的同时，有效提高生产效率。

公开(公告)号：CN105234917B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201510708080.0

申请日：2015-10-27

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 董智军 ,  胡明华 ,  倪加明 ,  陈杰

IPC: B25H7/04 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明专利提供了一种空间曲面结构手工开孔装置，上下盘与支撑杆通过螺钉连接构成型架，上下盘下端通过螺钉安装有支撑腿，上下盘上开设有定位孔，划线靠模与定位孔过盈配合，通过定位孔来确定承力贮箱的开孔位置，螺杆与压紧块紧固连接，螺杆通过与上下盘的螺纹调节压紧块的高度，托杆通过螺钉安装在上下盘上，托杆与承力贮箱的接触面为圆弧面。本发明采用上下盘上的定位孔和划线靠模进行定位，保证快速、准确的定位；划线靠模下端面设计成相贯线形状，与球壳紧密贴合，保证了开孔的精度；螺杆高度可调，与压紧块配合保证了承力贮箱的空间位置；通过对结构轻量化设计，方便了搬运和装拆。

公开(公告)号：CN106392402A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611039665.9

申请日：2016-11-22

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 倪加明 ,  杨长祺 ,  杨学勤 ,  张小龙 ,  董智军 ,  胡明华

IPC: B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0252

Abstract: 本发明公开了一种自动焊接焊缝成形自适应控制方法，该方法采用激光扫描传感器装置安装在焊接设备上，针对自动焊接坡口几何特征，测量实时焊接装配的坡口间隙、错边量、坡口角度等特征量，通过高效算法补偿运算，反馈控制调节焊接电流、送丝速度等工艺参数，实现自动焊接的焊缝成形控制。本方法测量精度高，控制效率高，响应速度快，调节能力强，并能实现自动焊接在线实时测量与反馈控制，自适应能力强，解决自动焊接焊缝成形控制偏差。

公开(公告)号：CN105234917A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510708080.0

申请日：2015-10-27

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 董智军 ,  胡明华 ,  倪加明 ,  陈杰

IPC: B25H7/04 ,  B25B11/00

CPC classification number: B25H7/045 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种空间曲面结构手工开孔装置，上下盘与支撑杆通过螺钉连接构成型架，上下盘下端通过螺钉安装有支撑腿，上下盘上开设有定位孔，划线靠模与定位孔过盈配合，通过定位孔来确定承力贮箱的开孔位置，螺杆与压紧块紧固连接，螺杆通过与上下盘的螺纹调节压紧块的高度，托杆通过螺钉安装在上下盘上，托杆与承力贮箱的接触面为圆弧面。本发明采用上下盘上的定位孔和划线靠模进行定位，保证快速、准确的定位；划线靠模下端面设计成相贯线形状，与球壳紧密贴合，保证了开孔的精度；螺杆高度可调，与压紧块配合保证了承力贮箱的空间位置；通过对结构轻量化设计，方便了搬运和装拆。

公开(公告)号：CN113602332B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202110814998.9

申请日：2021-07-19

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 历吴恺 ,  刘立安 ,  王业伟 ,  吴小伟 ,  卜星 ,  胡明华 ,  赵舵 ,  仇一卿

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04

Abstract: 本发明提供了一种一体化转运装置，包括座体、移动机构、定位承载机构、旋转机构、控制系统以及限位机构；所述移动机构用于移动所述一体化转运装置；所述定位承载机构安装在所述座体的两端，所述定位承载机构能够根据所述负载的尺寸在座体长度方向进行调节；所述一体化转运装置具有可旋转与固定两种状态，当所述一体化转运装置处于可旋转状态下，所述旋转机构还用于驱使所述负载沿所述负载的轴向旋转；当所述一体化转运装置处于固定状态下，所述限位机构用于限制所述负载沿自身轴向的转动和沿自身轴向滑动。本发明实现了运载火箭生产过程中的转运、绝热包覆、涂装多工序集成，直接消除多次吊装工装装配和产品吊装工序，提升研制生产效率。

公开(公告)号：CN109352362A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811458146.5

申请日：2018-11-30

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 吴小伟 ,  陈储 ,  刘立安 ,  杨斯达 ,  管雅娟 ,  陈莎莎 ,  方捷民 ,  王谌辉 ,  方新宇 ,  胡明华

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本发明提供了一种五爪接头外圆弧面一体化车削加工装置，包括底座、下支撑无缝钢管、圆盘、上支撑无缝钢管、支撑圆板、下压板、上压板连接底板；底座用于底部支撑，底座通过下支撑无缝钢管与圆盘连接；圆盘用于设置基准面，圆盘通过上支撑无缝钢管与支撑圆板连接；支撑圆板的周外边缘设置有五爪固定结构，所述五爪固定结构与下压板、上压板连接底板相配合压紧五爪接头。本发明解决了五爪接头外圆弧面车削加工技术难题，将产品固定于圆盘，保证快速、准确的装夹定位，保证产品的装夹精度的一致性，且一次可实现16件产品的装夹，不仅保证产品车削精度，同时提高加工效率，有效保证了型号科研生产质量和进度。

公开(公告)号：CN107813053A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710882723.2

申请日：2017-09-26

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 倪加明 ,  管雅娟 ,  杨学勤 ,  徐爱杰 ,  胡明华 ,  刘立安

IPC: B23K26/36

CPC classification number: B23K26/36

Abstract: 本发明提供了一种铝合金阳极氧化膜层激光清除方法，该方法具体为采用高峰值功率脉冲光纤激光进行铝合金阳极氧化膜层清除方法。在待处理的铝合金阳极氧化膜层表面一定距离范围内，采用扫描发射的高能激光脉冲辐照阳极氧化膜层，阳极氧化膜层吸收高能激光脉冲后发生作用，阳极氧化膜层发生破碎、飞溅、剥离，通过控制激光功率、扫描速度、扫描线宽等特征量，实现铝合金阳极氧化膜层的激光清除。本方法清除质量好，清除效率高，清除面积精准可控，对清除表面适应性好，非接触清除对结构适应性强，容易实现自动化、数字化、以及智能化的作业，解决机械打磨刮削效率低及结构适应差等问题。

公开(公告)号：CN103612009B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310617154.0

申请日：2013-11-28

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 刘立安 ,  杨斯达 ,  胡明华 ,  罗志强 ,  孙峰 ,  张柳峰

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明提供了一种在搅拌摩擦焊工艺中减少搅拌头磨损的方法，它涉及搅拌摩擦焊接方法。它有效解决了常规搅拌摩擦焊工艺中搅拌头扎入材料阶段时因“冷态”硬摩擦导致搅拌头严重磨损的问题。本发明的方法为：一、在两个被焊材料的焊接起始处装配一个软质材料；二、将搅拌头对准软质材料的中心，并开始旋转、向软质材料运动；三、待搅拌头上的轴肩于软质材料表面接触后，搅拌头继续旋转20秒-40秒，搅拌头与被焊材料摩擦产热并传导至两个被焊材料使被焊材料充分软化；四、搅拌头沿对接面运动完成焊接。本发明在两个被焊材料的焊接起始处装配一个软质材料，降低搅拌头的磨损，工艺简便，成本低廉，易于实现。