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公开(公告)号：CN101211512A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610148325.X
申请日：2006-12-29
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： G09B9/06
摘要： 一种船舶电力推进虚拟仿真系统，包括远程数据通讯系统、两个通过该远程数据通讯系统进行通讯的实电部分和虚机部分，其中：实电部分，包含船舶操纵台和与该船舶操纵台连接的船舶操纵电控系统，又：船舶操纵电控系统包括数据采集模块、船、机、桨数学建模模块和本机数据通讯模块；虚机部分，为船舶虚拟驾驶三维可视化系统。本发明能够模拟真实船舶操纵台实时控制虚拟船舶在虚拟场景中的运行过程，实现真实船舶操纵台对虚拟船舶及其虚拟吊舱式电力推进系统的实时控制，虚拟场景场面庞大、逼真并配以背景音乐和旁白说明，从而能给人以适宜的、身临其境的视、听觉享受。
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公开(公告)号：CN109866641A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910209289.0
申请日：2019-03-19
申请人： 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车全自动充电系统及其工作方法，包括：充电插头和末端执行器，充电插头设于末端执行器上，末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，驱动关节用于主动地调整充电插头的俯仰角和偏转角，末端柔顺机构用于被动地调整充电插头的位姿偏差；驱动关节的一端固定在滑台移动模块上，滑台移动模块驱动末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；充电装置通过充电线缆与充电插头电连接，充电装置在充电插头插入充电接口时为车辆供电。本发明能够替代人工完成自动充电的整个过程，使整个过程为无人化操作，提高用户的操作性和安全性。
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公开(公告)号：CN108964053A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710379612.X
申请日：2017-05-25
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/5387
CPC分类号： H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/53873
摘要： 本发明提供一种并网装置，包括相互连接的三相四桥臂逆变器、功率控制模块与谐波补偿模块，功率控制模块分别与三相四桥臂逆变器、谐波补偿模块连接，功率控制模块用于进行不平衡功率输出控制，三相四桥臂逆变器用于将直流源经DC/AC转换后并入电网，功率控制模块用于对三相四桥臂逆变器进行不平衡功率输出控制，谐波补偿模块用于对电网的电压的特征谐波分量进行提取和补偿。本发明还提供一种用于并网装置的谐波补偿方法。本发明提供的并网装置及谐波补偿方法，通过获取谐波分量，对系统特征谐波分量进行补偿，提高并网电流电能质量；无需添加无源滤波器和有源滤波器的同时，且无需增加传感装置，降低成本。
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公开(公告)号：CN103795323A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210435122.4
申请日：2012-11-02
申请人： 上海电气集团股份有限公司 , 上海电机学院
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明公开了一种高压变频调速系统及其控制方法，系统包括：移相变压器、含3n个相同功率单元的变频器、光纤接口和控制单元，n≥2且n为整数，每n个功率单元依次串联构成一相，三相星型相连后连接电动机；移相变压器包括3n个副边绕组，每个副边绕组接一个功率单元；控制单元通过所述光纤接口连接各个功率单元。方法包括：初始化步骤；更新中断向量表步骤；开启看门狗步骤；PWM中断重复步骤。本发明通过多电平PWM控制方式，提供正弦波电流输出，实现对电动机的优质控制，配备的控制方法使得高压变频调速系统高效、准确、有序地运行，从而实现高效率、高功率因素和高可靠性。
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公开(公告)号：CN102110010A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910247431.7
申请日：2009-12-29
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台，包括连接于以太网上的PC计算机、控制器仿真硬件平台以及仿真器仿真硬件平台，仿真器仿真硬件平台包括连接于以太网上的直线电机仿真器以及与该直线电机仿真器相连的第一高速数字采集卡、高速模拟输出卡；控制器仿真硬件平台包括连接于以太网上的直线电机控制器以及与该直线电机控制器相连的第二高速数字采集卡、第一模拟采集卡、第二模拟采集卡。本发明可以快速无差地跟踪给定的位置和速度信号，精度达到几个微米级别，可以在线调节控制器参数和直线电机负载。
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公开(公告)号：CN101741309A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203190.1
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机磁场定向控制装置及控制方法，包括串连的第一加法器、第一PI调节器、减法器、第二PI调节器、Park逆变换装置、SVPWM装置、三相逆变器、永磁同步电机、作为反馈的位置和速度传感器，还包括串连于Park逆变换装置输入端的第二加法器、第三PI调节器，三相逆变器的输出端串联有Clarke变换装置相连、进行反馈的Park变换装置。方法包括：提取定子相电流；Clarke变换；计算电角度的sin、cos值；Park变换；PI调节；Park逆变换；SVPWM调节。本发明通过矢量控制，实现了永磁同步电机高精度、高动态性能、大范围的速度和位置控制。
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公开(公告)号：CN101741296A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203193.5
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： H02P6/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机控制系统，它包括依次相连的主电路、放电保护电路、三相不可控全桥整流电路、驱动电路、电机、数字信号处理器、报警电路，还包括一连接于所述的主电路与报警电路之间的光耦以及一与所述的报警电路和数字信号处理器相连的接口电路，所述的放电保护电路通过一第一隔离放大电路与所述的数字信号处理器相连，所述的驱动电路通过一第二隔离放大电路与所述的数字信号处理器相连。本发明的一种永磁同步电机控制系统，它能够降低成本，提高效率，为家电空调产品节能做出贡献。
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公开(公告)号：CN101738993A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203196.9
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种重矿控制器，与重矿行业的设备层相连，它包括应用层和与设备层相连的系统层，所述的系统层包括硬件和相关的实时操作系统以及应用平台，所述的应用层包括运行于应用平台上的若干功能模块。本发明通过使用嵌入式系统收集关于生产设备的温度、压力及位移等变化的传感信号，并实现网络集成，同时，这些信息应实时的传输给控制中心，使得操作人员利用实时数据，进行远程控制和远程维护，有效的对生产进行管理。该控制器采用嵌入式系统，具备开放性、可移植、可裁减的特点，适应重矿行业不同类型、不同层次的设备。
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公开(公告)号：CN101221699A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710036257.2
申请日：2007-01-08
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： G09B9/06 , G05B19/418
摘要： 一种船舶电力推进系统的试验系统，包括控制系统、推进系统、负载系统和供电系统，其中：供电系统，包括柴油机发电机和超级电容供电装置，用于为本实验系统提供电力能源；推进系统，将真实系统进行比例缩放，用于船舶推进动力；负载系统，用于模拟船舶推进螺旋桨负载；以及控制系统，包括依次连接的负载控制及仿真计算机、监控管理计算机、现场底层控制装置，以及与该现场底层控制装置相连的人机界面和输入/输出接口。由于本发明的供电系统采用超级电容装置，相对于蓄电池其充电速度快，可以在短时间内完成，并且本发明具有无排放，无污染，利于环保，同时本发明噪音小，可以提高船舶内舱舒适度。本发明为船舶电力推进系统开发建成集成技术和关键技术研究平台。
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公开(公告)号：CN101219644A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710036259.1
申请日：2007-01-08
申请人： 上海电气集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 一种基于超级电容混合动力的船舶电力推进系统，包括：混合供电电源，包括超级电容组和电池堆；充电系统，包括地面充电站整流驱动装置、智能化自适应控制装置，用于完成对超级电容组的充电；驾驶操作控制系统，包括驾驶控制器、速度给定装置和显示器，以实现对船舶操作及运行状况的监控；推进系统，包括依次相连的变频器驱动装置、交流电动机和推进装置；控制系统，包括电堆控制装置和系统控制器，采用现场总线方式将驾驶操作控制系统和现场控制系统协调起来。本发明中的超级电容相对于蓄电池其充电速度快，可以在短时间内完成，并具有无排放，无污染，利于环保，同时具有噪音小，可以提高船舶内舱舒适度。另外本发明采用基于超级电容混合动力，便于配置，容易布局。
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