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公开(公告)号：CN117392098A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311406983.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉领域，本发明公开了一种基于YOLOv5‑EFH算法的轻量化输电线路绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：对YOLOv5主干网络进行第一改进处理，第一改进处理包括YOLOv5‑EffiNetV2网络的构建以及引入空间金字塔池化；对YOLOv5网络颈部进行第二改进处理，第二改进处理包括构建轻量的C3_Light结构和上采样方式改进，生成YOLOv5‑EFH算法；基于YOLOv5‑EFH算法提取输电线路绝缘子的全局特征，基于全局特征分析评价指标，评价指标包括精确率、召回率、不同IoU下的平均精确度、模型参数量和浮点运算次数。
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公开(公告)号：CN116928018A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310897785.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于改进NGO算法的风电机组独立变桨控制方法及装置，所述方法包括：建立PID独立变桨控制模型；构建改进的NGO算法；将所构建的改进NGO算法应用于PID独立变桨控制模型的参数整定。本发明将NGO算法应用于风电机组独立变桨PID控制器的参数整定，提高了参数整定的效率以及控制器的控制效果，解决了PID控制器参数最优解难解的问题。
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公开(公告)号：CN114153155A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111441199.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种风力发电变流器半实物仿真平台，包括上位机、控制器、实时仿真器、人机界面和示波器，上位机分别连接控制器和实时仿真器，实时仿真器还连接示波器，控制器还连接人机界面；实时仿真器，用于搭建测试所需的变流器模型；上位机，用于向变流器模型输入进行风力发电中对变流器的测试的外部数据；控制器，用于编译所需测试的开关控制策略，输出SPWM信号传输给实时仿真器；示波器，用于显示实时仿真器的输出波形；人机界面，用于生成和向控制器传输操作指令。与现有技术相比，本发明开发成本低，仿真步长更小，能够仿真出开关的电磁暂态过程，能够更加准确的仿真出开关的损耗。
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公开(公告)号：CN111376780A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910375785.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车自动充电车位系统，包括用以实现对车位的管理，充电时间、费用的计量和用户付费的电动汽车车位管理系统；用以通过电动汽车车位管理系统感应的电动汽车请求信息，利用自动充电机械臂式充电装置对电动汽车进行自动充电的电动汽车自动充电控制系统；用以为电动汽车在充电过程中提供安全保障的安全保障系统；用以发送电动汽车请求信息至电动汽车车位管理系统，并发出控制指令控制电动汽车自动充电控制系统对电动汽车进行充电的智能移动终端。与现有技术相比，本发明具有使用方便、智能，提高车主的安全性，提高车辆及整个汽车充电位的安全性等优点。
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公开(公告)号：CN106420124B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610885613.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王芳
IPC: A61F2/58 , A61F2/72 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提出一种肌电控制虚拟机器人假手仿真系统的方法，包括如下步骤：①对测试者右前臂进行数据采集；②用贴在相关前臂肌肉上方皮肤层的电极来采集肌电信号；③对肌电信号进行整流、放大和滤波的信号预处理；④对肌电信号进行特征提取，提取出肌电信号的稳态特征量；⑤将采集好的稳态特征量分割为训练集和测试集，利用训练集训练选择好的分类器，然后对测试集的信号进行分类；⑥将进行信号分类过程之后的信号数据传递至后处理环节；⑦信号后处理后，即为控制命令信号，将其发送至虚拟手仿真系统；⑧机器人假手仿真系统中的虚拟手，承担起视觉反馈的作用，将虚拟手的实时状态反馈给大脑；⑨使用者通过视觉反馈来判断该手部动作是否为设想的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192856A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310128246.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王芳
Abstract: 本发明公开了一种基于集成模式的轨道交通综合监控系统，至少包括：综合监控系统层，具有多个子系统，各子系统的设备直接连接到该综合监控系统的车站级局域网络上；以及车站接入系统层，具有多个车站现场设备，各车站现场设备均通过硬线与相应的系统进行连接，本发明通过将原来的分立监控系统上下位机结构作为一个整体进行考虑，原来分立系统的功能统一在综合监控系统软硬件平台上完成，从而更好地利用了网络资源，优化了软件功能和简化了工程实施过程。
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公开(公告)号：CN101924733A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910052811.5
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04L29/06 , H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明揭示一种基于现场总线的工业控制网实验平台及其控制方法，所述实验平台包括实验终端、远程控制终端、通讯模块。实验终端包括可编程控制器，该控制器控制现场总线传输变量信息；远程控制终端用以远程控制所述实验终端。通讯模块包括至少两种类型的现场总线通讯单元、及现场总线协议转换模块；该现场总线协议转换模块设置于所述串联的现场总线通讯单元之间，用以把某一总线通讯单元可传输的数据包转换为其他总线通讯单元可传输的数据包。本发明通过将现场总线协议转换模块实现多种现场总线的协议转换，实现两种现场总线的数据通信；可以实现在实验室中构建不同现场总线设备之间的信息传输，让学生接触更多种类的现场总线。
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公开(公告)号：CN116937557A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310897312.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J3/00 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进蝗虫优化算法的微电网优化调度方法及装置，所述方法包括：采集微电网所在地区的典型日气象数据和负荷数据；通过对各分布式电源建立数学模型得到典型日的风力发电、光伏发电和负荷功率数据，结合所采集的典型日数据建立微电网调度模型；设置微电网的约束条件；采用改进蝗虫优化算法对微电网调度模型进行求解，得到最优的调度结果；输出微电网调度最优方案和调度综合成本。本发明可以提高蝗虫优化算法寻优收敛速度和全局寻优能力，从而得到更好的调度方案和更低的综合调度成本。
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公开(公告)号：CN114117787A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111411194.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/20 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种基于SSA优化BP神经网络的短期风功率预测方法，方法包括：获取风电场的实时数据，并进行数据预处理后，载入SSA优化BP神经网络模型中，获取短期风功率预测结果；SSA优化BP神经网络模型的训练过程中通过麻雀搜索算法计算每个麻雀的适应度，并更新发现者、加入者和侦查者的位置，直至得到最优位置和最佳适应度值后分别赋值给BP神经网络模型作为参数权值和阈值，从而得到最优的SSA优化BP神经网络模型。与现有技术相比，本发明通过SSA优化BP神经网络算法的权值和阈值来提高了网络训练速度和风功率预测精度。
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公开(公告)号：CN111397901A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910183036.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于小波和改进PSO-RBF神经网络的滚动轴承故障诊断方法，其该方法包括如下步骤：S1，读取轨道列车滚动轴承状态的原始振动信号；S2，对原始振动信号进行小波降噪，得到纯净振动信号；S3，利用小波包对纯净振动信号进行分解和相空间重构，提取特征向量；S4，利用特征向量作为输入，相对应的轴承状态作为输出，进行改进PSO-RBF神经网络的训练，得到神经网络故障诊断模型；步骤S5，对于待诊断的轨道列车滚动轴承原始振动信号，将其进行步骤S1-S3后得到的特征向量输入步骤S4得到的神经网络故障诊断模型中，得到滚动轴承的诊断结果。与现有技术相比，该方法结合了小波变换和人工智能算法的优点，可对轨道交通走行部进行准确的故障诊断。
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