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公开(公告)号：CN110232976A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910585638.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G16H50/30 , G06K9/00 , G06K9/62 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 一种基于腰肩表面肌电测量的行为识别方法，该方法是将运动过程划分为时间段，在时间段内设置识别码，将识别码与预置值对比判断是否符合预设曲线所描述的动作以实现信号识别，该识别方法是利用多生理信号采集系统实现的；该识别方法在动作自由度受限的前提下，可以不用动作捕捉就识别出人的行为，不需要主观注意和操作，延时不长，不占空间，可实现对发力倾向的监测，在对可靠性要求不很高、互动行为频繁的驾驶、娱乐互动、公共健康监测等领域提供信号输出，应用前景广阔，不只是识别出动作，病变者的发力方式也会变化；该方法可用于监测人体病变、评估劳动风险，具有可观的实用价值和经济潜力。
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公开(公告)号：CN106426207B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610977680.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种拳击机器人，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。本发明的一种拳击机器人，可以根据为单人提供对抗拳击练习，具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点。
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公开(公告)号：CN104464440B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410805683.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种翼装飞行模拟器，至少包括模拟器主体与若干风筒组，所述模拟器主体包括基座、外环、内环卡槽、旋转轴杆结构、滚动轴、支撑架机构、升降配重机构和操作机构；所述外环与基座之间通过一外轴杆实现相对旋转连接；所述旋转轴杆结构的两端分别通过一个内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接；所述滚动轴安装于所述旋转轴杆结构上；所述升降配重机构至少包括配重结构和升降轴杆，所述升降轴杆的一端通过一个所述内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接，另一端与所述旋转轴杆结构固定连接，所述配重结构能够沿着所述升降轴杆升降；所述操作机构至少包括一操控调节器，所述操控调节器用以调节所述配重结构的升降和所述风筒组的风速。
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公开(公告)号：CN104485034A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410840038.X
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种半机械式翼装飞行器模拟装置，包括飞行器主体和鼓风机，所述鼓风机正对所述模拟飞行器主体布置，所述模拟飞行器主体包括摆动驱动装置、摆杆、身体支架和承托支架，所述承托支架与所述身体支架可由卡扣构件实现松脱连接，且在未松脱时与所述身体支架转动连接，所述摆动驱动装置用以驱动所述摆杆摆动，所述摆杆用以通过摆动推动所述身体支架绕所述承托支架的末端旋转，所述身体支架上设有操控手柄，所述操控手柄用以控制所述鼓风机起闭与转速及摆杆的左右摆动。
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公开(公告)号：CN102525759B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110410899.0
申请日：2011-12-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了一种带抬头机构的侧翻护理床，包括床板、电机单元，床板沿长度方向分为第一固定床板、中间床板和第二固定床板，电机单元设置中间床板下方，电机单元包括电机和V字形摆杆，当电机驱动摆杆摆动时，摆杆推动中间床板绕其第一侧边或第二侧边翻动，在延长板的下方设置抬头机构，抬头机构包括支架、第一支杆、第二支杆、第一支杆转轴和第二支杆转轴，电机传递动力给支杆转轴，当中间床板绕其侧边翻动时，支杆的第二端支起固定床板的延长板，实现抬头功能，并与侧翻过程同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102525759A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110410899.0
申请日：2011-12-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了一种带抬头机构的侧翻护理床，包括床板、电机单元，床板沿长度方向分为第一固定床板、中间床板和第二固定床板，电机单元设置中间床板下方，电机单元包括电机和V字形摆杆，当电机驱动摆杆摆动时，摆杆推动中间床板绕其第一侧边或第二侧边翻动，在延长板的下方设置抬头机构，抬头机构包括支架、第一支杆、第二支杆、第一支杆转轴和第二支杆转轴，电机传递动力给支杆转轴，当中间床板绕其侧边翻动时，支杆的第二端支起固定床板的延长板，实现抬头功能，并与侧翻过程同步。
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公开(公告)号：CN110232976B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910585638.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种基于腰肩表面肌电测量的行为识别方法，该方法是将运动过程划分为时间段，在时间段内设置识别码，将识别码与预置值对比判断是否符合预设曲线所描述的动作以实现信号识别，该识别方法是利用多生理信号采集系统实现的；该识别方法在动作自由度受限的前提下，可以不用动作捕捉就识别出人的行为，不需要主观注意和操作，延时不长，不占空间，可实现对发力倾向的监测，在对可靠性要求不很高、互动行为频繁的驾驶、娱乐互动、公共健康监测等领域提供信号输出，应用前景广阔，不只是识别出动作，病变者的发力方式也会变化；该方法可用于监测人体病变、评估劳动风险，具有可观的实用价值和经济潜力。
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公开(公告)号：CN113996027B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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公开(公告)号：CN113996027A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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公开(公告)号：CN112914319A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110314639.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种自助化火锅成套专用设备，包括桌体。所述桌体内活动设置有上菜回收车，上菜回收车上设置有上菜模块和回收模块，还包括成套使用的箱体回收车，箱体回收车用于回收水箱和垃圾箱；所述上菜回收车包括底板，底板下侧四角位置安装有带刹车功能的滚轮，所述底板上固定有支撑架，所述支撑架上固定有桌面块，所述桌面块上开设有凹槽，所述凹槽用于放置电磁炉和烹饪锅，所述桌面块上还开设有四个呈矩形阵列的长条孔，所述长条孔的下端与回收模块相适应，所述上菜模块和回收模块放置于底板上；本发明提出的一种自助化火锅成套专用设备把选菜、收盘、加水、垃圾回收模块都整合到桌内且便于自取，都属于不限制总量的自助服务，这样桌前服务量被极大压缩。
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