公开(公告)号：CN106553197B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201611024309.X

申请日：2016-11-17

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 徐建轩 ,  印松 ,  孙家骏 ,  杨磊 ,  曾日潮

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。

公开(公告)号：CN102499854A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110369691.9

申请日：2011-11-18

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 印松

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明涉及一种并联结构式踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板；长度能够伸缩的第一运动支链与第二运动支链，所述第一运动支链与第二运动支链的上端均通过球铰与足底支撑板连接，第一运动支链与第二运动支链的下端均通过虎克铰与基板连接；以及第三运动支链，所述第三运动支链的一端能够绕自身延伸方向回转，所述第三运动支链的上端以及下端分别通过虎克铰与足底支撑板以及基板连接。本发明采用2-UPS/UCU/S型并联机构，具有三个转动自由度，且其转动中心为踝关节，真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动，仿生性高；结构对称，运动实现简单。

公开(公告)号：CN206363424U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621276469.9

申请日：2016-11-25

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨磊 ,  印松 ,  李星辰 ,  徐建轩 ,  卢家琦 ,  曾日潮

IPC: G07D3/02 ,  G07D3/12

Abstract: 本实用新型提出一种高效快速硬币分离装置，包括一底板，所述底板上端还设有曲柄摇杆装置和分离装置。本实用新型在原理上根据横截面积大小不同的方法分离出硬币，添加了曲柄摇杆机构和调速电机，再通过减轻重量，减小噪声，方便收集硬币的优化等各方面的不断改进，变成了实用性很强的一项实用新型。本实用新型提出的分离硬币装置能够快速的对不同规格的硬币进行区分，节省时间，减少了人力资源，可以运用在超市，公交，餐厅等各个行业。