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公开(公告)号：CN115430882A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070127.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，涉及水下补板焊接修复技术领域，解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池，人员直接进入水池内进行修复，步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机构，焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构及夹持结构，焊接修复前，可通过夹持结构夹持补板，伴随着整体水下焊接修复装置移动至待修复缺陷位置后，补板贴紧待修复缺陷处，夹持结构便可以松开以解除对补板的抓取，然后往排水罩内通入气体，营造出局部干燥的水下环境；动力传动结构能通过旋转轴带动焊枪结构沿待焊接方向发生转动。
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公开(公告)号：CN114918515A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210464193.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提供了一种高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置，局部干法水下TIG焊接技术领域。该装置包括双目视觉摄像头、弧压监测系统、底部防水挡板、耐高温玻璃焊枪喷嘴、双送丝管、距离传感器、硅胶垫、耐高温海绵、分体式线束密封模块、排水罩体和高压气体喷嘴；双目视觉摄像头、TIG焊枪、距离传感器、送丝管及耐高温海绵均安装在排水罩内部，底部吸盘挡板在入水及出水过程中与排水罩成为一体，弧压监测系统与运动控制系统连接；该装备能适应复杂施焊情况，适用于平焊、横焊和立焊位姿焊接，焊接过程高效可控，极大提升了水下焊接作业的质量和效率。
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公开(公告)号：CN111975204B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010859496.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种海底管道激光电弧复合增材制造维修系统和方法，包括抱管机构、干式保护仓和液压机构；三维坐标测量仪、激光电弧复合增材机构、超声波测距传感器、变焦成像记录仪和铣削修型加工机构设于干式保护仓内并可进行三维移动；并能在油气管线表面做相对运动；激光电弧复合增材机构包括激光加工头、焊枪及配套连接装置；铣削修型加工机构包括修型铣刀和配套动力驱动装置。干式保护仓为修复过程创造干燥环境，减小水深水压对测量和修复的影响。可实现水下油气管线快速应急抢修，并对修复过程进行实时监控，确保水下环境下的修复过程稳定、修复质量统一，精确控制修复形状尺寸，并可在更复杂条件下获得良好的修复成型。
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公开(公告)号：CN113458604A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110969104.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/342 , B23K26/70 , B23P6/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种高压环境激光填丝增材实验平台，包括高压试验舱系统、运动平台系统、激光器系统、送丝装置、监控系统、保护气系统和控制系统。本发明实施例的高压环境激光填丝增材实验平台，压缩机与气体调配储罐连接，气体调配储罐与高压实验舱连接，通过气阀控制气体通入高压实验舱，以此来营造实验所需要的高压环境，放置在高压实验舱内部的多功能移动平台配合激光头、送丝装置、保护气系统完成高压环境下的激光增材实验。该系统平台可以开展高压干法水下激光焊接修复技术的研究，并可以验证高压环境下激光增材制造和修复的可行性。
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公开(公告)号：CN112372139A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011178930.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种常压水下激光增材装备，包括常压水池、运动平台系统、激光器系统、水密激光加工头、送丝装置、排水气罩、控制柜系统、监视器、保护气瓶；常压水池的底面放置运动平台系统；运动平台系统设有机架、三轴运行平台机构、三轴水密电机、增材工件放置台、连接板、万向轮；激光器系统设有激光器、水冷机和光纤；水密激光加工头通过连接板与运动平台系统安装配合；排水气罩设有气罩、进气模块、密封海绵，气罩与水密激光加工头安装配合；控制柜系统设有PLC控制器和控制柜。结构合理、智能化程度高、适应能力强，适用于水下激光增材制造工件，以及完成对工件进行水下环境激光再制造和激光焊接。
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公开(公告)号：CN111975204A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010859496.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种海底管道激光电弧复合增材制造维修系统和方法，包括抱管机构、干式保护仓和液压机构；三维坐标测量仪、激光电弧复合增材机构、超声波测距传感器、变焦成像记录仪和铣削修型加工机构设于干式保护仓内并可进行三维移动；并能在油气管线表面做相对运动；激光电弧复合增材机构包括激光加工头、焊枪及配套连接装置；铣削修型加工机构包括修型铣刀和配套动力驱动装置。干式保护仓为修复过程创造干燥环境，减小水深水压对测量和修复的影响。可实现水下油气管线快速应急抢修，并对修复过程进行实时监控，确保水下环境下的修复过程稳定、修复质量统一，精确控制修复形状尺寸，并可在更复杂条件下获得良好的修复成型。
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