一种乘除法器及运算方法
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104375802B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201410490083.7

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本发明公开一种乘除法器,用于实现任意位数无符号或有符号数除法运算和任意位数的无符号乘法运算,该乘除法器包括:一数据预处理器,该数据预处理器与一第一、第二操作数、一乘除法运算选择信号以及一除法模式选择信号连接,根据该一乘除法运算选择信号以及一除法模式选择信号对该第一、第二操作数进行处理;一迭代运算单元,用于根据该乘除法运算选择信号,进行余数补零及除数移位,或者进行乘数移位及被乘数扩展;一除法运算单元,用于生成一两位商和一余数;一乘法运算单元,用于生成一乘积结果;一运算控制计数器,用于控制该迭代运算单元的运算位数;一结果寄存器,用于存放该商、余数和/或乘积结果。

    上电复位电路及集成电路
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106357249A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610972786.2

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种上电复位电路及集成电路。该上电复位电路包括:第一上电模块,输出第一上电信号;第一保持模块,连接到第一上电模块的输出端,输入第一上电信号,输出第一复位信号;第二上电模块,连接到第一保持模块的输出端,输入第一复位信号,输出第二上电信号;第二保持模块,连接到第二上电模块的输出端,输入第二上电信号,输出第二复位信号。根据本发明的实施例通过改进上电复位电路的结构,使得上电复位电路在慢上电和快上电情况下均能产生可靠的复位信号,实现对集成电路系统的上电复位。

    比较器模块及逐次逼近型模数转换器

    公开(公告)号:CN106330182A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610911584.7

    申请日:2016-10-19

    Inventor: 罗鹏 张文荣 陆健

    CPC classification number: H03M1/002 H03M1/462

    Abstract: 本发明涉及一种比较器模块及逐次逼近型模数转换器。该比较器模块应用于逐次逼近型模数转换器中,用于将输入至逐次逼近型模数转换器的第一输入信号的第一采样信号与第一参考信号进行比较,以得到比较信号。比较器模块包括:第一比较器,一输入端输入第一采样信号,另一输入端输入第一参考信号,输出第一比较信号;倒相器模块,连接到第一比较器的输出端,输入第一比较信号,输出比较信号。根据本发明的实施例,通过将比较器模块改进为比较器与倒相器模块串联的结构,降低了逐次逼近型模数转换电路中的比较器模块的工作电压和功耗,使逐次逼近型模数转换电路能够在系统供电很低的情况下正常工作。

    电流采样装置、驱动组件及电动工具

    公开(公告)号:CN114910682B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202110178567.8

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括:三相电机;三相全桥逆变器;第一电流采样模块,用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样;第二电流采样模块,用于通过所述母线进行电流采样;采样选择模块,用于:在一个控制周期中,根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置,本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点,且可以避免采样盲区的问题,可以进行全方面的电流采样,提高了电流采样的实时性、全面性,并提高了电机控制的准确性。

    电机驱动装置、驱动组件及电动工具

    公开(公告)号:CN115208244A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110383439.7

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本公开涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块,驱动模块当三相电机的转速小于预设转速时,在第K个控制周期交替输出驱动信号及检测信号;电压侦测模块侦测驱动信号作用时第三桥臂的第一电压及检测信号作用时第三桥臂的第二电压;控制模块用于当第一电压及第二电压相等时,延时后输出换相信号,以使得驱动模块调整驱动信号及检测信号进行换相,以在第K+1个控制周期输出调整后的驱动信号及调整后的检测信号。本公开实施例的电机驱动装置,可以在三相电机处于低速下时,实现转矩保持,并实时检测换相点进行准确换相,实现三相电机的精确控制。

    电流采样装置、驱动组件及电动工具

    公开(公告)号:CN114910682A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110178567.8

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括:三相电机;三相全桥逆变器;第一电流采样模块,用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样;第二电流采样模块,用于通过所述母线进行电流采样;采样选择模块,用于:在一个控制周期中,根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置,本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点,且可以避免采样盲区的问题,可以进行全方面的电流采样,提高了电流采样的实时性、全面性,并提高了电机控制的准确性。

    谐振频率校正装置、倒车雷达报警系统及测距系统

    公开(公告)号:CN114325668A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011050696.0

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本公开涉及谐振频率校正装置、倒车雷达报警系统及测距系统,所述装置包括:带通采样模块,下变频滤波模块,频偏检测模块。通过以上装置,本公开实施例可以对接收的超声波信号进行带通采样滤波,得到复基带信号,对复基带信号进行频偏检测,得到复基带信号的第一载波频偏,并利用第一载波频偏及复基带信号确定第二载波频偏,并利用超声波发射器的预设发射频率及第二载波频偏确定超声波发射器的谐振频率,以对超声波发射器进行频率校正,通过对超声波发射器的实际谐振频率进行校正,可以解决频率漂移问题,以提高发射效率,降低载波频偏的影响,从而提高测距精度。

    提高单片机的模数转换精度的方法及装置

    公开(公告)号:CN106385258B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201610853077.2

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本发明涉及提高单片机的模数转换精度的方法及装置。该方法包括:判断是否由单片机的内部原因造成所述单片机的电源电压波动;在由所述单片机的内部原因造成所述单片机的电源电压波动的情况下,配置所述单片机的PWM模块相应的寄存器以及所述单片机的模数转换器相应的寄存器,以使所述PWM模块的输出频率等于所述模数转换器的时钟频率的整数倍。通过配置单片机的寄存器,使单片机的PWM模块的输出频率等于单片机的模数转换器的时钟频率的整数倍,根据本发明的提高单片机的模数转换精度的方法及装置能够在不增加硬件的前提下,保证单片机的模数转换精度不受电源电压波动的影响。

    提高单片机的模数转换精度的方法及装置

    公开(公告)号:CN106385258A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610853077.2

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本发明涉及提高单片机的模数转换精度的方法及装置。该方法包括:判断是否由单片机的内部原因造成所述单片机的电源电压波动;在由所述单片机的内部原因造成所述单片机的电源电压波动的情况下,配置所述单片机的PWM模块相应的寄存器以及所述单片机的模数转换器相应的寄存器,以使所述PWM模块的输出频率等于所述模数转换器的时钟频率的整数倍。通过配置单片机的寄存器,使单片机的PWM模块的输出频率等于单片机的模数转换器的时钟频率的整数倍,根据本发明的提高单片机的模数转换精度的方法及装置能够在不增加硬件的前提下,保证单片机的模数转换精度不受电源电压波动的影响。

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