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公开(公告)号：CN109050560A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810695473.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61D37/00
CPC classification number: B61D37/003
Abstract: 本发明涉及一种具有报警功能的自供能行李架，包括压板(1)、压电振子(2)、托架(3)、车体钢结构(5)、行李架底板(6)、压电储能模块和低功耗红外检测报警模块(7)，所述的车体钢结构(5)固定在车箱顶棚上，所述的托架(3)与车体钢结构(5)连接，所述的压板(1)的一端与托架(3)连接，另一端与行李架底板(6)固接，所述的压电振子(2)设于压板(1)与托架(3)之间，所述的压电振子(2)与压电储能模块连接，所述的压电储能模块与低功耗红外检测报警模块(7)连接，所述的低功耗红外检测报警模块(7)设于行李架底板(6)的边缘处。与现有技术相比，本发明具有安全可靠、自行供电、应用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104283457B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310287792.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道垂向振动能量回收装置，安装在轨道的轨枕与道床之间，其特征在于，该回收装置包括依次连接的垂向振动能量采集模块、同步提取接口电路和超级电容储能模块，所述的垂向振动能量采集模块设置在轨枕与道床之间；垂向振动能量采集模块将轨道垂向振动的机械能转换为电能，同步提取接口电路对垂向振动能量采集模块输出的电能进行转换，并将转换后的电能存储至超级电容储能模块中。与现有技术相比，本发明具有结构简单、可靠性高、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN104280201A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310288014.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆轮轨垂向耦合作用力的模拟装置及方法，其装置包括激振机构、行驶机构和质量块，所述的激振机构固定在行驶机构上，所述的质量块设置在激振机构上，轨道车辆的车轮连接于激振机构，在激振机构及质量块的作用下向位于车轮下方的钢轨施加荷载；其方法通过设置不同的质量块分别模拟轻载、满载或超载的工况，调节激振器的频率和质量块的偏向距，使激振机构的振动频率以及激振器的作用力达到预设值。与现有技术相比，本发明具有结构简单、模拟精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113190002B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110488656.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN113193783A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110431305.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种膜片型电磁轨道振动能量回收系统，设于轨道板上，该系统包括依次连接的轨道振动能量采集模块、接口电路模块和超级电容储能模块，所述的轨道振动能量采集模块包括壳体，分别安装于壳体顶部和底部的上压环(3)、下压环(8)，设于上压环(3)底部的上膜片弹簧(1)，设于下压环(8)底部的下膜片弹簧(6)，以及设于上压环(3)、下压环(8)之间的可动磁体组件。与现有技术相比，本发明具有膜片弹簧变形位移大、磁路闭合机电能量转换效率高、拓宽轨道振动能量采集模块响应频带等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113190002A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110488656.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN113147407A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110510304.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60L5/18 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于高速列车受电弓及其底部空腔系统的主动降噪装置和方法，所述主动降噪装置包括主动降噪单元和主动降噪控制单元，主动降噪单元包括主动降噪载体和降噪扬声器，主动降噪控制单元包括降噪控制微机和ANC噪声控制单元，降噪控制微机内设有微机控制单元，微机控制单元连接有控制电路，控制电路与受电弓及其底部空腔系统相连，ANC噪声控制单元包括相连的噪声采集单元和噪声反向驱动单元。本发明提供的主动降噪装置和方法，通过微机控制单元控制降噪扬声器产生与噪声源相位相反的信号，实现噪声在一定频域范围内的降低或消除，可有效降低高速列车的受电弓及其底部空腔系统在高速运行下产生的气动噪声。
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公开(公告)号：CN106546629B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610918323.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道接触网节点故障预警方法及装置，该方法包括以下步骤：1)对经过接触网节点的列车进行计数，当列车计数达到设定的计数阈值后，开启红外热成像仪，红外热成像仪采集列车经过后接触网关键节点的红外热像图和温度数据，采集结束后，列车计数清零且关闭红外热成像仪；2)根据红外热像图和温度数据获取节点内部缺陷面积；3)根据节点内部缺陷面积占节点总面积的占比进行节点故障预警。与现有技术相比，本发明能及时发现节点故障和隐患，并准确判断出节点故障和隐患地点，从而减少寻找故障点时间，有效保障地铁安全运营。
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公开(公告)号：CN108106828A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711335163.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及铁道工程的技术领域，公开了一种刚性接触网螺栓连接状态的检测装置，包括对称设置在悬吊槽钢正上方的距离检测单元，设置在悬吊槽钢上方的摄像单元，该距离检测单元和摄像单元均与工业计算机相连，该工业计算机通过通讯单元与调度中心服务器相连，该距离检测单元用于检测悬吊槽钢的垂向位移，该摄像单元用于对所述悬吊槽钢上的螺杆锚栓进行拍照，该工业计算机根据接收的垂向位移信号，判定螺杆锚栓的连接状态，发出相应的控制指令，进而决定是否启动摄像单元，并通过通讯单元将所述控制指令或者照片发送给调度中心服务器。还公开了一种刚性接触网螺栓连接状态的检测方法。本发明的装置和方法结构简单，操作方便，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN107872170A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711063530.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种回收车架与转向架垂向振动能量的装置，包括垂向振动能量采集单元、同步提取接口电路和电容储能单元，垂向振动能量采集单元包括底座、依次设于底座上的固定铰支座、脚架和固定挡板，固定铰支座上连接曲柄，曲柄连接在滑动铰支座上，脚架上固定设有滑槽，滑槽内设有永磁体，滑槽外缠绕线圈，永磁体连接连杆，连杆的另一端连接滑动铰支座，永磁体与弹簧连接，弹簧另一端连接在固定挡板上，固定挡板的前表面设有压电片，线圈和压电片的引出导线接入同步提取接口电路的输入端，同步提取接口电路的输出端接入电容储能单元。本发明能充分回收车架与转向架垂向振动能量，在节能减排方面有积极意义。
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