公开(公告)号：CN209862787U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920322560.7

申请日：2019-03-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 石益奇 ,  苏圣超

IPC: A47B31/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及铁路装备的技术领域，公开了一种用于高铁车厢的自动送餐车，包括AGV小车，该AGV小车上设置有多个盒体，多个盒体呈积木式装配，该盒体用于放置旅客订购的食物，其侧面设置有门机构，内部设置有温控模块和门驱动模块，该AGV小车用于按照多个预定路线带动多个盒体到达多个目的地，还包括控制器，该控制器与导引模块、避障模块、语音播放模块、多个温控模块、多个门驱动模块相连，该导引模块用于规划AGV小车行进的预定路线，该避障模块用于实现AGV小车行进方向的避障，该语音播放模块用于播放存储的语音信息，该温控模块用于控制盒体内部的温度，该门驱动模块与门机构相连，控制盒体上门的开启和关闭。

公开(公告)号：CN209357074U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822051863.8

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 顾家泉 ,  苏圣超 ,  李立明

IPC: G06K9/00 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型涉及一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统，该系统包括设置在轨道定位区间内的轨道信标模块、行驶在轨道定位区间内轨道上的轨道检查车以及与轨道检查车通信的远程数据管理中心，所述的轨道信标模块包括多个按定位区间设定等距间距布设在轨道中间的枕木或轨道扣件上的NFC信标芯片，所述的轨道检查车上设有用以无线读取NFC信标芯片内存储位置信息的NFC采集传感器。与现有技术相比，本实用新型具有提高读取处理效率、节省运营和管理成本等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利