-
公开(公告)号：CN110796700B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910998195.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的多物体抓取区域定位方法，包括图像平面抓取检测部分和抓取位姿定位部分，属于图像检测和定位领域。所述图像平面抓取检测部分对Cornell Grasping Dataset进行数据增强，并按照所述旋转直径圆的抓取表示方式构建图像的抓取标签，得到训练集和验证集；构建卷积神经网络模型并通过所述训练集训练，利用训练好的卷积神经网络模型为图像中每个物体预测可行的抓取圆。所述抓取位姿定位部分通过配准的点云得到抓取点的空间位置，然后计算抓取点的法线向量，结合物体抓取圆的参数，确定物体的抓取位姿。本发明可以在多物体场景下快速而准确的得到每个物体的抓取位姿，从而实现对未知物体的高准确度抓取。
-
公开(公告)号：CN114106820A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111317233.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种渐变防伪的室温磷光碳点复合材料、其制备方法及其应用，室温磷光碳点是包含连接在碳原子的氟原子、氨基和羟基的纳米尺度的碳纳米片层材料，包含C、N、F、O、H元素，室温磷光碳点平均直径为1‑10nm；将碳点与磷光基质复合形成室温磷光碳点复合材料，能呈现渐变磷光，作为防伪光学材料。本发明铜通过酚类有机物和氟化合物水热法进行原位表面功能化，得到室温磷光碳点，再采用磷光基质与碳量子点复合，得到不同磷光寿命和不同磷光颜色碳量子点室温磷光复合材料。本发明碳量子点的荧光发光为青色，且该碳量子点的荧光性质稳定。本发明方法制备路线绿色环保、经济便捷，在信息安全、信息加密以及高端渐变防伪领域有很好应用前景。
-
公开(公告)号：CN113279007A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110359479.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: C25B11/037 , C25B11/052 , C25B11/075 , C25B1/04 , B22F9/04 , C01B35/04 , C04B35/58 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种高温相纳米α‑MoB2电极制备方法，包括高温相α‑MoB2纳米颗粒的高能机械合金化合成以及后续的电极片烧结与组装方法。在氩气保护手套箱中取Mo粉、B粉按照原子比1：2与一定量的球磨小球一起封入不锈钢球磨罐中；再将球磨罐置于高能球磨机中球磨；然后将球磨得到的高温相α‑MoB2纳米颗粒粉末置于石墨模具中，用放电等离子体烧结法烧结成片；再将烧结得到的片状样品用导电银浆黏在铜片上，待干燥后制成可用于电催化反应的电极。本发明制备材料工艺简单，不涉及高温高压，适合大规模产业化生产。本发明制备得到的析氢反应电催化电极具有较高的催化性能，其在10mA/cm2时的过电势不高于105mV(vs.RHE)，具有高电催化活性。
-
公开(公告)号：CN108276996B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810145593.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于氮硫共掺杂石墨烯量子点材料、其制备方法及其应用，本发明方法采用自下而上的制备方法从有机小分子1,3,6‑三硝基芘，在亚硫酸铵的碱性水溶液中一步合成氮硫共掺杂石墨烯量子点。本发明方法步骤简单，重复性高，产量高。由于所制备的氮硫共掺杂石墨烯量子点表面含有较多的羟基、氨基和磺酸基官能团，极易溶于水并且在水溶液中长期稳定存在。本发明石墨烯量子点的双光子荧光性能显著提升，进一步提高了成像效果及在生物组织中的成像深度，本发明方法制备的氮硫共掺杂石墨烯量子点作为双光子荧光探针，具有很好的双光子荧光特性，能在近红外波长激发下发射出较强荧光，可对生物组织表现良好成像效果。
-
公开(公告)号：CN110982517A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911062107.8
申请日：2019-11-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种利用利用一锅法制备全光谱荧光碳点的方法，以苯胺为前驱物，添加有机酸，在有机溶剂中，通过溶剂热法进行生长得到不同荧光的碳点；本发明方法将苯胺和有机酸按照一定比例加入到有机溶剂中，在反应温度为120-250℃，时间为2-48h条件下，通过溶剂热法进行生长得到不同荧光的碳点；反应后待反应釜自然冷却至室温，用220nm滤膜过滤，得到碳点溶液。本发明方法合成的碳点发射峰波长在450-700nm之间，且该碳点的荧光发射峰几乎不随激发波长的改变而改变，具有荧光量子产率高，荧光强度稳定的特点。本发明制备方法合成步骤简单，周期短，产率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105567227B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610026439.0
申请日：2016-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: C09K11/65 , C01B32/196 , B82Y20/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种从咖啡渣固体废弃物中提取荧光石墨烯量子点材料的制备方法。本发明选择价廉易得的咖啡渣固废为碳源，通过简单的水热过程即可得到大量的水溶性石墨烯量子点。本发明合成的量子点能稳定分散于水中，低浓度下是浅黄色，高浓度下棕色（浓度越大，颜色越深）；所获得的石墨烯量子点的粒径大小为3‑7 nm，且表面带有大量的羧基和胺基，利于以后的表面功能化，可带来多用途的应用，同时表现出优越的荧光性能：本发明合成的量子点材料在环境保护、生物纳米技术、新能源、纳米器件等高新技术领域展示出诱人的应用前景，合成方法简单、环保、快速、简单、低能耗，适合工业放大。
-
公开(公告)号：CN104876212A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510174759.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 本发明涉及一种基于萃取技术高效提纯、回收石墨烯量子点的方法，包括：石墨烯量子点分散液中加入阳离子表面活性剂（DDAB），超声后调节pH。有机萃取剂加入上述处理好的石墨烯量子点分散液，静置分层后去除水相，再加入有机萃取剂，反复多次的进行萃取分离，合并有机萃取剂，利用有机萃取剂的低挥发温度，用旋蒸技术分离石墨烯量子点和萃取溶剂，之后回收萃取剂，从而得到纯度较高的石墨烯量子点。该方法制备过程简单，实易于操作，对小于2nm和较大的石墨烯的提纯都具有极高回收率，能保持所提纯的石墨烯量子点原有物理、化学性质，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN103464783A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310428470.3
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种枝状纳米结构铂催化剂的制备方法。该方法是将H2PtCl6·6H2O与PVP混合，混合均匀后再加入异丙醇。在辐照剂量140KGy下进行辐照，将得到的产物转移到离心管中，然后高速离心得到沉淀。弃去上层液，将沉淀用乙醇和水反复洗涤，离心多次，直至上层无悬浮物出现。将沉淀放在真空干燥箱中一定温度下干燥一段时间，最终得到铂枝状纳米结构。本发明所得的铂枝状纳米结构有效电化学表面积为39.5m2/g，If/Ib值为1.57，具有很高的电催化活性及高抗中毒性，能够解决甲醇在阳极电氧化速率缓慢、极化现象严重、催化效率低等问题，可直接作为甲醇燃料电池阳极催化剂。
-
公开(公告)号：CN102320677B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110249916.7
申请日：2011-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: C02F1/30
Abstract: 本发明公开了一种利用电子束辐照方法处理废水的装置，主要包括通过输水管依次连通的废水集水池、辐照准备池、辐照处理池和清水池，辐照处理池的正上方设有电子加速器，各输水管分别安装水泵，辐照处理池的池盖中央设有下沉式的辐照活水槽，辐照活水槽的槽底面设有均匀排布的活水槽入水口，待处理的废水从活水槽入水口向上喷涌流入辐照活水槽中，辐照活水槽的下方设置布水管路，辐照处理池的槽底还均匀排布活水槽出水口，活水槽出水口与辐照处理池连通，活水槽出水口装有开关阀，当开关阀开启后，经过电子束辐照方法处理后的水流入辐照处理池中。本发明对工业有机废水的处理效率高，可有效解决工业水污染问题，构造简单，安全可靠，处理成本低。
-
公开(公告)号：CN101482748A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810202979.5
申请日：2008-11-19
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种新型远程监控系统。本方法借助串口通信设备，在不设计专用的数据接口，尽量不对现有设备的布局作改动的情况下，突破了现有监控系统对被控设备数量的显示，实现了对大量被控设备的集中控制和管理。从而显著提高了在工控场合中控制监测远程设备的便捷性，同时大大加强了管理控制远程设备的可靠性。本方法具有较好鲁棒性，结构简单，成本低廉，可扩展性强，因此适合在各种需要远程控制和监控的场合，尤其是工控场合的大规模应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.03 seconds)
