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公开(公告)号：CN112731410B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011556915.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的水下目标声呐探测方法，具体包括以下步骤：S1：通过主动声呐技术对水下目标进行360°声呐数据采集，得到原始声呐数据；S2：对所述原始声呐数据进行预处理，得到声呐图像；S3：对所述声呐图像进行扩充，得到声呐图像数据集；并将所述声呐图像数据集划分为训练集和测试集；S4：用所述训练集对CNN网络模型进行训练；S5：将所述测试集输入到训练完成后的CNN模型中进行测试，得到检测识别结果。本发明采用单层卷积层的卷积神经网络，训练模型时使用非线性激励函数Sigmoid，而实际测试时替换成Softplus，在简化训练的基础下更好的显示检测目标信号强度。
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公开(公告)号：CN113421438A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110614866.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的交通事故警示牌安放系统及方法，包括：雷达测速模块、通信模块、数据测控模块；所述雷达测速模块用于实时测量相邻路段行车速度，并通过所述行车速度获得车辆行驶情况判断结果；所述通信模块用于将所述行车速度和车辆行驶情况判断结果进行传输；所述数据测控模块基于传输的行车速度和所述车辆行驶情况判断结果，控制无人机对故障车辆进行车辆定位、双闪灯检测与事故示警工作。本发明不仅能够实现根据不同交通情况执行不同任务，而且无需人工辅助，且便于后方大型车辆观察，在实际应用过程中无需使用大量时间对警示牌的位置进行调整，大大提高了工作安全性、工作效率，解放了人力。
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公开(公告)号：CN108053476B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711170758.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分段三维重建的人体参数测量系统及方法。该系统包括水平电动转台、深度传感器和笔记本电脑。该方法的操作步骤为：（1）采集深度图像，（2）分段重建三维模型，（3）模型可视化，（4）消除折痕，（5）数据测量与计算。本发明通过构建人体的三维模型，将人体体积及不同部位周长的测量转化成体素进行计算处理。该方法操作简便，计算结果精确，可以较好解决目前人工手动接触测量人体参数存在的繁杂和测量偏差较大的问题，节省了测量人员的时间，同时避免了由于结果不准确而进行的反复测量。本发明拥有直观漂亮的界面，给相关检测部门提供了很大便利。
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公开(公告)号：CN106843215A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710077416.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人体动态行为追踪的智能跟随机器人系统和方法。本系统由动态行为分析系统经无线传输系统连接运动控制系统构成，本方法是：一方面利用陀螺仪传感器获取人体行为参数然后传递给STM32单片机进行转向角度数据的提取，再通过无线蓝牙传输模块将提取后的有效数据传送给小车上的MK22单片机，将数据转化为PWM值并传递给舵机来控制前轮的转动方向与转动角度；另一方面利用一对超声波测距模块，将其获取的频率为50Hz的方波传递给MK22单片机，经过数据处理得到人机距离值，通过判断其与安全阈值的大小来决定后轮的加减速与否，从而达到了实时跟随的效果。
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公开(公告)号：CN101424514B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810204000.8
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于图像处理的卷尺刻度在线自动检测系统及其方法，本系统由一台CCD摄像机，两个光源设备(直接环状落射光源和侧面LED光源)，一台装配有图像采集卡的计算机，一个配有卡槽和屏蔽装置的操作平台，以及一个报警警铃构成主要框架。本方法通过CCD摄像机获取的流水线动态卷尺表面图像，经过计算机处理判断卷尺表面刻度，标记和数字是否完整准确，进而通过警铃监控。本实用系统可以对卷尺表面印刷质量进行实时自动化检测，检测精度高，准确性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118827964A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410844284.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: H04N17/00 , H04N23/60 , H04N23/661
Abstract: 本发明涉及视觉规划技术领域，特别是一种双动态条件下的蜂群相机阵列自主协同感知测量方法，包括：通过蜂群相机阵列采集测量目标的视觉信息；对所述视觉信息进行处理，估计所述测量目标的状态；基于所述视觉信息和所述测量目标的状态生成规划指令，通过所述规划指令指导所述蜂群相机阵列的动作，在所述蜂群相机阵列的动作下完成对所述测量目标的测量。本发明针对高速动态变化应用场景下的蜂群视觉传感需求，提出了双动态条件下的蜂群相机阵列自主协同感知测量，为动态目标测量任务提供了一种经济有效的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN118111403B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410533725.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰测量定位用模式靶标及其定位方法，涉及合作对象三维测量定位领域，模式靶标包括：圆形整体结构以及编码圆；所述圆形整体结构使用外圆和内圆构成的同心圆环，所述同心圆环的内部的颜色保持一致，所述同心圆环对应一个二进制编码的识别序列号，所述识别序列号采用所述编码圆的形式，所述编码圆分布在所述同心圆环的编码环带上；所述模式靶标采用抗反射的吸光材质进行印制。本发明基于圆形特征的识别优势，设计了特征松散结构，以应对长景深成像中的信息压缩带来的失真，确保识别准确性与定位精度，使用了抗反射的吸光材质进行靶标的印制，以保障其在时变场景下的高对比度特性。
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公开(公告)号：CN114463426B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210121989.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/187 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T3/02 , G06K7/10 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统，该方法包括：获取原始隐藏信息，对所述原始隐藏信息进行编码处理，获得信息组信息，所述信息组信息用于提供生成点云码的数据；生成定位组信息，基于所述信息组信息和所述定位组信息，生成单元点云码，基于若干所述单元点云码，生成点云码，输出所述点云码，其中，所述点云码为平行四边形；对所述点云码进行解码，识别所述点云码中的信息。本发明将需要隐藏的信息进行处理，形成平行四边形点云码，显著提高隐蔽性、信息量、识别精度、纠错能力和保密性能。
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公开(公告)号：CN114169483B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111533443.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海大学
IPC: G06K19/06 , G06K7/14 , G06Q30/018
Abstract: 本发明公开了一种Dot点集码的设计与识别系统，包括：编码装置，用于将输入数据进行编码并添加随机性偏移，获得目标编码信息；生码装置，用于生成定位信息，基于定位信息和编码信息获得点集码图；解码装置，用于对点集码图进行处理，获得原始嵌入信息。本发明提供的Dot点集码具有高隐蔽性、高识别精度和较强纠错能力和保密性能，让企业和检测部门防伪、防窜、溯源的需求拥有更多选择。
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公开(公告)号：CN113421437B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110619726.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法及系统，涉及到通过处理红外相机识别到的图像实现信息识别，系统包括红外图像采集模块、红外图像处理模块、云平台模块以及LED显示屏模块；本发明通过红外相机实时采集能够表征当前路段降雨情况的红外图像数据，通过计算机视觉相关技术对图像进行处理并得出当前降雨情况的结论，同时通过云平台将处理结果实时传输至LED显示屏，最终呈现出相应的警示标语，能够起到实时分析当前路段降雨情况，及时给出警示的作用。
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