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公开(公告)号：CN104644266A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310577901.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法，包括以下步骤：将万能测力仪安置于手术床的刚性支架的头部，将全麻中的患者头部放置并固定于测力仪上，常规消毒铺巾；利用术前导航规划软件技术完成术前规划，利用机械臂沿术前规划的手术路径在导航的指引下完成手术切削，并同时采集手术切割力数据。本发明通过术前外科医生在患者的颌面部CT数据上进行标准手术路径规划，利用导航和机器人技术实时按照术前规划方案进行截骨，应用精密测力仪定量、客观地测量真实手术中切削力的大小和方向，力学数据赋值入力触觉反馈设备中，实现基于真实手术的触觉反馈模拟，进而达到更逼真的虚拟手术培训效果。
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公开(公告)号：CN204016292U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201320727411.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量面部垂直向三份的标尺，包括一带有刻度的钢尺，所述钢尺底部连接有用于放置颏部的底座，所述钢尺上设有三个可上、下、左、右移动的卡扣，所述卡扣上连接可伸缩的刻度针。本实用新型通过设置底座，可以使颏下点与标尺的0刻度位于同一平面，从而实现比较准确的测量出面部下1/3的距离；设置三个可以移动及伸缩的测量尺，可以准确的指示出鼻根点和鼻下点的位置，从而精确测量出垂直向的面部上1/3，面部中1/3的距离。
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公开(公告)号：CN210749569U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920062733.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，该基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，采用三维打印技术，基于钛合金材料，根据最佳牵引设计方案，打印出基于牙支持式的骨开窗定位导板。该导板组件通过埋伏牙周围牙齿定位，稳固不松动，另一端突出的导环部的定位通孔与骨面紧密贴合，圈出拟开窗部位；采用钛合金材料构成导板组件，与传统的不锈钢相比，组织相容性明显优越，不易出现软、硬组织炎症反应；钛合金材料导板与树脂材料导板相比，体积更轻薄，厚度较小，更适合后牙磨牙区的狭小空间操作；一体式的结构更加牢固，不易出现断裂现象。根据阻生齿最佳牵引拔除路径，确定最佳骨开窗位置。
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公开(公告)号：CN210749387U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920062718.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的下颌升支部取骨导板，该三维打印的下颌升支部取骨导板，根据受植区最佳自体骨骨块移植方案，设计出所需骨块的最佳形态和体积。根据最佳移植骨块形态和体积，设计截骨导板组件的截骨导槽厚度和形态。截骨导槽的厚度与钻针的长度协调，骨导槽的厚度等于钻针的长度减掉对应部位所需骨块厚度的差值，可以实现控制钻入骨内深度的作用。截骨导槽的形态与受植骨块表面形态一致。因此可以最大程度控制移植骨块形态与体积。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。另一端，即截骨导槽端，与下颌升支的骨面紧密贴合。
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公开(公告)号：CN208926655U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821484323.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种无牙颌种植义齿修复开窗式印模连接器，所述印模的转移杆中间为固定部，上部为轴肩，下部为植入部，所述连接器的主体为带内孔的圆板，内孔的直径与转移杆上部的外径一致，连接器的侧面为与转移杆侧面弧度一致的方形，方形的左右两侧分别设有一个圆环，分别为第一圆环和第二圆环，两个圆环位于两个高度，两个圆环之间成一个角度，两个圆环分别用于通过连接杆连接前方或后方的连接器。本实用新型便捷且稳定地将各个转移杆与连接杆相连结的连接器，从而精准地转移各个种植体的相对位置，减少操作时间，提高临床效率，提高种植体水平印模的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203619760U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320728741.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式正颌术后双颊部冰敷装置，包括一包裹头部的弹性头套，所述头套上设有耳朵孔、嘴部孔、眼鼻孔和粘贴扣，所述头套在包裹双侧面颊部的部位对称设置有装冰袋用的布兜。本实用新型通过设置头套并在头套中安装有冰袋布兜，不仅解放了双手，而且实现了冰袋与双侧面颊部保持长久的、稳定的紧密贴合，提高了冰敷效果；同时起到加压作用，防止术后开合畸形的发生，以及加压止血的效果。
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公开(公告)号：CN219147982U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202222923615.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于牙槽骨骨增量修复的引导定位装置，包含一钛网，该钛网至少一侧与一钛导板一体连接；使用状态下，所述钛网设在缺损的牙槽嵴处，所述钛导板具有半包围结构，贴合所述缺损的牙槽嵴相邻牙齿的表面，以引导钛网就位，并限定所述钛网的位置。本实用新型可以在打入固位钉前更有效地辅助钛网放置于正确的位置，同时在打入固位钉过程中避免钛网移动，进而实现数字化的精准骨增量手术，最终提升牙槽骨增量效果，为后续植入种植体创造更佳的条件。
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公开(公告)号：CN210749388U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920062763.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨的截骨导板，该三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨的截骨导板，采用三维打印技术构成由上截骨导板、下截骨导板和连接体，通过三者组成导板主体，通过在导板主体的底面开设与人体下颌骨相对应的截骨导槽，将其卡接固定在人体下颌骨表面，保持位置稳固。以最佳口腔修复效果作为指导，避开重要神经血管等结构，朝向颌骨的组织面与颌骨形态对应，精密贴合。通过在上截骨导板和下截骨导板的表面位于唇颊侧、舌腭侧开设多个固位孔，使得医生能够通过固位钉，将截骨导板稳固固定在下颌骨上。采用在上截骨导板与下截骨导板预留间隔作为截骨槽，使得医生能够沿截骨槽进行精确截骨。
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公开(公告)号：CN209916173U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920062781.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，该三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，采用由上固位板、下固位板和连接体构成导板组件的主体部分，并将相对应的一侧与人体下颌骨进行贴合，以方便人们通过固定钉以及开设在上固位板和下固位板表面的钛钉固定孔，进行与人体下颌骨的连接固定，并且采用多个钛钉固定孔分别在上固位板以及下固位板表面依次设置，使得人们能够进行多点固定，实现将导板组件更加稳定牢靠地固定于颌骨表面，在截骨完成后，将三维打印的导板组件与位于移植骨块、下颌骨体部上的预置钛钉固定孔匹配、固定，即完成了固定操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209734081U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920062748.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的颏部取骨导板，该三维打印的颏部取骨导板，采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。另一端，即截骨导槽端，与颏部骨面紧密贴合，根据所需移植骨骨块形态设计截骨导槽形态和厚度，该部分直接与颏部骨面紧密贴合，导槽可以直接圈出拟截骨部位和形态；导槽的厚度根据截骨深度变化，钻针的深度等于导槽的厚度与截骨深度的总和。固定端与截骨导槽端通过中间连接部联系起来。该导板的“固位端”固位于下颌牙列咬合面，形成稳定的牙支持式导板固位端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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