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公开(公告)号：CN108688783B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710221233.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN108438184A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810402334.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本发明提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本发明提供的潜水器浮力调节装置的低压快速会有系统的水面的快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本发明提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN106488086A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542138.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种4500m级水下广角摄像机，工作深度4500m，玻璃观察窗采用平板高强度透明玻璃加工而成，广角摄像机机身尺寸不大，角度较大，摄像效果好、并具备瑕疵点消除功能，可以很方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的辅助摄像设备。
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公开(公告)号：CN106488085A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542136.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种6000m级水下微型摄像机，工作深度为6000m，其中水密头、后端盖、微型摄像机筒、玻璃观察窗都是耐压零部件，采用橡胶密封圈进行相互密封。后端盖和微型摄像机筒都是使用高强度轻型防腐材料加工而成，玻璃观察窗采用高强度透明玻璃加工而成，由于摄像机整体尺寸小在潜水器上布置极方便。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少水下视频失真。本发明采用低压直流输入，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供良好的视频监控信号。
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公开(公告)号：CN106475623A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510536629.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明提供了一种ROV用液压剪刀包括剪切刀片、固定刀片、缸盖、缸体、活塞杆、活塞和刀片固定座；所述刀片固定座的一端部设置有所述固定刀片，另一端部连接所述缸盖；所述缸盖设置有第一剪切刀片运动滑道，所述剪切刀片设置在所述第一剪切刀片运动滑道内；所述缸盖连接所述缸体；所述活塞设置在所述缸体内；所述活塞杆的一端连接所述活塞，另一端连接所述剪切刀片；所述活塞通过所述活塞杆驱动所述剪切刀片在所述第一剪切刀片运动滑道内滑动，进而与所述固定刀片配合进行剪切。本发明中活塞杆和缸盖之间采用导向环进行导向，保证剪切刀片对缆线进行切割时不会产生晃动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100373148C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510028442.8
申请日：2005-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种自封式深海保压取样控制阀，属于海洋技术仪器设备领域。本发明包括：弹簧座、预压弹簧、O形密封圈、阀芯杆、阀体、活塞复位弹簧、活塞、限位螺帽、驱动弹簧、驱动块、套筒、端盖，阀芯杆内设有O形密封圈，阀芯杆、预压弹簧和弹簧座依次设在阀体内，活塞的外侧设有活塞复位弹簧，活塞套在阀芯杆上，限位螺帽设在阀芯杆顶端，套筒的一端套在活塞和活塞复位弹簧上并与阀体连接，另一端内设有驱动弹簧和驱动块并设有端盖。本发明在没有机械或电器连接的情况下实现了阀的控制，可将内外压差转换为阀口的压紧力，并自动增益，具有压差越大密封性越强的特点，可作为水下流体保压取样器等设备的开关控制阀。
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公开(公告)号：CN1786544A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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公开(公告)号：CN1731125A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510028442.8
申请日：2005-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种自封式深海保压取样控制阀，属于海洋技术仪器设备领域。本发明包括：弹簧座、预压弹簧、O形密封圈、阀芯杆、阀体、活塞复位弹簧、活塞、限位螺帽、驱动弹簧、驱动块、套筒、端盖，阀芯杆内设有O形密封圈，阀芯杆、预压弹簧和弹簧座依次设在阀体内，活塞的外侧设有活塞复位弹簧，活塞套在阀芯杆上，限位螺帽设在阀芯杆顶端，套筒的一端套在活塞和活塞复位弹簧上并与阀体连接，另一端内设有驱动弹簧和驱动块并设有端盖。本发明在没有机械或电器连接的情况下实现了阀的控制，可将内外压差转换为阀口的压紧力，并自动增益，具有压差越大密封性越强的特点，可作为水下流体保压取样器等设备的开关控制阀。
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公开(公告)号：CN1563930A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017193.8
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种超高压环境小推力直推式保压截止阀，用于海洋工程仪器领域。包括：小活塞、小缸体、压缩弹簧、大活塞、放气帽、大缸体、大缸后端盖、连接体、阀体、阀针。在同一轴线上，大缸体固定在小缸体的后端，小缸体的内腔装有小活塞，大活塞前端的活塞杆上设有压缩弹簧，后端连接着阀针，并一起设置在大缸体的内腔，大活塞前端的活塞杆置于小缸体内腔的后端，在大缸体的后端依次设有有放气帽、大缸后端盖、连接体和阀体，从而形成了小缸压力腔、大缸压力腔及弹簧腔，还通过开小孔将小缸的压力腔直接连通到大活塞压力腔。本发明实现了用小推力开关超高压回路，在没有机械或电器连接的情况下实现了该阀的控制，使相应的应用设备遥控作业更加简单方便。
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公开(公告)号：CN1453567A
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN03129042.6
申请日：2003-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高纯度保压深海热液取样器。属于海洋技术仪器设备领域。本发明样品筒和蓄压筒分别固定在连接体的前后两端，样品筒内腔设置“工”字型样品腔活塞，蓄压筒内腔设置蓄压腔活塞，连接体中心有轴向小孔，形成了蓄压腔(A)、隔离水腔(B)、预吸腔(C)和样品腔(D)，“工”字型样品腔活塞前端设置单向阀机构，变阻尼节流机构由蓄压腔活塞上的节流杆和连接体中心轴向小孔组成，在样品筒前端依次设置阀板、取样阀、吸水管，在蓄压筒的后面安装充气阀。本发明解决了用现有技术采集的样品中含有吸水管和采样阀死区容积内非样品海水的问题，进一步提高了样品的纯度。本发明能够自动控制采样速度。适用于高保真要求的深海海底热液流样品的采集。
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