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公开(公告)号：CN104825229A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510179147.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/00135 , A61B1/00078
Abstract: 本发明提供了一种变刚度内镜手术器械外护套，包括：变刚度外护套、温度控制系统和位姿控制系统；其中，所述变刚度内镜外护套设置有安装腔，用于安装手术器械；所述位姿控制系统连接所述变刚度内镜外护套的一端，用于控制变刚度外护套的三维弯曲；所述温度控制系统的连接所述变刚度外护套，用于控制所述变刚度外护套的温度，从而实现变刚度外护套在低刚度状态和高刚度状态间转换。所述变刚度材料采用低熔点合金，在外界条件下能够在液态与固态间转换，从而改变刚度外护套的刚度。本发明利用低熔点合金作为变刚度外护套变刚度的功能部件，能够保证变刚度外护套具有较高的弯曲刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104116528A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410334395.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 一种微创手术器械技术领域的基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套，包括若干柔性单元，每个柔性单元包括柔性高伸缩率气囊、刚性连接件、钢丝软轴、镍钛合金丝、圆盘、手术器械通道、预紧力支座、预紧力气缸和紧固螺钉。通过控制气囊内部的气压来改变气囊的长度，实现单元的空间弯曲。在任意弯曲状态下，预紧力气缸向三根镍钛合金丝上施加预紧力，控制单元的弯曲刚度，起到变刚度的效果并具有被动保护的作用。本发明作为内镜手术器械进入体内的外护套单元，能够顺应人体腔道的生理弯曲，避免对内壁组织的压迫，在到达病患位置后通过变刚度，为手术器械提供力学支撑，在进行手术操作时其被动保护特性能够使组织避免过压损伤，从而提高了手术的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN103610488A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310508233.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/29
CPC classification number: A61B17/29 , A61B2017/294 , A61B2017/2943
Abstract: 一种微创手术器械领域的微创内镜手术钳钳头,包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴，第一钳臂的头部设计为第一从动齿件，第二钳臂的头部设计为第二从动齿件，推拉轴的末端设计为主动齿条，在第一从动齿件和第二从动齿件的基圆圆心上分别设有第一销轴、第二销轴，第一钳臂的头部和第二钳臂的头部分别与第一销轴、第二销轴套接，第一从动齿件、第二从动齿件均与主动齿条相啮合。本发明可使得钳口夹持力与操作力之间呈正比例关系，使术者更准确的感知和控制夹持力的大小，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN102715960A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210179625.X
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61C8/00
Abstract: 一种牙种植体及其制备方法，该牙种植体包括种植体本体和多孔结构体，种植体本体内部设有与基台连接的内螺纹孔，外表面设有与牙槽骨连接的外螺纹，多孔结构体连接于种植体本体的底部，其孔隙之间相互完全连通，孔隙尺寸为300－1000微米，孔隙率为60－90％；所述制备方法步骤如下：利用公知CAD软件设计牙种植体结构，并将CAD设计数据存储为STL文件格式；将CAD设计数据输入到快速成形系统中，该快速成形系统进行分层切片处理，获取二维信息数据，并进行所述牙种植体的快速成形制造；在牙种植体的种植体本体上加工内螺纹孔和外螺纹。本发明的底部构造了适合骨长入的多孔结构且表面为粗糙表面，从而提高了牙种植体与牙槽骨的结合强度。
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公开(公告)号：CN102626528A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210111453.2
申请日：2012-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种渐张式血管支架，包括：由形状记忆合金构成的支架基体和由生物可降解材料形成的力阻抗系统，其中，支架基体采用形状记忆合金丝编织而成或者采用形状记忆合金薄板切割后焊接而成，经轴向拉伸，使其轴向伸长，径向缩短，然后与生物可降解材料进行复合，形成一体化复合结构。本发明实现了血管支架的渐进扩张以及对扩张进程的精确控制，使血管在扩张过程中获得良好的力学适应性，最大程度地减轻和消除了因血管支架扩张造成的血管损伤，抑制了血管支架内再狭窄的发生，从而有效地提高了血管支架的远期疗效，能够用于心血管疾病的介入治疗。
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公开(公告)号：CN208492429U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820350220.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种无创牵引型夹板，包括：第一夹板组合，包括第一棘齿结构，第一棘齿结构分别设置在掌侧近端夹板和掌侧夹板，通过第一棘齿结构活动调节第一夹板组合的长度；第二夹板组合，包括第二棘齿结构，第二棘齿结构分别设置在背侧近端夹板和背侧夹板，通过第二棘齿结构活动调节第二夹板组合的长度；若干连接带，连接掌侧近端夹板和背侧近端夹板，连接掌侧夹板和背侧夹板。本实用新型的无创牵引型夹板能够通过无创途径发挥轴向牵引的功能，并且规避了手术治疗带来的二次损伤、治疗费用高等问题，提高了临床疗效及患肢的功能恢复水平。该技术操作简单，价格低廉，能够在基层医疗机构大范围推广使用，具有一定的经济效益和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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