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公开(公告)号：CN104504984B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410664779.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种运动模拟技术领域的六自由度步态模拟的测试装置，上机架的底部和下机架的顶部相连，基座驱动部和测力板分别设置于上机架的顶部和下机架的底部，并联机构的顶部与基座驱动部相连，底部与足踝夹持胫骨加载部相连，足踝夹持胫骨加载部设置于测力板的上方，下机架的侧边设置肌腱拉伸部，基座驱动部和并联机构分别与足踝夹持胫骨加载部配合。本发明在保证足踝相对地面的6个自由度主动运动的同时，减小试验装置结构尺寸，增加结构刚度，缩短步态模拟周期，提高试验精度。
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公开(公告)号：CN103394136B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310303422.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 一种生物医学工程领域的带有双出血支管的人工心脏系统，包括进血管、单向阀、气管、人工心脏、出血管、进血支管、出血支管和心脏薄膜，心脏薄膜把人工心脏气体腔和血液腔，进血支管的出口与血液腔的右侧相连通，出血支管的进口与血液腔的左侧相连通，第一进血支管的内径与第一出血支管的内径相同，第二进血支管的内径与第二出血支管的内径相同，第一进血支管的内径大于第二进血支管的内径。本发明可以使血液腔内的血液流动更加流畅，不易形成漩涡，从而减少血栓的形成。本发明设计合理，结构简单，适用于对血栓较为敏感的病人的人工心脏系统。
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公开(公告)号：CN102499751B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110332474.2
申请日：2011-10-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/80
Abstract: 本发明的骨盆髂骨翼解剖型接骨板，用于固定人体髂骨翼处骨折的骨盆，包括弧形本体，所述弧形本体与骨盆髂骨翼处的解剖形态相适配，所述弧形本体上设有用于与骨盆髂骨翼处连接的连接装置。与现有技术相比，本发明的骨盆髂骨翼解剖型接骨板与人体骨盆髂骨翼骨表面形态吻合良好，四种类型的接骨板覆盖了所有类型骨盆的髂骨翼骨折需要，其适配的解剖型形状减少了术中塑形的耗时，不同长度和中心弧空间形态的骨盆髂骨翼解剖型接骨板可满足不同类型骨盆髂骨翼内的固定要求，可避免反复塑形对接骨板强度的影响，降低试模过程中对周围软组织的损伤，避免骨折复位丢失，减少患者痛苦的同时提高治疗的效果和效率。
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公开(公告)号：CN101936875B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010283461.6
申请日：2010-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电系统技术领域的摔倒模拟及测量装置，包括：箱体、电机、后滑台、电磁铁搭钩、压弹簧、测力板、前滑台、控制系统、丝杠、下侧导轨、上侧导轨和防撞防反弹挂钩，前滑台安装在上侧导轨上且与压弹簧接触，后滑台安装在上侧导轨上并与丝杠相连，丝杠与电机相连，两滑台之间用电磁铁搭钩连接，箱体的一端与防撞防反弹挂钩固定连接，测力板安装在下侧导轨上，电机、后滑台、电磁铁搭钩、压弹簧、测力板、前滑台、丝杠、下侧导轨、上侧导轨和防撞防反弹挂钩都安装在箱体内，下侧导轨与上侧导轨平行且安装在上侧导轨的正下方，导杆也与上侧导轨平行且安装在同一水平面上。本发明不仅能够安全的模拟出人体摔倒过程，还能通过对摔倒过程中的人体运动学姿态进行捕捉。
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公开(公告)号：CN118193055A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410395910.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种基于RISC‑V扩展指令的运算方法、装置和设备，涉及数据处理技术领域。该运算装置包括：第一寄存器、第二寄存器和处理器；处理器和第一寄存器之间设置有第一多路数据选择器和第二多路数据选择器；第一寄存器和第二寄存器之间设置有第三多路数据选择器；其中，处理器用于接收到数据运算指令后，获取待运算数据；并对待运算数据进行计算处理，得到运算结果；其中，数据运算指令表征进行加法运算的指令，或者，表征进行减法运算的指令；第一寄存器用于处理运算结果中的最高位的比特数据；第二寄存器用于处理运算结果中的除最高位的比特数据之外的比特数据。本申请的方法，提升了运算处理效率和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103394137B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310303424.0
申请日：2013-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 一种生物医学工程领域的带有双进血支管的人工心脏系统，包括进血管、单向阀、气管、人工心脏、出血管、进血支管、出血支管和心脏薄膜，心脏薄膜把人工心脏气体腔和血液腔，进血支管的出口与血液腔的右侧相连通，出血支管的进口与血液腔的左侧相连通，第一进血支管的长度与第一出血支管的长度相同，第二进血支管的长度与第二出血支管的长度相同第二进血支管的长度大于第一进血支管的长度。本发明可以使血液腔内的血液流动更加流畅，不易形成漩涡，从而减少血栓的形成。本发明设计合理，结构简单，适用于对血栓较为敏感的病人的人工心脏系统。
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公开(公告)号：CN102551867B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210005697.2
申请日：2012-01-09
IPC: A61B17/80
Abstract: 骨盆弓状线下缘解剖型接骨板，涉及外科器械制造技术，适用于人体骨盆骨折的固定。本发明板体为与骨盆弓状线下缘解剖表面形态相吻合的空间弧形曲体，在板面上置有固位螺钉孔(3)，板的两侧置有等强度凹槽(4)。本发明骨盆弓状线下缘解剖型接骨板可作为骨盆弓状线下缘骨折复位的模板，有助于检验骨折复位效果，可满足不同类型骨盆入口内固定要求，由于本发明接骨板的解剖型形状减少了术中塑形耗时，避免了手术中反复塑形对接骨板强度的影响，有效减少了试模过程中对周围软组织的损伤，骨折复位丢失问题，尤其是减少了患者痛苦，也可有效减少手术风险和并发症，提高骨盆骨折手术成功率和治疗的效果。
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公开(公告)号：CN102622936B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210020301.1
申请日：2012-01-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种并联式六自由度步态模拟的实验装置，包括带可调测力板安装高度装置及肌腱驱动装置的框架、六杆并联机构和串联加载装置，可调测力板安装高度装置是安装在框架下平台面上，由四个丝杠、四个下螺母、四个上螺母和两条测力板安装架组成，肌腱驱动装置由电机、联轴器、减速齿轮组、链轮及链条组成，六杆并联机构由定平台、动平台、12组虎克铰链和六条相同的运动支链组成，串联加载装置由固定于动平台上的液压缸以及由能沿滑槽滑动的导轨固定轴、力传感器、带分度盘的胫骨连接轴的轴系组成。本发明不仅能模拟加载轴系所固定的胫骨的六自由度运动，还能对胫骨轴向加载力(比如重力或微重力等)，能较好地用于足踝动力学研究。
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公开(公告)号：CN102579060B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210039427.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 一种串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置，该装置包括总体框架、胫骨轴、尸体足踝胫骨插入杆、前后向移动机构及控制系统、矢状面内转动机构及控制系统、冠状面内转动机构及控制系统、水平面内转动机构及控制系统、垂直向移动机构及控制系统、胫骨加载机构及控制系统、肌肉力加载机构及控制系统。本发明不仅可以在3至5秒内模拟足踝步态站立相运动学行为，同时还可以模拟其动力学行为，并可同步实现足踝运动学与力学数据的采集，获得完整、综合、有效的足踝步态站立相中的运动学和力学原始试验数据，为临床足踝运动系统疾病机理探讨、手术方案的科学论证、足踝运动损伤与防护研究、仿生足踝系统研制等提供动力学实验和理论研究平台。
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公开(公告)号：CN102579060A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210039427.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 一种串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置，该装置包括总体框架、胫骨轴、尸体足踝胫骨插入杆、前后向移动机构及控制系统、矢状面内转动机构及控制系统、冠状面内转动机构及控制系统、水平面内转动机构及控制系统、垂直向移动机构及控制系统、胫骨加载机构及控制系统、肌肉力加载机构及控制系统。本发明不仅可以在3至5秒内模拟足踝步态站立相运动学行为，同时还可以模拟其动力学行为，并可同步实现足踝运动学与力学数据的采集，获得完整、综合、有效的足踝步态站立相中的运动学和力学原始试验数据，为临床足踝运动系统疾病机理探讨、手术方案的科学论证、足踝运动损伤与防护研究、仿生足踝系统研制等提供动力学实验和理论研究平台。
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