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公开(公告)号：CN108263154A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711387767.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下浮力调节装置，包括密封壳体、气囊、控制模块、排气模块以及充气模块，其中：所述气囊设置于所述密封壳体外部；所述控制模块、排气模块以及充气模块设置于所述密封壳体内部；所述充气模块通过充气管密封穿舱件连接所述气囊；所述排气模块的排气管路和充气模块的充气管路连通。本发明采用高压气动浮力系统，采用高压气体源作为浮力调节驱动力，相较于传统的浮力调节系统，重量轻，维护成本低，可快速更换，减轻载体的重量，利于两栖航行器轻量化设计。本发明通过设置安全阀，避免在因控制器发生故障或气囊内部气体压力传感器发生产生较大测量误差的情况下，自动为环形气囊释放超标的多余气体造成的气囊爆破。
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公开(公告)号：CN101480818B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200810038171.8
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学 , 宁波拓普减震系统股份有限公司
IPC: B29B11/16 , B29B7/00 , B29C35/02 , B29B11/12 , C08L7/00 , C08L77/00 , C08L51/04 , C08J5/04 , C08F253/00 , B29K7/00 , B29K277/00
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶/尼龙短纤维复合材料的制备方法。首先，将天然橡胶和马来酸酐加入密炼机中进行混炼，通过剪切力所产生的力化学作用在大分子链上产生自由基从而制备马来酸酐接枝天然橡胶；然后在开炼机上加入天然橡胶、尼龙短纤维、马来酸酐接枝天然橡胶、橡胶硫化活性剂、橡胶促进剂及橡胶硫化剂。最后将混炼胶在150-160℃下进行硫化，从而得到一种天然橡胶/尼龙短纤维复合材料。其复合材料的定伸强度较未添加马来酸酐接枝天然橡胶的复合材料提高15-20％，撕裂强度提高10％-15％，以及拉伸强度提高8-15％，本发明提供的制备方法和加工工艺简单、制备成本低、易进行工业化生产，并可以有效提高天然橡胶复合材料的定伸强度、撕裂强度及拉伸强度等力学性能。
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公开(公告)号：CN113189537A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110468328.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性纳米发电机的自发电鱼类信标系统，涉及新型能源收集技术领域，该方法包括：纳米发电机、整流模块、超级电容、传感器、微控制器以及信号发射器，纳米发电机与整流模块电连接，整流模块还电连接于超级电容，超级电容与微控制器之间电连接；微控制器信号连接于传感器，信号发射器信号连接于微控制器。本发明能够收集鱼尾摆动的能量，并将其转化为电能存储起来为电子设备充电，以解决鱼信标电池容量有限，不能长时间工作的问题。
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公开(公告)号：CN113029515A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110217870.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置和试验方法，包括：整体基座(1)、滑动模组固定架(2)、调速电机(3)、滑动模组(4)、链接结构(5)、滑块(6)、转接板(7)、六分力天平(8)、手动角位台(9)、撑杆(10)、测量载体(11)以及水桶(12)；所述整体基座(1)与滑动模组固定架(2)相连；所述滑动模组(4)贯穿滑动模组固定架(2)相连；所述水桶(12)设置于海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置的下方。针对海空跨介质航行器研究的相关需要，本发明提出了一种可变初始速度、可变加速度、可变姿态角度的出水和入水测试系统，可实现关键数据的测量。
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公开(公告)号：CN110775266A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911033243.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于油电混动的海空两栖航行器，包括机身外壳、飞行组件、中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件以及浮力调节组件，飞行组件和浮力调节组件安装在机身外壳的外部；中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件都安装在机身外壳的内部。本发明将燃油发动机驱动和电动机驱动相结合，克服了现有技术中续航时间短的缺点，既能够实现空中长距离、高航速、高精度、长续航航行，又能够实现水下长时间、低功耗、长距离航行，并且具备垂直起降、水面滑行起降、垂直起降与滑行起降的混合形式起降能力，功能强大，实用性强，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688783A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710221233.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN101480818A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810038171.8
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学 , 宁波拓普减震系统股份有限公司
IPC: B29B11/16 , B29B7/00 , B29C35/02 , B29B11/12 , C08L7/00 , C08L77/00 , C08L51/04 , C08J5/04 , C08F253/00 , B29K7/00 , B29K277/00
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶/尼龙短纤维复合材料的制备方法。首先，将天然橡胶和马来酸酐加入密炼机中进行混炼，通过剪切力所产生的力化学作用在大分子链上产生自由基从而制备马来酸酐接枝天然橡胶；然后在开炼机上加入天然橡胶、尼龙短纤维、马来酸酐接枝天然橡胶、橡胶硫化活性剂、橡胶促进剂及橡胶硫化剂。最后将混炼胶在150－160℃下进行硫化，从而得到一种天然橡胶/尼龙短纤维复合材料。其复合材料的定伸强度较未添加马来酸酐接枝天然橡胶的复合材料提高15－20％，撕裂强度提高10％－15％，以及拉伸强度提高8－15％，本发明提供的制备方法和加工工艺简单、制备成本低、易进行工业化生产，并可以有效提高天然橡胶复合材料的定伸强度、撕裂强度及拉伸强度等力学性能。
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公开(公告)号：CN113884335A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111188135.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供了一种可移动式沉积物捕获设备及方法，所述可移动式沉积物捕获设备，包括采集机构与运动机构，所述采集机构安装在所述运动机构上；所述采集机构用于采集沉积物，所述运动机构能够带动所述采集机构运动。所述采集机构包括偏心式漏斗、防水舵机、固定片、换瓶组件、第一支座以及第一支撑板；所述防水舵机能够驱动所述换瓶组件沿所述换瓶组件的轴线旋转；所述运动机构包括密封耐压壳体(16)、端盖(9)、第一垂直驱动模块(12)、水平驱动模块(14)、第二垂直驱动模块(15)、支架(17)、传感器组件(13)、控制机构以及电源；本发明具备垂直方向准确定深的功能，且在水平方向上既可以被动漂流，也可以主动航行。
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公开(公告)号：CN112347956A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011261879.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多无人机和机器视觉的云观测系统，包括观测单元、定位航姿单元、视觉图像匹配单元和云体三维风速场重建单元，观测单元至少两台无人机协同注视云团拍摄视频，定位航姿单元精确获知和控制无人机搭载摄像头的间距与姿态角度；视觉图像匹配单元利用定位航姿单元获得的无人机拍摄的云团形态与其他无人机拍摄的红光图像作多区域空间相关系数，寻找像素级别的最高相关点来匹配；云体三维风速场重建单元利用同一时刻同一云团在多无人机的像素位置，以及无人机在此时刻的定位航姿参数，运用三维多视图射影几何算法重建云微团的三维位置。本发明通过对云体进行立体观测并重建其三维风速场系统及方法，解决了现有的各种云体观测存在的问题。
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公开(公告)号：CN108688783B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710221233.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
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