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公开(公告)号：CN101226398A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810032744.6
申请日：2008-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B19/048 , B23K11/11
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种焊接技术领域的分布式焊点质量监控系统及方法，系统包括：监控上位机、控制器局域网总线、分布式节点下位机，其中：监控上位机包括PC机和控制器局域网总线通讯适配卡，PC机与控制器局域网总线通讯适配卡通过PCI接口相连，控制器局域网总线通讯适配卡与各分布式节点下位机通过控制器局域网总线相连。方法包括：各下位机在线实时提取焊点压痕并发送到控制器局域网总线，PC机并将因伺服焊枪工位变动导致的焊点匹配变更信息发送到对应ID号的下位机，实时刷新分布式节点下位机判断焊点合格与否的标准库，并复位不合格焊点计数器。本发明的系统和方法可靠、总线纠错功能强、实时性好、传输距离远、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN115121808A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210747737.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , C23C14/35 , B22F3/23 , B22F7/02
Abstract: 本发明公开了一种具有榫卯交叠特征的纳米多层膜结构，其特征在于，包括：纳米多层膜组分一和纳米多层膜组分二；所述纳米多层膜组分一具有凹凸结构的单层薄膜、所述纳米多层膜组分二具有凸凹结构的单层薄膜；所述纳米多层膜组分一和纳米多层膜组分二构成榫卯交叠结构。通过本发明的实施，可以利用榫卯结构提高纳米多层膜自蔓延反应产热能量的方法及装置，榫卯结构中多组分交叠排列增加反应接触面积，装置中的多点同时反应有助于缩短传热路径，从而提高纳米多层膜自蔓延反应产热能量，扩展纳米多层膜在微纳器件封装、瞬态器件制备等领域的应用。
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公开(公告)号：CN115106664A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210835703.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开一种船舶大尺寸分段焊接变形控制装置与方法，包括温度调节装置、温度测量装置、计算机温控装置。所述温度调节装置包含多个制冷单元、加热单元、电源、继电器，通过导线连接在回路中，加热单元和制冷单元布置于焊接板材上，通过控制加热/制冷单元的开启和关闭实现焊接板材整体温度的控制。所述温度测量装置布置于加热/制冷单元附近钢板上，用于测量对应位置的温度，并反馈。所述计算机温控装置与温度调节装置中的继电器和温度测量装置相连，获取温度测量装置反馈结果并通过控制继电器的通断控制制冷/加热单元的开启与关闭。本发明结构简单、易于实现，可以在焊接过程中改变零件变形状态和温度场分布，减少焊后变形。
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公开(公告)号：CN114734448A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210513090.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶理料装备的板材零件抓取方法及装置，涉及船舶制造装备技术领域，该抓取方法包括以下步骤：确定零件在视觉坐标系中的位置，确定零件的最小外接矩形的角度，确定抓手在视觉坐标系中的位置，确定抓手中抓头的状态，并控制抓头完成板材零件的抓取。本发明公开的抓取装置包括底部设置有矩阵式抓头的抓手，抓手用于抓取平台上切割后的板材零件，每个抓头均设置有编号且能够独立控制。本发明针对船体不规则零件的长度、宽度、角度、位置，充分考虑各种情况，经过精确计算得到抓手夹具的空间坐标以及角度，精准选择所需开启的抓头编号，实现对船舶零件的准确抓取，避免因为零件形状或者摆放导致零件抓取失败。
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公开(公告)号：CN111112108B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911395380.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船体板材切割零件分拣装备及方法，涉及船舶制造装备技术领域，包括门架、机器人、识别装置、托盘、控制单元和监控单元；所述门架安装于地面轨道上；所述机器人的底座安装在所述门架上；所述识别装置安装在所述机器人的末端；所述托盘安装在分拣区的固定位置。本发明的船体板材切割零件分拣装备及方法，设计合理，实用性强，能够提高分拣的效率，降低分拣的错误率，可拓展性强，便于推广和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112108A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911395380.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船体板材切割零件分拣装备及方法，涉及船舶制造装备技术领域，包括门架、机器人、识别装置、托盘、控制单元和监控单元；所述门架安装于地面轨道上；所述机器人的底座安装在所述门架上；所述识别装置安装在所述机器人的末端；所述托盘安装在分拣区的固定位置。本发明的船体板材切割零件分拣装备及方法，设计合理，实用性强，能够提高分拣的效率，降低分拣的错误率，可拓展性强，便于推广和使用。
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公开(公告)号：CN111014941A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911376935.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属超声波焊接力调控的伺服压力装置，涉及金属超声波焊接技术领域，包括伺服压力系统和焊接力调控系统；所述伺服压力系统包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、超声波系统夹具、导套、导轨、焊接基座以及焊机框架；所述导套竖直固定于所述焊机框架，所述滚珠丝杠竖直固定于所述伺服电机的输出端，所述导轨滑动设置于所述导套内，所述滑块固定设置于所述导轨底端并由所述滚珠丝杠驱动，所述超声波系统夹具固定于所述滑块，所述焊接基座固定于所述焊机框架底部，所述焊接力调控系统综合焊接参数和传感器信号,调节所述伺服压力系统的运行状态。通过本发明的实施，可以实现焊接过程中焊接力的实时调控和稳定输出。
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公开(公告)号：CN108106545A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810084755.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种切割板件尺寸测量辅助装置，涉及机械生产过程中的板件测量辅助工具领域，包括测距仪支架，反光板支架和弹簧帽。所述测距仪支架位于测量板件需要测量的尺寸方向的一侧，所述反光板支架和弹簧帽位于测量板件需要测量的尺寸方向的另一侧，测距仪固定在测距仪支架上，测距仪支架固定在测量板件上，测距仪尾部端面与测量板件需要测量的尺寸方向一侧的边缘对齐，反光板在反光板支架和弹簧帽的共同作用下，固定在反光板支架上，反光板支架固定在测量板件上，保证反光板的正表面与测量板件需要测量的尺寸方向另一侧的边缘对齐。本发明有效地解决机械制造过程中下料切割阶段成型板件不便测量和测量精度差的问题。
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公开(公告)号：CN104353936B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410475974.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种电机定子叠片的旋转自动焊接系统及焊接方法，其中，焊接系统包括承载及旋转模块、压紧模块、焊接模块和中央控制模块，承载及旋转模块包括电机单元、第一联轴器、定子承载单元和导针，定子承载单元、第一联轴器、电机单元依次连接，导针插入待焊接的定子叠片中；压紧模块包括依次连接的定子压紧机构、第二联轴器和动力单元，定子压紧机构上设有压力传感器和位移传感器，动力单元、压力传感器和位移传感器分别与中央控制模块连接，定子压紧机构压设在待焊接的定子叠片上；焊接模块包括两个焊接单元，对称设置在承载及旋转模块两侧。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，焊接得到的定子质量高，兼容性好等优点。
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公开(公告)号：CN100480687C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200510030454.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的用于轿车车身点焊的实时质量检测与报警的方法，步骤如下：a、依据激光感应测量，得到点焊机电极的位移量，并生成电子模拟信号；b、将采集到的位移信号转化为数字系统能识别的数字信号；c、将实时采集的电极位移曲线与实验得出的标准电极位移曲线图进行比较，依据质量判定准则，判定合格、不合格，同时，依据判定不合格焊点状态的判定准则，判定焊点飞溅或焊点过小，按设定的不合格焊点次数发出警报。本发明形象直观地实时检测焊点的质量问题并记录保存下来，为改进轿车车体设计、工艺以及焊接工人的操作提供一种可靠的依据，从而提高轿车车体的质量。
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