基于脑机接口的单自由度手臂康复装置

    公开(公告)号:CN104337665A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410414822.4

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于脑机接口的单自由度手臂康复装置,包括:控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件,所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架,所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架,所述手动调节组件设置于动力与传动装置上;所述控制单元设有控制面板和脑电波传感器,手臂康复装置通过脑电波传感器采集病人脑电信号,并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动;所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练,具有缩短康复时间,提高康复效率的特点。

    配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置

    公开(公告)号:CN104337664A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410414717.0

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置,包括:控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件,所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架,所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架,所述手动调节组件设置于动力与传动装置上;所述控制单元设有控制面板和体感传感器,康复手臂通过体感传感器捕捉病人全身动作,并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动;所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练,具有缩短康复时间,提高康复效率的特点。

    一种无砟轨道板钢筋骨架专用液压搬运车

    公开(公告)号:CN103818415A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410086012.0

    申请日:2014-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种无砟轨道板钢筋骨架专用液压搬运车,包括车体(3);与车体连接的四个车臂(2);设置在各车臂前端底部的转向轮(1);用于升降所述车体的液压升降装置(6);设置在液压升降装置底部的主轮(5);将液压升降装置(6)与车体定位的卡槽(4);控制升降的短手柄(7);控制搬运车行进的手柄(8)。与现有技术相比,本发明搬运车方便钢筋骨架在平整中被搬运至各个模具周边,避免多次被桁吊吊运从而发生形变甚至橡胶圈脱落的情况,节省人力,物力,节约生产时间,优化生产环节。

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