公开(公告)号：CN103687000A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310695193.2

申请日：2013-12-17

Applicant: 上海交通大学无锡研究院

Inventor： 夏俊 ,  俞晖 ,  黄正勇 ,  奚望 ,  杨震 ,  姚国勤

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  H04B17/00

Abstract: 本发明公布了一种无线传感器网络室内定位中基于RSSI的测距优化方法，包括RSSI数据预处理、距离预计算和测距误差纠正三个步骤。首先，对无线传感器网络中的信号接收节点获得的RSSI样本序列值进行高斯滤波，滤除掉小概率事件后，根据每个RSSI的权重计算得出有效的接收信号强度的均值再利用信标节点A与信标节点B之间的信号传播实际距离来估计出信标节点A与普通节点S之间的距离再次，根据shadowing模型，计算出任意两个可直接通信的信标节点间的测量距离，并计算出每个测量距离与信号传播实际距离之间的差值，通过最小二乘拟合法确定每个信标节点的误差与测量距离之间的关系式；最后，利用信标节点的误差与测量距离的关系式对进行误差补偿，从而得到优化的测量距离

公开(公告)号：CN105392194B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201510665829.8

申请日：2015-10-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘中令 ,  俞晖 ,  徐超杰 ,  夏俊

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于异构网络室内定位框架最优通信的能耗精度均衡方法，包括步骤1：构建异构网络，并对室内的智能设备进行分类和定位，其中，室内的智能设备分为充当簇头节点的智能设备和充当非簇头节点的智能设备；步骤2：根据充当非簇头节点的智能设备的位置变化确定位置状态转移概率矩阵；步骤3：根据位置状态转移概率矩阵，建立相应的约束马尔可夫决策过程，得到异构网络室内的最优通信策略。本发明通过解决此约束马尔可夫决策过程相应的线性问题，得到最优通信策略，能够很好地降低能耗，提高定位精度，从而更好地实现能源消耗和定位精度的均衡。

公开(公告)号：CN104302000A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410546502.4

申请日：2014-10-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 俞晖 ,  黄正勇 ,  夏俊 ,  陈嘉伟

IPC: H04W64/00

CPC classification number: H04W4/04 ,  G01S1/08

Abstract: 一种基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法包括：进行信号接收强度指示的相关性变换，对所述相关性指纹数据进行相似性计算和定位匹配。本发明的技术方案可以克服众包模式下终端的差异性，保持室内定位系统的稳定性以及定位精度。

公开(公告)号：CN103634901A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310542856.7

申请日：2013-11-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王帆 ,  黄正勇 ,  夏俊 ,  俞晖 ,  杨震

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于核密度估计的新型定位指纹采集提取方法，包括了基于多种型号设备的指纹采集以及基于核密度估计（Kernel Density Estimate）的指纹提取方法。通过利用多种不同型号的设备采集得到特定位置的WLAN热点信号强度值序列，同时利用其核密度估计的方法获取得到的最佳接收指纹具有更加稳定的方差，更进一步地能够克服多种不同型号的设备协同采集指纹的不确定性，并且获得了更高的定位精度。同时，该新型定位指纹采集提取方法大大降低了定位指纹库的建立维护成本，同时实现了多种不同型号的设备共用同一套室内定位指纹库和室内定位系统并保证了室内定位系统的精度及稳定性。