公开(公告)号：CN102711913B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201180003905.9

申请日：2011-05-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： M·布兰德

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/103 ,  A61N5/1031 ,  A61N2005/1087 ,  G06F19/00

Abstract: 通过提供标准形式的粒子束集的模型和目标剂量来优化放射剂量。根据模型确定格拉姆矩阵。对目标剂量进行二次抽样，以确定粒子束集的初始强度值。之后，在收敛之前对下述步骤进行迭代。向各强度值添加很小的正值0

公开(公告)号：CN104412185A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201380034337.8

申请日：2013-05-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： M·布兰德

IPC: G05B19/31 ,  G05B19/4103

CPC classification number: G05B19/31 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34112 ,  G05B2219/36199 ,  G05B2219/45041 ,  G05B2219/49372

Abstract: 确定了表示机器沿着连接图案的轮廓上的一组离开点和进入点的一组轨迹的操作的一组开销。每个轨迹表示机器根据机器的动力学从具有离开速度的离开点到具有进入速度的进入点的操作。该组轨迹包括表示沿着在对应的离开点和进入点处具有非零速度的轮廓的操作的至少一条轨迹和表示在对应的离开点和进入点处具有非零速度的不同轮廓之间的操作的至少一条轨迹。基于开销来确定使得机器追踪图案的操作的总开销最优的轨迹的序列，并且根据该序列确定用于控制机器的一组指令。

公开(公告)号：CN102711913A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201180003905.9

申请日：2011-05-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： M·布兰德

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/103 ,  A61N5/1031 ,  A61N2005/1087 ,  G06F19/00

Abstract: 通过提供标准形式的粒子束集的模型和目标剂量来优化放射剂量。根据模型确定格拉姆矩阵。对目标剂量进行二次抽样，以确定粒子束集的初始强度值。之后，在收敛之前对下述步骤进行迭代。向各强度值添加很小的正值0