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公开(公告)号：CN102317194A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007626.5
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 一种电梯的门控制装置，磁通观测部(117)利用一次电压指令值Vd*、Vq*和基于门电动机(5)的数学模型的运算式，估计门电动机(5)的二次磁通。磁通控制部(112)和速度控制部(119)分别使用由磁通观测部(117)计算出的门电动机(5)的二次磁通，生成电流指令。
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公开(公告)号：CN101426710A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200680054410.8
申请日：2006-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 电梯的门装置具备：电梯门；分别具有第1以及第2旋转轴的第1以及第2门驱动装置；承受第1以及第2旋转轴各自的旋转而移动电梯门的动力传递机构；以及控制电梯门的移动的门控制装置。门控制装置具备：进行用于控制第1门驱动装置的第1运算处理的第1处理装置、进行用于控制第2门驱动装置的第2运算处理的第2处理装置、以及在第1和第2处理装置间进行信息传递的信息传递单元。第1处理装置具备：进行第1运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、以及通过处理中间处理信息来完成第1运算处理的第1个别处理部。第2处理装置具备：通过对经过信息传递单元接受的中间处理信息进行处理来完成第2运算处理的第2个别处理部。
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公开(公告)号：CN111788142B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201980016253.9
申请日：2019-02-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯门的卡合装置具备：转动式的杆，其枢转安装于轿厢门板，与驱动带连结；门刀联动部，其在与杆相同的旋转轴以及与所述旋转轴分离的位置处与杆连结；第一卡合门刀，其与门刀联动部连结；第二卡合门刀；以及转动式的锁定部，锁定部与第一卡合门刀或门刀联动部的动作联动地转动，杆与门刀联动部连结的连结部具有：长孔部，其设置于杆和所述门刀联动部中的任意一方；以及作用轴，其设置于杆和所述门刀联动部中的另一方，并能够在长孔部内滑动。
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公开(公告)号：CN111788142A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980016253.9
申请日：2019-02-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯门的卡合装置具备：转动式的杆，其枢转安装于轿厢门板，与驱动带连结；门刀联动部，其在与杆相同的旋转轴以及与所述旋转轴分离的位置处与杆连结；第一卡合门刀，其与门刀联动部连结；第二卡合门刀；以及转动式的锁定部，锁定部与第一卡合门刀或门刀联动部的动作联动地转动，杆与门刀联动部连结的连结部具有：长孔部，其设置于杆和所述门刀联动部中的任意一方；以及作用轴，其设置于杆和所述门刀联动部中的另一方，并能够在长孔部内滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106467266A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610686254.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 门控制装置及电梯装置。通过对门开闭速度的检测结果进行恰当的滤波处理，使门顺畅地进行开闭。门控制装置具有：开闭动作选择部，其选择输出与电机驱动的带连接的门板的动作指令；速度控制部，其输出提供给电机的电流值，以控制门板的移动速度；推压用电流指令部，其使电流值变化，以使电机产生的转矩变化；速度运算部，其根据电机的旋转位置，运算电机的旋转速度；带刚度估计部，其使用推压用电流指令部输出的电流值的变化量和电机的旋转位置的变化量来估计带刚度；阻断频率决定部，其根据带刚度估计部估计出的带刚度决定阻断频率；以及滤波处理部，其输出从旋转速度的信号中去除阻断频率的频率成分后的信号，并负反馈给速度控制部。
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公开(公告)号：CN104692219B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410714442.2
申请日：2014-12-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
Abstract: 本发明提供的电梯门的控制装置不使用位置检测开关而以无传感器的方式控制电梯门。在关门、开门、过载等的动作模式之间切换门板时，对于根据门电动机的推测角速度的积分值计算出的门板推测位置与预先保存的与减速开始有关的减速基准位置进行比较，并根据门板推测位置与减速基准位置相比更靠近门全关端还是更靠近门全开端来改变门电动机的角速度指令值，其中，该门电动机的推测角速度根据施加于门电动机的电压指令值、输入门电动机的电流以及电动机常数来求出，该减速基准位置中具有余量。
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公开(公告)号：CN105283402A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033481.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 菅原正行
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 一种门装置，该门装置具备门控制装置(10)，门控制装置(10)具有：速度指令部(11)，其生成门的开闭速度指令；参数存储部(21)，其存储与门相关的参数；传感器(15)，其对电机(9)的旋转进行检测；带振动检测部(18)，其根据来自传感器(15)的信号来检测安装有门的带的振动，输出检测出振动时的门的门位置和电机(9)的驱动力；以及带张力测定部(19)，其根据该门位置和电机的驱动力来测定带的张力。
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公开(公告)号：CN103459295A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069436.0
申请日：2011-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 菅原正行
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 本发明提供一种电梯的门控制装置，即使是在轿厢门的速度和层站门的速度不同的情况下，也能够提高电梯门的实际速度对电梯门的速度指令值的追随性。为此，该门控制装置具有：生成部，其生成轿厢门和层站门卡合而成为一体的电梯门的速度指令值；速度控制部，其使用电梯门的质量求出针对驱动电梯门的电机的电机指令值，以便使电梯门的速度与速度指令值一致；以及辨识部，其按照电梯门的每个开闭位置，根据轿厢门的速度和层站门的速度，对求出电机指令值时的电梯门的质量进行辨识。
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公开(公告)号：CN101426710B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200680054410.8
申请日：2006-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 电梯的门装置具备：电梯门；分别具有第1以及第2旋转轴的第1以及第2门驱动装置；承受第1以及第2旋转轴各自的旋转而移动电梯门的动力传递机构；以及控制电梯门的移动的门控制装置。门控制装置具备：进行用于控制第1门驱动装置的第1运算处理的第1处理装置、进行用于控制第2门驱动装置的第2运算处理的第2处理装置、以及在第1和第2处理装置间进行信息传递的信息传递单元。第1处理装置具备：进行第1运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、以及通过处理中间处理信息来完成第1运算处理的第1个别处理部。第2处理装置具备：通过对经过信息传递单元接受的中间处理信息进行处理来完成第2运算处理的第2个别处理部。
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