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公开(公告)号：CN103991767A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410046270.6
申请日：2014-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯装置及其绳索摆动抑制方法，其目的在于更有效地抑制绳索的横向振动。作为解决手段，运算控制装置（14）根据来自绳索横向振动传感器（12、13）的检测信号，对驱动装置（11）进行控制。此外，运算控制装置（14）选择性地向驱动装置（11）输出包含第1驱动指令和第2驱动指令在内的多个驱动指令。第1驱动指令是与绳索（主绳索（6）或补偿绳（9））的横向振动的相位信息无关地对绳索施加张力的指令。此外，第2驱动指令是根据绳索的横向振动的相位信息，对绳索施加用于使横向振动衰减的张力变动的指令。
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公开(公告)号：CN112105575B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880093276.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到抑制不必要地切换运转方法而引起的利用者的便利性降低的晃动量估计系统。晃动量估计系统(300)具有感知部(78)、判定部(80)和估计部(79)。估计部(79)根据感知部(78)感知到的晃动和加入了基于位移放大器(7)的位移放大效果后的估计模型，计算建筑物的晃动引起的振动导致的电梯绳索的晃动量的估计值。判定部(80)判定估计部(79)计算出的估计值是否超过电梯装置(11)的运转方法的切换阈值。
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公开(公告)号：CN111164037B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201880064192.9
申请日：2018-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了提供能够高精度地抑制电梯绳索的横向振动的电梯绳索的减振装置，具有：致动器(14)，其设置于电梯装置(200)的井道(1)、机房(2)或轿厢(7)的上方，根据驱动输入而产生强制位移，对电梯装置的电梯绳索(6)施加基于强制位移的力；横向振动计测部(12)，其计测在电梯绳索产生的横向振动，作为横向振动信息进行输出；横向振动估计部(50)，其根据包含横向振动信息的估计因子估计致动器的位置处的电梯绳索的横向振动，作为估计横向振动进行输出；以及致动器驱动部(52)，其对致动器输出驱动输入，由此驱动致动器，使得强制位移与从横向振动估计部输出的估计横向振动相位相反。
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公开(公告)号：CN111108054B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780093599.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 断裂检测装置具备提取部(22)、提取部(23)、检测部(24)以及判定部(26)。提取部(22)从传感器的输出信号中提取特定频带的振动成分。提取部(23)使由提取部(22)提取出的振动成分中的稳定振动成分以及渐增振动成分衰减，而从由提取部(22)提取出的振动成分中提取判定信号。检测部(24)根据判定信号，检测在传感器的输出信号中发生了异常的变动的情况。判定部(26)判定绳索是否存在断裂部。
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公开(公告)号：CN112088260A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201880093149.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到高效地抑制机械构造上具有柔软性的长条构造体的共振现象引起的振动的放大且具有不稳定防止单元的减振装置。降低长条构造体(1)的振动的减振装置(100)具有位移放大器(7)和限制部件(8)。位移放大器(7)沿着构造体(1)的长度方向的任意位置配置。位移放大器(7)对构造体(1)的位移进行放大。限制部件(8)抑制位移放大器(7)以比使得不返回振动的平衡位置的第1位移大的方式对构造体(1)的位移进行放大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107922153B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680044980.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 断裂检测装置具有第1传感器、第2传感器、时间检测部(21)及位置检测部(22)。时间检测部(21)根据来自第1传感器的输出信号和来自第2传感器的输出信号，检测产生于绳索的振动从到达第1位置起至到达第2位置的时间。位置检测部(22)根据从第1位置至第2位置的绳索距离和由时间检测部(21)检测出的时间，检测绳索的断裂部的位置。
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公开(公告)号：CN107176505B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710144491.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 用于控制电梯系统的动作的方法及电梯系统，用于减轻构成为与电梯系统内的电梯轿厢连接的电梯线缆的摆动。电梯系统具有：电梯轿厢，其在电梯井道内移动；以及至少一条电梯线缆，其与电梯轿厢及电梯井道连接，以便向电梯轿厢传送电信号。该方法包括：求出要施加给电梯线缆的对抗力，并对电梯线缆施加该对抗力，该对抗力是使电梯线缆的公称形状变化为对电梯系统的干扰导致的电梯线缆的当前形状的相反形状所需要的力。
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公开(公告)号：CN109311629A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680085814.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 断裂检测装置具备传感器、存储部(20)和断裂判定部(24)。例如，当电梯的主绳索(4)发生振动时，传感器的输出信号变动。来自传感器的输出信号例如是来自曳引机(11)的转矩信号。存储部(20)将来自传感器的输出信号的变动与电梯的轿厢(1)的位置对应起来进行存储。断裂判定部(24)根据轿厢(1)的位置和来自传感器的输出信号的变动的变迁来判定主绳索(4)是否存在断裂部(4c)。
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公开(公告)号：CN105939952B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480074030.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/06
CPC classification number: B66B7/064
Abstract: 在电梯装置中，具有与轿厢连接的轿厢侧端部、和与建筑物侧连接部连接的建筑物侧端部的挠性的控制电缆吊挂在井道内。在井道内设置有防止控制电缆因水平方向的振动而与井道壁碰撞的控制电缆保护装置。在控制电缆保护装置和控制电缆中的至少任一方上，部分地设置有降低控制电缆保护装置和控制电缆之间的摩擦阻力的低摩擦部。
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公开(公告)号：CN103991767B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410046270.6
申请日：2014-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯装置及其绳索摆动抑制方法，其目的在于更有效地抑制绳索的横向振动。作为解决手段，运算控制装置（14）根据来自绳索横向振动传感器（12、13）的检测信号，对驱动装置（11）进行控制。此外，运算控制装置（14）选择性地向驱动装置（11）输出包含第1驱动指令和第2驱动指令在内的多个驱动指令。第1驱动指令是与绳索（主绳索（6）或补偿绳（9））的横向振动的相位信息无关地对绳索施加张力的指令。此外，第2驱动指令是根据绳索的横向振动的相位信息，对绳索施加用于使横向振动衰减的张力变动的指令。
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