稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111223136A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010006265.8

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 提供一种稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置。稀疏2D点集的深度特征提取方法包括:根据输入的稀疏2D点集数据,生成所述稀疏2D点集数据的具有空间层次的包括关键点集和局部点集的点集结构数据;分别对关键点集和局部点集进行关系特征编码,得到关键点集的关系特征编码和局部点集的关系特征编码;根据关键点集的关系特征编码和/或局部点集的关系特征编码分别提取所述输入的稀疏2D点集数据的全局特征和/或局部特征,从而实现了稀疏点集深度网络特征的完整准确提取。此外,对稀疏2D点集进行深度特征提取得到的全局特征和/或局部特征可以用于估计预设对象的6自由度位姿,还可以用于对输入的稀疏2D点集数据进行分割。

    位姿跟踪方法及装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110782492A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910950626.1

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 提供一种位姿跟踪方法及装置。该位姿跟踪方法包括:获取跟踪对象的图像,其中,跟踪对象上设置有以特定频率闪烁的标记;从获取的图像中获取亮度变化的像素;基于获取的像素计算跟踪对象的6自由度姿态,从而降低了位姿跟踪对LED标记特定布局的依赖性,同时降低了位姿跟踪的延迟,并且提高了位姿跟踪的精度和效率。

    用于无线通信的电子装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN117063456A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202180096425.5

    申请日:2021-10-27

    Inventor: 李宇光 李美林

    Abstract: 公开了一种用于无线通信的电子装置及其方法。电子装置可以包括接口模块和处理器,其中,处理器被配置为:通过使用以太网驱动器来配置与外部电子装置的第一以太网系留连接;通过使用分配给外部电子装置的第一IP地址向外部电子装置提供互联网服务;当电子装置的IP地址改变并且第一以太网系留连接处于桥接模式时,停用以太网驱动器;重新激活停用的以太网驱动器;通过使用重新激活的以太网驱动器来配置与外部电子装置的第二以太网系留连接;以及通过使用分配给外部电子装置的第二IP地址向外部电子装置提供互联网服务。

    用于与外部电子设备通信的电子设备和方法

    公开(公告)号:CN109491932B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201811049525.9

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 根据各种实施例的电子设备包括:壳体;用户接口;无线通信电路,布置在壳体中;有线通信接口,通过壳体暴露;处理器,布置在壳体中并电连接到用户接口、无线通信电路和有线通信接口;以及存储器,布置在壳体中并电连接到处理器,其中,存储器存储指令,所述指令在由处理器执行时,使得电子设备:使用无线通信电路和/或有线通信接口与包括存储单元的外部电子设备建立第一通信信道,使得电子设备作为设备角色操作,外部电子设备作为主机角色操作,以通过第一通信信道与电子设备交换信息,以及使用无线通信电路与外部电子设备建立第二通信信道,使得电子设备作为主机角色操作,外部电子设备作为设备角色操作。

    包括连接器的电子装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116507991A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202180079721.4

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 根据本文件中公开的一个实施例,一种电子装置包括壳体、电池、电力管理模块、连接器、装置识别电路、存储器和处理器,其中,连接器包括第一子引脚行和第二子引脚行。处理器或装置识别电路可以:当外部配件装置连接到连接器并且在第一识别引脚中检测到指定电阻值时,控制电力管理模块,以便向第一电力引脚供给第一电力信号并且向第二识别引脚供给第二电力信号;通过第一识别引脚或第一数据引脚接收配件装置的第一标识信息;以及当第一标识信息是指定值或者与在存储器中所存储的第二标识信息匹配时,控制电力管理模块,以便阻止第一电力信号并且维持第二电力信号。

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