振动致动器组件
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102457133B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201110272286.5

    申请日:2011-09-08

    CPC classification number: H02N2/126 H02N2/105

    Abstract: 本发明提供一种振动致动器组件,该振动致动器组件包括:振动板;至少一个振动器,位于振动板上,并在将电信号施加于其上时振动;振动轴,振动轴的一端连接到振动板;转子,位于振动轴的外侧上以与振动轴的外表面接触,并通过振动轴的振动而运动;弹性加压器,位于振动轴的另一端,并朝着振动板对转子弹性地加压。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN101067554A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200710102400.3

    申请日:2003-08-04

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN1323282C

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN03125545.0

    申请日:2003-08-04

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

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