基于人工智能的瓷砖美缝机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN112975979A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110252014.2

    申请日:2021-03-08

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚

    Abstract: 本发明提供了基于人工智能的瓷砖美缝机器人及控制方法,它包括底盘,所述底盘的底部四角均设置有用于带动整个机器人行走的万向驱动机构;所述底盘的顶部一端安装有用于喷涂美缝剂的美缝机构;所述底盘的顶部中间部位固定安装有用于对地板瓷砖缝隙进行自动识别的扫描摄像机构;所述底盘的顶部另一端安装有用于控制整个机器人的控制箱;底盘靠近于美缝机构的一端通过支架连接双目摄像头。此机器人采用自动控制实现瓷砖的自动美缝作业过程,在保证美缝质量的同时,提高了美缝效率。

    一种WCS系统虚拟调试方法
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112860571A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110251997.8

    申请日:2021-03-08

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚

    Abstract: 本发明提供了一种WCS系统虚拟调试方法,包括WCS系统,其中WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车,其中虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。本发明对WCS系统虚拟化场景进行调试,通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果,命令系统主要功能是作为桥梁,负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理,通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集,实现直走、转弯、侧走和取放等动作。

    一种动态说明书及其使用方法

    公开(公告)号:CN110303794B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910595073.2

    申请日:2019-07-03

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 王春娥

    Abstract: 本发明公开一种动态说明书及其使用方法,包括箱体,所述箱体外设有摇把,所述箱体内设有用于拨动胶片书的仿真手指,所述摇把与仿真手指传动连接,所述箱体上设有用于放大胶片书内部图片的放大镜。本发明结构简单,使用方便,将本发明固定在公共设施附近后,人们可以自行缓慢摇动摇把,带动箱体内部的仿真手指拨动胶片书,胶片书上的图片连接成动画,并通过放大镜传递给使用者观看,从而让使用者非常清楚地了解本公共设施的使用方法。

    一种回转式动态说明书及其使用方法

    公开(公告)号:CN110415627A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910595823.6

    申请日:2019-07-03

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 王春娥

    Abstract: 本发明公开一种回转式动态说明书及其使用方法,包括观察装置和运动装置,所述运动装置包括回转盘,所述回转盘之间设有横板,使用者转动回转盘时将胶片书弯曲,并通过横板拨动胶片书形成动画,所述观察装置用于将胶片书形成的动画通过折射镜和凸镜进行放大并展示在使用者面前。本发明结构简单,使用方便,使用者缓慢转动摇把,即可通过横板将胶片书抬起并弯曲,转动一定角度后,胶片书逐页下降恢复原位,此过程即可形成动画,供使用者观看,让使用者迅速了解本发明旁公共设备的使用方法。

    一种自行车刹车片模拟测试装置及方法

    公开(公告)号:CN109556881A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811296052.2

    申请日:2018-11-01

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 黄灿超

    Abstract: 本发明提供一种自行车刹车片模拟测试装置及方法,该装置包括运动装置和制动装置,运动装置包括车轮支架和车轮,车轮转轴转动安装在车轮支架上,车轮转轴与第一电机的输出端连接,制动装置包括驱动连杆,驱动连杆设置在导向支架上,驱动连杆靠近车轮的一端设有抱闸,抱闸内设有刹车片,驱动连杆通过驱动装置进行水平移动。该装置和方法能够模拟自行车车轮的行走工况,有利于对自行车刹车片的制动性能以及磨损性能进行模拟测试。

    一种衬套自动镗孔设备及加工方法

    公开(公告)号:CN105642937B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201610129326.3

    申请日:2016-03-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种衬套自动镗孔设备及加工方法,它包括支撑结构,支撑结构的顶部安装有工作台,工作台的左侧上顶部固定安装有左侧主切削装置,左侧主切削装置安装在左侧进给装置上,左侧进给装置安装在工作台的左侧下底面;工作台的右侧上顶部固定安装有右侧主切削装置,右侧主切削装置安装在右侧进给装置上,右侧进给装置安装在工作台的右侧下底面;左侧主切削装置和右侧主切削装置之间设置有夹紧装置,夹紧装置的下底部设置有工件定位机构,夹紧装置与左侧主切削装置和右侧主切削装置之间设置有刀具定位机构。通过此设备能够同时对一个孔的两端同时进行加工,而且可以根据衬套的大小,对该装置进行调整,能够适应不同规格衬套的加工。

    一种安瓿包装纸盒冲孔压痕装置

    公开(公告)号:CN105269861A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410350875.4

    申请日:2014-07-23

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种安瓿包装纸盒冲孔压痕装置,第一气缸、第二气缸,第一气缸、第二气缸固定安装在气缸支座上,第一气缸的活塞杆通过第一连接支座连接有第一固定板,第一固定板下方安装有冲孔刀;所述第一连接支座安装有第一衬板,第一衬板连接第一直线导轨副,所述第一固定板上安装有直线轴承、直线光轴,直线光轴一端固定连接垫板,弹簧通过直线光轴安装在第一固定板与垫板之间;垫板上固定有冲压平板,冲压平板下方设有冲压底板;第二气缸的活塞杆通过第二连接支座连接有第二固定板,第二固定板下方安装有压痕刀,压痕刀下方设有压痕底板。本发明能够兼容不同规格的安瓿包装盒自动冲孔和压痕需求,提高生产效率。

    一种新型复合耐磨材料、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN103935086A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410173866.2

    申请日:2014-04-28

    Abstract: 本发明提出一种复合耐磨材料及其制备方法,该复合耐磨材料从里至外依次涂覆多层粘接层、增强层、摩擦磨损层,在真空热压条件下固化成型制得复合耐磨材料。所述的粘结层、增强层或摩擦磨损层均由若干个厚度0.10~0.50mm的粘结层单元层、增强层单元层或摩擦磨损层单元层组成,其材料组成和质量分数均可精确控制。每一个单元层的制备过程至少包括铺粉、喷胶、干燥等工艺环节,增强层的单元层制备时需铺装纤维网预制片。将本发明的复合耐磨材料应用于自行车刹车片上,具有稳定的摩擦磨损性能、良好的力学性能和较强的粘接力,从而保证刹车片整体的综合性能。

    一种水冷鼓式制动器
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117028456A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310759520.X

    申请日:2023-06-26

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 王春娥

    Abstract: 本发明提供一种水冷鼓式制动器,包括固定在汽车桥壳上的制动底板,所述制动底板上对称的布置有两个制动蹄,两个所述制动蹄的首端之间设有制动轮缸,两个所述制动蹄的尾端之间设有调整器,所述制动轮缸和所述调整器均固定在所述制动底板上,每个所述制动蹄的外表面固设有水冷块,所述水冷块的外侧与刹车片胶接,所述水冷块上设有过水通道,所述过水通道与水冷系统连接构成循环回路。通过在制动蹄与刹车片之间增设水冷块,并对水冷块上的过水通道进行供水,从而实现通过水循环来降低水冷块与刹车片的温度,避免刹车片在高温时容易发生热衰退现象,提高了汽车在制动时的安全性。

    一种自行车座椅疲劳测试台
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116818394A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310818971.6

    申请日:2023-07-05

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 王春娥

    Abstract: 本发明提供的一种自行车座椅疲劳测试台包括驱动件、摇杆和驱动机构;驱动件通过连接螺栓与摇杆构成活动连接,连接螺栓与摇杆上的滑槽实现滑动配合。摇杆的底部连接有模拟臀部,模拟臀部由带有一定软弹性的聚合物材料制作而成,其下部结构类似人体臀部,模拟臀部通过绑带与安装于座椅安装座上自行车座椅,套设于摇杆上的配重块,用于模拟骑行者体重为自行车座椅提供载荷;工作时,驱动机构带动驱动件产生转动,进而带动摇杆左右摆动,以模拟人在实际骑行中左右晃动的姿态。

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